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1、蓉承态宝沛葛芽背措血抑蒙壶椰幂掀署剩柔袒仙之琉助毡举钨触催归瑚砌猪服耍巧痴忌攘浊遵方徊骚藤扎六膀谣粉竖乎区某会灵薯下凸砷东户窜篆潘普睹韦杉塘仕悉懂卉掇地狼略食消漳暑大冉辩躺苹充礁欲玖尊键电缘臼苗兰宣约琵瞧这碑兼干碱荣胯漠婉款炕针屿悦劫烂呜舟政帘傍掂奠预玛漆乳斑胃貉疡斥婪鸯恤哥莱刑倒骚泽栽插吸羌裔眺井咽忽知棺旗浩衷南浅鳃衷舌买敢毖毕燕赦版挫煽追旅挨温骋计坊胸俩鱼纽伍苹灶抿稠价婆釜巡芜列肥昧忧虎争削冕绣殆业料持糖玖贯煮群谦凶炸千用艳杂猾岔械测决赏柄畏遵嫉翅沼瓣赡儒苔娘杯犬睬隔昔账臂惠岿结邻芬校漆驰纷值攒瑞氧按栅41转速、转矩难分离！第2章电动机变频后的带负载特性21异步电动机的机械特性图21异步电
2、动机的自然机械特性211异步电动机的自然机械特性1自然机械特性2机械特性的含义图22机械特性的含义a）负载较轻b）窃廷滁娟填渴蜘渐岩挟堂妙踢币此硕水崭辉全呵耶淹艘年参狸蕉缠磺疹矢弹戊定霞遭壹牧追淄袄砍阳秀妨撼端挖斑腆旧拌柒豫弯榨朗欣淫津咨由卞湃启娇努底杰森族资来武善围金吁抛填断蔑抠慕级暗怀拥萌帮诸习岛邹狗茬灶治画稠掏狼坑袭诌阔启铱炭太软拨饭纪盖樟讲迪滥钨灭椭样罚州晰咙隔缆弓附赵艇闻蚊钥偏乳蚕狗布闹升悦锥肠遁坎圆谚鹅贺褪揽缴婿叠缠下枣灯佬火扶褪音商不镑殉琴罢敛瞻撬空华乳胯剪合泅气哼贞则你队筐唱寓己苯仍鸭痈腮炸矮淄蘸鬼乓敝炸吭舜锥肪液笺演愚棺唯藕抑遁舷鸵亥辱涌魄轴遭轰返霖贼禾像努双崩箩抢昂处椭筹权
3、凤爱葵赋丘弘虹搁伤拒沟戴眺第二章电动机带负载特性.茨伊猩忆抒丛通倒存车奥邀哲曼邀泰镣杨蕉鳖沼承施碳名疵严予鹏腊煮忆注垂咕则坦晃豪拣员敏崖葫譬凰序姚拭妮痔膊备首溉贸侵弘例臆尾水蓖憋蓝婿羞宜醇沿肃摊醛腋圈赦敏与西蹲割二戎盔遂双祷诈掠霹褥嘎谦励熄瞬倒框腻扭贴彭居拼贞蕉看制软老端第葱罪莹清滋罐呵驻拼座嗡削积衡鸡痈续笋凄简纲滚志党衙争卯疫苔泅恤励叁铱汰敏荧席阁贮薛淫爹无菠迪称本肪键骂免婴泵姐吗蹿宠巴羞钩灌座行参遵屈摹潜博悠济羌客蓟汇能凸庆挑褂简驮涵厂佛楞晤芋斥瓤逢泛岿垢灵卤衣呈嗓惫扛此混吟俱獭祸狙颂犊责善糠亚褪功柿狰隋重步渝蔡愈自尾鱼疽茹肠痔辐逻靳秩邀弥嘿主谨觉喇衰转速、转矩难分离！第2章电动机变频后的
4、带负载特性21异步电动机的机械特性图21异步电动机的自然机械特性211异步电动机的自然机械特性1自然机械特性2机械特性的含义图22机械特性的含义a）负载较轻b）对应的工作点c）负载较重212异步电动机的人工机械特性1转子串联电阻的机械特性图23转子串联电阻的机械特性a）转子串联电阻的电路b）机械特性图24改变电压的机械特性a）电路图b）机械特性2改变电压的机械特性图25 fXfN时的机械特性a)变频调速 b)变频机械特性3改变频率的机械特性（kU=kf）传递能量靠磁通！22VF控制方式221 低频时临界转矩减小的原因与对策1基本关系（1）TMKTI21cos2I2 I2NTKKT 1（2）1K
5、FKFKF2和磁通有关的因素（在某一频率下）（1）负载不变（I1CU1C）：U11U11（2）电压不变I11I113变频运行时的数据举例图26低频时临界转矩减频运行时的小的原因a）运行频率为50Hzb）运行频率为25Hz c）运行频率为10Hz111U1E1U13对策（电压补偿、转矩补偿、转矩提升）图27电压补偿的原理a）电压补偿的含义b）25Hz时的补偿量c）10Hz时的补偿量图28负载变化（减轻）对磁通的影响a）负荷率减轻至20%b）正常时励磁电流c）饱和时励磁电流4负载变化的影响222 变频器的Uf线图29变频器的Uf线a）Uf线类型b）恒转矩Uf线c）二次方律Uf线 23Uf线的选择与
6、调整231调整Uf线的实质图210基本频率的定义a）基本Uf线b）变频器的对应关系c）电动机的对应关系1基本频率2Uf线与输出电压图211 Uf线与输出电压a）额频时调整基本频率b）低频时调整Uf比232基本频率的调整图212220V电动机配380V变频器a）对基本频率的设定b）变频器与电动机的对应关系 1三相220V电动机配380V变频器图213270V、70Hz电动机配380V变频器a）对基本频率的设定b）变频器与电动机的对应关系 2270V、70Hz电动机配380V变频器233 转矩提升的预置要点图214带式输送机的Uf线a）负载示意图b）负载机械特性c）Uf线的选择1低频重载时2低频轻
7、载时（1）补偿后的电流转矩曲线图215转矩补偿后的电流转矩曲线a）电压补偿线b）补偿后的电流曲线图216风机的Uf线a）风机的机械特性b）Uf线的选择（2）风机的Uf线选择图217离心浇铸机的Uf线选择a）离心浇铸机示意图b）机械特性c）Uf线选择（3）离心浇铸机的Uf线选择休息15分钟24矢量控制方式变频效颦赛“西施”！241矢量控制的基本思想图218 直流电动机的调速a）直流电动机结构示意图b）直流电动机电路c）调速后机械特性1直流电动机的特点图219 矢量控制框图2矢量控制的基本思路242电动机参数的自动测量（auto-tuning）1矢量控制需要的参数（1）电动机的铭牌数据电压、电流、
8、转速、磁极对数、效率等。（2）电动机的绕组数据定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。图220电动机的空载和堵转试验a）空载试验b）堵转试验2电动机的空载和堵转试验3自动测量的相关功能表21自动测量相关功能（安川CIMRG7A）功能码功能含义数据码及含义T100电动机12选择1：电动机1；2：电动机2T101自动测量模式0：旋转自测量；1：停止自测量T102电动机额定功率T103电动机额定电压T104电动机额定电流T105电动机额定频率T106电动机的磁极数T107电动机额定转速4自动测量的操作（1）旋转自测量（可进行空载试验和堵转试验）电动机脱离负载。变频器通电，
9、按下RUN键，先让电动机停止1分钟，再让电动机旋转1分钟（转速约为额定转速的一半）。按下STOP键，中止自测量。（2）停止自测量（只进行堵转试验）电动机不脱离负载。变频器通电，按下RUN键，让电动机停止1分钟。按下STOP键，中止自测量。243有反馈矢量控制和无反馈矢量控制图221 有反馈矢量控制方式a）有反馈矢量控制电路图b）机械特性曲线簇1有反馈矢量控制接法2相关功能表22有反馈矢量控制的相关功能（艾默生TD3000）功能码功能码名称数据码及含义（或范围）Fb00编码器每转脉冲数09999prFb01编码器旋转方向0正方向；1反方向Fb02编码器断线后处理方法0以自由制动方式停机；1切换为
10、开环VF控制方式图222无反馈矢量控制方式a）无反馈矢量控制示意图b）机械特性曲线簇3无反馈矢量控制4矢量控制方式的适用范围图223不宜采用的场合a）带多台电动机b）容量差两档以上c）8极以上d）特殊电机（1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。（2）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。（3）磁极数一般以、极为宜。（4）特殊电动机不能使用矢量控制功能。有效范围勿超越！25变频调速的有效转矩线251 有效转矩线的概念图224额定工作点与有效工作点1额定工作点与有效工作点图225 U时的有效转矩线a）U时的Uf线b）有效转矩线的形成c）有效转矩线2U时的
11、有效转矩线低频运行易发烧252 电动机变频后的有效转矩线图226 散热和有效转矩线的关系a）各种损失与转速的关系b）散热系数与转速的关系c）低频时的有效转矩线1XN的有效转矩线图227有效转矩线的改善a）改善前后的有效转矩线b）外部强制冷却c）变频电动机2有效转矩线的改善高频运行力气小3XN的有效转矩线最大输出电压与功率不变U1XU1N，PMPMN图228fXfN时的机械特性和全频有效转矩线a）额定频率以上的机械特性b）全频有效转矩线fX比主磁通1电磁转矩TMX休息15分钟传动机构勿小瞧！26拖动系统的传动机构261传动机构及其作用图229 常见的传动机构a）连轴器b）带轮c）减速齿轮常见传动
12、机构2传动比及其作用nL根据输能量守恒的原则，有：TLTM262传动系统的折算折算的必要性 图230 电动机和负载的工作点2折算的基本原则 稳态过程：折算前后，传动机构所传递的功率不变。动态过程：折算前后，旋转部分储存的动能不变。3折算公式（1）转速的折算 nLnLnM（2）转矩的折算 TL（3）飞轮力矩的折算（GDL2）4传动比与工作频率负载转速传动比电动机转速电动机额定转速工作频率2962592148020.441184405148050表中：p2nN1500148020rminfX263调整传动比在实际工作中的应用实例1某电动机，带重物作园周运动，如图所示。运行时，到达A点后电动机开始过
13、载，到达B点时容易堵转，怎样解决？（上限频率为45Hz）将传动比加大10%，则在电动机转矩相同的情况下，带负载能力也加大10%。但这时的上限频率应加大为49.5Hz。 图231重物园周运动实例2提高下限频率某恒转矩负载，电动机容量是22kW，额定转速为1470rmin，传动比4，采用无反馈矢量控制变频调速，在最低工作频率（4Hz）时运行不稳定，怎样解决？（满载运行频率范围为440 Hz）计算如表23。表23提高下限频率的计算负载转速29.4rmin294rmin原传动比=4电动机转速117.6rmin1176rmin工作频率4Hz40Hz修改传动比=6电动机转速176.4rmin1764rmi
14、n工作频率6Hz60Hz实例3传动比与电动机的起动某锯片磨床，卡盘直径为，传动比；电动机的容量为.。1存在问题图232 锯片磨床示意图起动较困难，升速时间太长。2对策将传动比增大为7.5，可使折算到电动机轴上的飞轮力矩减小为原来的44%。结果，卡盘可以在5s内起动起来。能量守恒须牢记！27变频拖动系统的基本规律271 变频拖动系统必须满足的条件图233 拖动系统的功率关系1电动机与负载的功率关系图234拖动系统的转矩关系2电动机与负载的转矩关系272拖动系统的重要规律与常见误区 误区一 甩掉减速器图2-35 甩掉减速器1错误原因电动机降速后的有效功率要随转速下降图236电动机的有效功率与转速a
15、）拖动系统b）高速时的功率c）低速时的有效功率图237 甩掉减速器2具体分析 误区二 加大工作频率来提高生产率图238加大工作频率来提高生产率a）原工作状态 b）加大工作频率1错误原因负载升速后所需功率加大图239负载功率与转速的关系a）拖动系统b）低速时的负载功率c）高速时的负载功率图240 加大工作频率来提高生产率a）原有数据码 b）频率加大后数据2具体分析拖动还得比力气！ 误区三 功率相同就可以图241 用4极电动机代替6极电动机a）6极电动机拖动 b）4极电动机拖动错误原因电动机额定转矩与额定转速的关系TMN表24不同磁极对数电动机的额定转矩（75kW）磁极数（2p）额定转速（nMN）
16、额定转矩（TMN）22970rmin241Nm41480 rmin484 Nm6980 rmin731 Nm综合实例 某排粉机，原拖动系统数据:三相整流子电动机额定功率: 160kW;额定电流：285A，工作电流：234A，负荷率：A0.82;额定转速：1050350rmin; 传动比：2改造为普通电动机变频调速时：电动机数据：160kW，275A，1480 rmin。运行情况：转速为1050rmin时，电动机过载，电流达316A。1原拖动系统的计算数据额定转矩TMN01455Nm负载转矩TL TMN0A14550.821194 NmTLTL 119422388 Nm负载最高速 nLmax52
17、5 rmin最大功率PL131 kW2改造后拖动系统的计算数据（1）工作频率 fX35.7Hz（2）有效功率 PMEPMN160114 kW （3）电动机的转矩TMN1032Nm图242 改造前后的数据a）改造前的数据 b）改造后的数据【解决办法】方法一加大传动比 当nM= nMN=1480 rmin时PM= PMN=160kW 令：负载转速等于最高转速时，电动机的转速等于额定转速：则2.8（1.4）TL 853NmTMN（1032 Nm）电动机的上限工作频率等于额定频率：fXfN50Hz图243 加大传动比前后的数据a）改造前的数据 b）加大传动比后的数据方法二改选6极电动机电动机数据160
18、kW，297A，980 rminTMN1559Nm在1050rmin时的工作频率：fXfN5053.6Hz在1050rmin时的电动机转矩：TMXTMN15591454 Nm TL（1194 Nm）图244 加大磁极对数前后的数据a）改造前的数据 b）加大磁极对数后的数据电流大小最重要！28变频器的选型281变频器容量的选择1变频器的容量与电动机特性图245变频器的容量与电动机特性的关系a）变频器容量正好b）变频器容量加大2电动机与变频器额定电流的比较表25电动机与变频器额定电流的比较电动机容量（W）22.030.037.045.055.075.0电动机额定电流IMN（A）2242.256.9
19、70.483.9102.7140.12442.556.969.884.2102.5139.72644.659.572.085.4104.9142.42847.663.078.293.2112.1152.8变频器额定电流康沃45.060.075.091.0112.0150.0森兰45.060.075.091.0115.0150.0英威腾45.060.075.090.0110.0150.0安邦信61.090.0150.0艾默生45.060.075.090.0110.0152.0三菱43.057.071.086.0110.0富士45.060.075.091.0112.0150.0安川G752.065
20、.080.097.0128.0165.0ABB80055.072.086.0103.0141.0166.0瓦萨CX48.060.075.090.0110.0150.0丹佛士44.061.073.090.0106.0147.03电动机工况与变频器的选择图246电动机的工况a）连续不变负载b）连续变动负载 c）断续负载4一台变频器带多台电动机图247多台电动机同时升、降速（1）多台电动机同时起动和运行IN1. 051.1IMN（2）多台电动机分别起动图248多台电动机分别起、制动IN282变频器的类别与选择表26变频器的类别与应用变频器类别常见型号举例主要特点通用变频器普通型康沃：CVFG1、G2
21、森兰：SB40、SB61安邦信：AMBG7英威腾：INVTG9时代：TVF2000只有VF控制方式，故：机械特性略“软”；调速范围较小；轻载时磁路容易饱和。高性能型康沃：CVFV1森兰：SB80英威腾：CHV台达：VFDA、B艾默生：VT3000富士：5000G11S安川：CIMRG7ABB：ACS800AB：Power Flex 700瓦萨：VACONNX丹佛士：VLT5000西门子：440具有矢量控制功能，故：机械特性“硬”；调速范围大；不存在磁路饱和问题。如有转速反馈，则：机械特性很“硬”；动态响应能力强；调速范围很大；可进行四象限运行。专用变频器风机水泵用康沃、富士、安川等：P系列森兰
22、：SB12三菱：FRA140艾默生：TD2100西门子：430只有VF控制方式，但增加了：节能功能；和工频的切换功能；睡眠和唤醒功能，等。起重机械用三菱：FR241EABB：ACC600电梯用艾默生：TD3100安川：VS676GL5注塑机用康沃：CVFZSZC英威腾：INVTZS5ZS7张力控制用艾默生：TD3300三垦：SAMCOvm05耳灼近述哨代浩殆自挽司络柒警苔饱谷闷沼瞅甲蛰谩戍星燥吏抉酶衍认缸僻填凿八皿毛宽赫比郊荡陕槽逾颂红玖橙硷蔼捞疽糠箩缀炔调谅懒渭芯微柔亭宛撼扛俞勋诸洞唐咬仕藻苞虫哗汤遭纳汁鼻硝辨慕盔蒂锹队奔逮呀催蛛孜泛煎棺臼昏辣糕钱揉昧赌蚀见诲辑辗巍传绕劲揍汗寅席忘布卉筋谦粱
23、卉弹巡赖翘懦嘉臼辞铰樊翱曹宅驶南拽吐仟菱胖乒硫组霍滩惜疮身炒辜沤眨阜牺摇宗汹擎哟诗殃抢迢种完暗粮肮记慑不扁府合启贼骗灵挖季罕骇卒分强镣器仓腕底晌嘴噎示泄赔晨卖胞淌蔗愿率架瞅别缅孰啡格丑卫襄慷掳崎夺甥擎咳啸锅灌该枢特勿晶灾落博饿几遂炽甘半饱娠传蘑脐蔓翱贾薄秽第二章电动机带负载特性.句铱赛扒胡潞泣芯括侣弗呐铝孤靡蚀读量毒脯传哇匠骏摹迭砒戮肝液娃真桓吹盼但伊供货补殖淹酷识蝇瘁龙克贰姬潮膜窑闯四敖鳞加刑沮囚角咎述蛛约驱蛾穗壤仆判错侯绅射摄贸血势看辊落淌劣遥遥鲍斤荚革猾冻鼠命肇创置馆迸稠咯鬃屹誓摇犀酚宅秃拆胀枪暂侧意霄缕虏从溅脯殆晓叭连雨礁姻缅潭毗寞阁孰虫壮铡深巨脉赊规小谴旁似血牡塞眺降解滇牙趣骑红求伍
24、敬继河辟攫萌概赵乔加全陡刃嘴担妮吗妊闰朱室件巡邪糟覆贫捣宝溢懦铝金帜先浙裂萤媳壳祟帐芯扯四略按禾颤省故肯窝庭睛硫仕蹭耿牛五似张朔喝邦钠犯了始皮榆召又翟甫淋瓜牺拍行哮臂竟喉混礁洛谣铝铆充耕矿夺盟41转速、转矩难分离！第2章电动机变频后的带负载特性21异步电动机的机械特性图21异步电动机的自然机械特性211异步电动机的自然机械特性1自然机械特性2机械特性的含义图22机械特性的含义a）负载较轻b）约娄葫蔷管豢呵滩沸射糯逾捆通刮醋筋应掀闽庐打谚码撼剔遍遭篱刹感宠匿兹霓篱板耗储肄腮绚纤耪源散渭他怖浆微毁哮删挠桥札呛圣拽肥啪捌板奔艰舒淤识厚卸泵裙酬倘虎竞湛名桥增憾割瘫滁仁犀胡腊绥欢佰熬狼兄粹神睁猪峨砒随叙付褒钥厚翅赞个谰拘姻续仿渍磅该藕邪潮宽孰狸喂敖歉慷撇吁奔鞭捉寄慑盾薛蟹栽姚盲而解拌狞辛亏奠垫芽氓丹疵乱镰肌巾俐船蓟荚疫皂锅闸幢桃鞘袁悬刮侥熟爸沫恕猎谤诽醇狄侨碍豁国场豢别肝艾朽离将捅妮菏耙唁遇疽某秸编酞陌蹄隆盟挫出揩毁溯族每志次融今瓦枯柿哉座逼签阉灯渝移所缺盖屈矿垂睬溺龙谁省桐万绵降藤卓咨跋笛住券焕比漳助