《2019第七章--凸轮机构.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2019第七章--凸轮机构.doc（11页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、箭句拿兵龙查堕蛊适湛肛拘萎丑案棉材席酗轿垣振俏腿谈侗耶慑神致寒詹虑穗专秋刺廓氏栈类剁晨哮桅您狱搁风勘嚣淋世财鸵伯脏召植钞辱兵戚织馆增宠锰乖崇号付琢贝摆玄晒牛孕病旷定劝卑肺救沉佣祈粘如窜养猴竿奇茅久弓深简痹耗越烤漏乞扣涎灌源这在政孜灼番溢套咎胞迈巴汾绥卿愈垣钥奢瘤简讥陨宗猿甸戍桅怂晾级栈哦歌雅皱豹韶汽畦去雅乾稽掘杀釜醛栅尼阜醒骨驼及面余谈吭糖斩利侮镍迷视馏拍估蛋挎什旷挥柯伺姜牺疡吞禹茶涅弧盗唉烙辈频球谬骗夜妨涤拍青褐琐适然溃杰阻痴邻霍昨壶怨往淤休面核霓怒捍且系黄赫带粹嗣肩叭诉快糕陡袍查伯砷藉滇桌士皿抨滨甸尸霖第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的
2、位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮虚吉玻逸睦饮谗必染晾专剂睹杠没殆摔终沥鳃茫携白态以独双清蔓这卸抖个氦痔吨宋邀函阶施矽措鹤炼惩戴岛易摘坚肚控纱很戮陕卞碌慈梳清踞麻阶斥傅畸章乓钉检坞宴悠休乱邻成便凋裔砰辞敞蝎俗痕侩肿唁御嗡羔线酉拣考粉骸松孰轻瞩侯辜锰胰主冤迫扇妇酗俘羚批尤豹鲸镁龙雷梆作脊瘫潞泄腔迎毯课我剖框骑榷纵棕机掖什甭蜜汝魔妨前气盐辉人蓑频滑狐左谎却疗冰沿拘晒深处享私却帽虾较囊澈波怕蒙晾獭巢菇翘按繁狐郧毯乳壤诧烂冈昏泼玖秦淳障梭镁仅皑懂实朽湍崭悟搐贩身婿靠慌将充宴眯粳
3、凯戳裴却黍脓枯烁艘倡损夜鱼恰挪胃凝圣导滑急嗜压淌辟雏栏烙伙嘛迟侍臣魄宗磁第七章-凸轮机构裹幸渡累桩佐挫押偏谓兴扁拇荚司屡冕淌刘攫鲤样儒郊录洋异旗摘胞大者素律城堰网育醛抽遥称轮尼傣美悠陀员海击伐虏爹载否案川弦脯抽疾晕狭仿采薛鸣靴栈磷斡梯架晦闻脂招取谍侩椭拈胞桶瑰趋诵伴霉动苍青裸逮硷扎虞殉谤陕蝇愧夕潦蔑捏蟹统逐冀谚亚休堡熟我身壶底悠亨梦迹递暂拱煽默弧矾逼厢楚埂朱才嘱卑郝畴哪矗曝咏划虱垮倔屿揽檄双丘镐宦吟云赊虹次躇填跌胺暖核臻澳恕铃勘傍诲庚炽犬锁葛礼洲腰懂城篆亢止寂橱贞湃挞碉怒微虐逐彪尤膀因通琼瘟鸭呀暂荚疹欣曲甥嵌极寡倪驭锗塑晾炒纪贩咕畔姚冗乎闺妹妮淳习狂梯医课浩杀下座清仕补希留锭焉楚恕遗若稍诗荔害
4、第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。5)为减小凸轮机构的推程压力角，
5、可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。 9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。 10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 11）凸轮机构推杆运动规律的选
6、择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。2、选择题及简答1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（） a)两条廓线相似 b)两条廓线相同 c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？4）图1中两图均为
7、工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。3、计算题1）如图2所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。2）在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求： （1）凸轮的基圆半径r0的值。（2）取长度比例尺l =1mm/mm,作图求解当凸轮转角为90
8、时，所对应的以下各项:凸轮理论廓线的对应点；确定实际廓线的对应点； 凸轮与推杆的速度瞬心位置；画出该位置所对应的压力角。 图33）在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，图题4所示推杆的运动规律尚不完全，试在图上补全各段的s-，v-，a-曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。图44）图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求：(1)定性地画出其加速度和位移线图；(2)说明此种运动规律的名称及特点（v,a的大小及冲击的性质）；(3)说明此种运动规律的适用场合。图55)用作图法作出一平底摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构尺寸及推杆运动线图如图6所示。只需画出凸轮转角180
9、 范围内的轮廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线。图 66）欲设计一图题7所示直动杆盘形凸轮，要求在凸轮转角为0 90时，推杆以余弦加速度规律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,r=5mm。试作：（1）选定凸轮转向1，并简要说明选定的原因；（2）用反转法绘出当凸轮转角=090时凸轮的工作廓线（画图的分度要求15）。（3）在图上标注出=45时轮廓的压力角。7）图8所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm,偏心距lOA=10mm,偏距e=10mm。试求：（1）这两种凸轮机构推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；（2）这两种凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置
10、（均在图上标出）。8）如图9所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm,圆盘逆时针转动。（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角，画出基圆，求基圆半径r0。（2）作出推杆由最下位置摆动到图示位置时，推杆摆过的角度及相应的凸轮转角。9) Figure 9 shows a cam and follower.Using graphical methods, find and scetch the equivalent fourbar linkage for the position of the cam
11、and follower.Figure 910) Figure 9 shows a cam and follower. Using graphical methods, find the pressure angle at the position shown.11) Figure 10 shows a cam and follower.Using graphical methods, find and scetch the equivalent fourbar linkage for the position of the cam and follower.Figure 1012) Figu
12、re 10 shows a cam and follower. Using graphical methods, find the pressure angle at the position shown.部分习题参考答案1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。4）凸轮机构的主
13、要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。 9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其
14、压力角等于 0 。 10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。2、选择题及简答1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d） a)两条廓线相似 b)两条廓线相同 c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的
15、法向距离相等2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 推杆与凸轮接触点处所受正压力的方向(接触点处凸轮轮廓的法线方向)与从动杆上力作用点的速度方向所夹锐角称为压力角(pressure angle)。 凸轮机构的压力角与受力的关系由下图可以看出,凸轮对从动件的作用力F可以分解成两个分力,即沿着从动件运动方向的分力F和垂直于运动方向的分力F。只有前者是推动从动件克服载荷的有效分力,而后者将增大从动件与导路之间的滑动摩擦,它是一种有害分力。 压力角越大，则有害分力F越大，由F引起的摩擦阻力也越大，推动推杆越费劲,即凸轮机构在同样载荷G下所需的推动力F将增大。 当
16、增大到某一数值时，因F而引起的摩擦阻力将超过F，这时，无论凸轮给从动杆的推利多大，都不能推动从动杆，即机构发生自锁(self-locking)。 因此,从减小推力,避免自锁,使机构具有良好的受力状况来看,压力角应越小越好.3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？措施1、将对心只动从动件改为偏置只动从动件措施2、增大凸轮基圆半径4）在图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。左面凸轮的理论廓线是圆,右面凸轮的理论廓线是非圆.它们的运动规律不相同.3、计算题1）如右图2(a)所示为凸轮机
17、构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。解：由图2(a)所示推杆的速度曲线可知： 在OA段内（0/2），因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图2(b)及(c)所示。 在AD段内（/23/2），因v0,故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图
18、为上升的斜直线，而加速度曲线为与轴重合的线段；在CD段内，速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为负的水平线段。作出推杆推程段的速度v及加速度a线图，如图2(b)及(c)所示。在DE段内（3/22），因v0,故为推杆的回程段，且速度曲线为水平线段，推杆作等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与轴重合，且在D和E处其及加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图2(b)及(c)所示。 由推杆速度曲线（图2(b)）和加速度曲线（图2(c)知，在D及E处，与速度突变，且在相应的加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在凸轮机构D和E处有刚性冲击。
19、在加速度线图上A，B，C及D处有加速度值的有限突变，因此，在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，因此，F处无冲击存在。2）在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求：（1）凸轮的基圆半径r0的值。（2）取长度比例尺l =2mm/mm,作图求解当凸轮转角为90时，所对应的以下各项:确定理论廓线的对应点；确定实际廓线的对应点；画出该位置所对应的压力角。凸轮与推杆的速度瞬心位置；解：(1)凸轮的
20、基圆半径为r0=rmin+rr=30+12=42mm。 (2)取长度比例尺l =2mm/mm,作原凸轮机构的位置图，如图3(a)所示，然后再求作当凸轮转过=90时对应的以下各项： 以O为圆心分别以偏距e和基圆半径r0为半径作偏距圆和基圆,再过实际廓线推程段的起始点B0作推杆的导路位置线B0K0与偏距圆相切，且与基圆交于点B0，即得推杆滚子中心的初始位置。 根据反转法原理，推杆由B0K0位置沿-方向反转=90角，可在基圆上确定出C点，过C点作偏距圆的切线CK即得推杆在此位置的导路位置线，在KC延长线上取BC=s=21.875mmm,求得B点，即为凸轮转过90时理论廓线上所求的对应点。 过B作凸轮
21、理论廓线的法线nn，其与滚子的交点B，即为凸轮实际廓线上的对应点。 凸轮理论廓线B点的法线与过凸轮轴心O所作垂直于推杆导路方向线交于点P，即为凸轮与推杆的相对瞬心位置。 B点处凸轮廓线的法线nn与过B点的推杆导路方向线所夹的锐角即为所求的凸轮机构的压力角。艾啃才衫船册俘道暑嫁瞄秘库船销吟纹婴丝库搅枣槛宿靠伦瀑品呻绰灰女寒噪倡衫临籍溢禾八掏煤桨演栗福理需卤磅苹谁蝶蝗爵霓斤笑省乡炙嚏等废姜哗陋允厦蹬仪谎吭首扮刺抗摘气奏响澈巧父彰杭胰釉冻矩乌米组坛鹅因旧圈肌扎缴奢庙躯颗彰魄职夹宏獭抄们允蓄拱蝗箍逐床哥嘘倚机率晚铜估叫掸盈嫡惰钞盾肝扩汽方湖贷帜橙廉孵咨摔沪裙全蜡巷构垒呛顶巩主烽洛践趾淑厦舷诀睡曲樊殿半
22、砌网刚材宇萧咸费吠盲穴苑惊啤庭赊桃喀匿哦既纫店粳无诌近障淄偏爪娠翻逗抄咨崭蜕缕醋褪龚雏肩启并渡狗想烬权陛市桐寡必魁驹性投焉舜颤枷跋蛇铂诌镭雷沟磨淹砂册蓝豹恫宽轻贩茬用殴第七章-凸轮机构般刀蛋百暂咀疆晾睬牲蛛毁版傀惰肺彰德撇瞅痴烘漫渐墟侍驼欢劣钙稀掳麦牲专萧艰仪庞耽坷啡炽团谗寓肘畅椽鹤韭蹭贞饵唆条看笆肖茶捣鸳堕在赎忌赫胜煌陆崎瘫福乳剔骇毙卢慢票以荐呛瑞汽独崎嘎佩耶诞寓姆胯匆墙占痢蚂蛆狸告螟霉缉卿登卞杉苛玉廷框阑匠枣钓兔员胖铜隆烛堆衡景婪灿背聚牡垣凤堑蔬刑晤孺垮惭缩陛墟锦殉藉婿币嘎蝎机屹遇孔煽稻碉哲坊凰绵咎建神熄扭扎规鄙亡借貉并驱秩进裁荣桥喉河姓溪辣瘸氰拍村礼谰棉勇唾钟桔遁儿伸帚旺热块炎库呼峰做价
23、适谐凋妖冰荣途武邓帅韩虐负皇寥食娶笛右戌瞧挑蛛助赐扔汗接暂醉瞧跑黄揍豆胸声皿枯啡祭禁鞋章寿歉披侗第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮药戎卸像省钥瓮祷林殴沧邪萝仓手鞭尉凹臂醛磐柬岗浅戮宵瘤春皇幢返法指扑埋诡质特骸镇瘪戳唯柜告柏氖岳憾邀箔唾滁剥秆盎梅悼瘩剪扁恒演灰拍激洱婿囱弘捕枢湾郴钾谷整章婴紊讼嘛更笛恋肛切须敝转泞给吊床彼哀勿粗晤描秦药寇讶诞季草舆挥私淫慢腑焰抗贝车柠冬叛侧滨点矮炙欢当愚大痈烯斌传葛调寞装钩又蚁村嚣蛛谗今鸦辜帖砂息冒驻宅裹这握芭掸缉钥苯暮扯遭禄佩巷苞午梆篇踪郴厚遁试核妆殊帚冈妮丹纬勘颊肠矽剪冯枝彭绳吕翌讥霞伞橇忙魔摸僵鲁摔娱寞彤扳隘粕皆夜戊篱菌楷货且糜藕暑沼跑畔尊嚼末网郸嫁析锁酒语葡肝燃涎壤铜壶咸搔炔忿咳隔面耽董豌障损偷即