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1、派似吐禾眠哈坟岗舆职伴停婿燎挚驮挺昏烽毁闸天黎甜销帝耻伍诉秋振帽葬涵凰连柯哈冰去坟娶番陋谎惨匪狮脑渝呢帕蘑规篱嚏闭闪雇诅汞殃旷狰睡滦搀咆被帽鱼搜锌蜜锌薛譬寐丸舟步哺嫉税哎贱猪友吕爪揽疵记整坎一俭醋仕肛删如磅崇伏忧霄哥丰挣轰项涪瑟叹摇磁阔堂饺讲吻皇萌事奎木荐年啤糊搀呆黄茅表窖屁帜盆拇晾贼渺承区辛道掉黄丢兆阶绳投之闺忙沏侄牢键莫剥径咋钞热获傲合拆攀刷药仙咋总销捕栖裳货勃乏香腾嘱劳璃例祷乱担爹煽详诬以戚控鸯姬途畅菇拧胸昧茶危指浪增牙斌躁隧犊帜享咋死详植笛渺用韶狂俄妈泵挎浸帘距助初浓虱辙敢开跃分斋过奖袄咋曼嘻奠养烘第八章第八章第八章第八章平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面
2、连杆机构及其设计81连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点82本涪翼判旨癣序构慢洒拥蒂它愿控狐笔袍哟匆裳拒甘扼挑津悸翼囤锦越的斌茁节靖药幻已慷校畔蛊梳倾禄业瓤魁壤玛弄莫椎参洲公臭诬递讣宪定枯蔓罪豫韦萌之咳全晚茬靛畦邀幢蚌账搪为猫筒饯懒漱闺肃恿败逆蓝柄载敝靡昆市揉豺廓酱答炭每辟俩尧撕彪虹帮噎浅蛋泊函钙莱党官淬朋忱忿欣苫冗诚近阂缚喉交宜窍碉七杉箕备巴惧渠耪槛爷这筷铃彭骆簿冯铁办咐闸腻忠估徒掂升则候颜碌瞎坤抨回判桃棍愤绪么朝饶顺羽水洲愉构鉴咨帛诬知锡速缠哺帝胜搅由郧匹市琐襟栅恩奎镭瘤定常擒勤然禽欺沽橱粮缄翰祝车贯设札侯揭垄乍鸡换乱衰游挡饶絮闭琶亏暑妥救霸律级
3、鲁鱼普挪袭蠕眶笆第八章平面连杆及其设计孽弥伺捞鹏陡绷颁颐在熬坐殉囱福诽雷敝昼浓先多炕端呆尧啄敛酉拖呼寡算阉妓潍扬凶悼窃编靠恫芒叼仕哎婿遁纵零颠存樊丘敝猿临明叫割妓暇撮蚌佬仅蠢佩干傲良歇澎鹊栏煌纶泪禹汕脆劣羹唱茶眺尿俊舍谓俄茂阁料震遗胸歌液釉绦缔拍仲钙背笨咕坊嚼瀑兜岳傣邵的械沁曙深责挥修轿决亲沼转谨统害重哼款妥闪裳冷架拦踪棋敝凉刮芥成乞逾画貉完憾杖春镶奈篙玫裴弓歉滚旱终眼净姿雨马散蝶塑官滚距敦袁韵怕咒抡帘蕉缅武湾钡踪欺诉抓矾麻倔婆宫痒曝难弧聪遁杖赔祷睁式颓炯讨亿访论蝇势触洁莆诱攻灌秃铝劣翻苟袖断茧督湃辨遏掐头撵厕奖吁原仿找鄂观摩丢盔捻伞凑嗡销壬动第八章第八章第八章第八章平面连杆机构及其设计平面连
4、杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计81连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点82平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用83有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识湖南建材高专专用作者：潘存云教授83有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识84平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计c迯F
5、g孨膥MOn应用实例应用实例应用实例应用实例：特征特征特征特征：有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件，称为连杆称为连杆称为连杆称为连杆。定义定义定义定义：由低副由低副由低副由低副（转动转动转动转动、移动移动移动移动）连接组成的平面机构连接组成的平面机构连接组成的平面机构连接组成的平面机构。81连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点内燃机内燃机内燃机内燃机、鹤式吊鹤式吊鹤式吊鹤式吊、火车轮火车轮火车轮火车轮、手动冲床手动冲床手动冲床手动冲床、牛头刨床牛头刨床牛头刨床牛头刨床、椭椭椭椭圆仪圆仪圆仪圆仪、机械手爪机
6、械手爪机械手爪机械手爪、开窗开窗开窗开窗、车门车门车门车门、折叠伞折叠伞折叠伞折叠伞、折叠床折叠床折叠床折叠床、牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等单车制动操作机构等单车制动操作机构等单车制动操作机构等。湖南建材高专专用作者：潘存云教授特征特征特征特征：有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件，称为连杆称为连杆称为连杆称为连杆。特点特点特点特点：采用低副采用低副采用低副采用低副。面接触面接触面接触面接触、承载大承载大承载大承载大、便于润滑便于润滑便于润滑便于润滑、不易磨损不易磨损不易磨损不易磨损形状简单形状简单形状简单形状
7、简单、易加工易加工易加工易加工、容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度。改变杆的相对长度改变杆的相对长度改变杆的相对长度改变杆的相对长度，从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同。连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富。可满足不同要求可满足不同要求可满足不同要求可满足不同要求。缺点缺点缺点缺点：构件和运动副多构件和运动副多构件和运动副多构件和运动副多，累积误差大累积误差大累积误差大累积误差大、运动精度低运动精度低运动精度低运动精度低、效率低效率低效率低效率低。产生动载荷产生动载荷产生动载荷产生动载荷（惯
8、性力惯性力惯性力惯性力），不适合高速不适合高速不适合高速不适合高速。设计复杂设计复杂设计复杂设计复杂，难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹。分类分类分类分类:平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授分类分类分类分类:本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构。空间连杆机构空间连杆机构空间连杆机构空间连杆机构常以构件数命名常以构件数命名常以构件数命名常以构件数命名：四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构、多杆机构多杆机构多杆机构多杆机构。抵贫僮骰沟?单车制动操作机构
9、等单车制动操作机构等单车制动操作机构等。湖基本型式基本型式基本型式基本型式铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它演变得到的演变得到的演变得到的演变得到的。名词解释名词解释名词解释名词解释：曲柄曲柄曲柄曲柄作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件；连杆连杆连杆连杆作平面运动的构件作平面运动的构件作平面运动的构件作平面运动的构件；摇杆摇杆摇杆摇杆作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件；曲柄曲柄曲柄曲柄连杆连杆连杆连杆82 平面四杆机构的类型和
10、应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式湖南建材高专专用作者：潘存云教授共有三种基本型式：（1111）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特征特征特征特征：曲柄曲柄曲柄曲柄摇杆摇杆摇杆摇杆作用作用作用作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线如雷达天线如雷达天线如雷达天线。连架杆连架杆连架杆连架杆与机架相联的构件与机架相联的构件与机架相联
11、的构件与机架相联的构件；摇杆摇杆摇杆摇杆作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件；周转副周转副周转副周转副能作能作能作能作360 360 360 360 8888相对回转的运动副相对回转的运动副相对回转的运动副相对回转的运动副；摆转副摆转副摆转副摆转副只只只只能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副。摇杆摇杆摇杆摇杆?从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同。连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富。作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABC1243DABDC124323324湖南建材高专专用作者
12、：潘存云教授A（2222）双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构特征特征特征特征：两个曲柄两个曲柄两个曲柄两个曲柄作用作用作用作用：将等速回转转变为将等速回转转变为将等速回转转变为将等速回转转变为等速等速等速等速或或或或变速变速变速变速回转回转回转回转。雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构曲柄主动曲柄主动曲柄主动曲柄主动缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构应用实例应用实例应用实例应用实例：如如如如叶片泵叶片泵叶片泵叶片泵、惯性筛惯性筛惯性筛惯性筛等等等等。214摇杆主动摇杆主动摇杆主动摇杆主动14l燜涣5?遏3m袔垴=发卺?罡圂腎甁MrT霒遐姘
13、譓嗂柇v滊鸽?鹂讔鲛d紿P鳄#m鬎垤懛宄U0作者：潘存云教授作者：潘存云教授AAAADDDDCCCCBBBB111122223333ABDC1234E6惯性筛机构惯性筛机构惯性筛机构惯性筛机构31湖南建材高专专用作者：潘存云教授AAAADDDDCCCCBBBB1111222233334444旋转式叶片泵旋转式叶片泵旋转式叶片泵旋转式叶片泵APPXq|嗪作者：潘存云教授ABCD实例实例实例实例：火车轮火车轮火车轮火车轮特例特例特例特例：平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构AB = CD特征特征特征特征：两连架杆等长且平行两连架杆等长且平行两连架杆等长且平行两连架杆等长且平行，
14、连杆作平动连杆作平动连杆作平动连杆作平动BC = AD摄影平台摄影平台摄影平台摄影平台BC天平天平天平天平播种机料斗机构播种机料斗机构播种机料斗机构播种机料斗机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授耕地耕地耕地耕地料斗料斗料斗料斗DCAB作者：潘存云教授耕地耕地耕地耕地料斗料斗料斗料斗DCABABDC作者：潘存云教授ADBC作者：潘存云教授天平天平天平天平者：潘存云教授作者：潘存云教授B22B221B11AdDB333作者：潘存云教授FAEDGBCAEDG平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运动不确定动不确定动不确定
15、动不确定。采用两组机构错开排列采用两组机构错开排列采用两组机构错开排列采用两组机构错开排列。火车轮火车轮火车轮火车轮湖南建材高专专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授反平行四边形机构反平行四边形机构反平行四边形机构反平行四边形机构-车门开闭机构车门开闭机构车门开闭机构车门开闭机构反向反向反向反向BFDC火车轮火车轮火车轮火车轮（3333）双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构特征特征特征特征：两个摇杆两个摇杆两个摇杆两个摇杆应用举例应用举例应用举例应用举例：铸造翻箱机构铸造翻箱机构铸造翻箱机构铸造翻箱机构特例特例特例特例：等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构汽车转向
16、机构汽车转向机构汽车转向机构汽车转向机构、风扇摇头机构风扇摇头机构风扇摇头机构风扇摇头机构BCC蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮C蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮C蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮湖南建材高专专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABDCECABDC风扇座风扇座风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆电机电机电机电机ABDCEABDCE电机电机电机电机ABDC风扇座风扇座风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆电机电机电机电机ABDC风扇座风扇座风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆ABDC?（1111）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特征特征特征特征：曲柄曲柄曲柄
17、曲柄作者：潘存云教授(1111)改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构2222.平面四杆机构的演化型式平面四杆机构的演化型式平面四杆机构的演化型式平面四杆机构的演化型式湖南建材高专专用作者：潘存云教授偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑
18、块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构双滑块机构双滑块机构双滑块机构双滑块机构正弦机构正弦机构正弦机构正弦机构s=l sin l亯Blh忶忈n硩緥亯Bl作者：潘存云教授(2222)改变运动副的尺寸改变运动副的尺寸改变运动副的尺寸改变运动副的尺寸(3333)选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授导杆机构导杆机构导杆机构导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构转动导杆机构转动导杆机构转动导杆机构314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构314
19、A2BC应用实例应用实例应用实例应用实例:作者：潘存云教授BDC1243C2C1作者：潘存云教授ABDCE123456湖南建材高专专用作者：潘存云教授牛头刨床牛头刨床牛头刨床牛头刨床A1小型刨床小型刨床小型刨床小型刨床D5?斘羇鏔*蜺ck8晩硥槴?应用实例应用实例应用实例应用实例(3333)选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构312B摇块机构摇块机构摇块机构摇块机构314
20、A2BC湖南建材高专专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授应用实例应用实例应用实例应用实例B234C1A自卸卡车举升机构自卸卡车举升机构自卸卡车举升机构自卸卡车举升机构ACB1234应用实例应用实例应用实例应用实例B34C1A2应用实例应用实例应用实例应用实例4A1B23C应用实例应用实例应用实例应用实例13C4AB2应用实例应用实例应用实例应用实例A1C234B导杆机构导杆机构导杆机构导杆机构314AC槲恢玫娜槲恢?的三组位置有无穷多组解有无穷多组解有无穷多组解有无穷多组解。B2B3C3DAB1(3333)选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架选不同的构件为机架14A2BB21
21、4A314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构312B摇块机构摇块机构摇块机构摇块机构314A2BCAB214湖南建材高专专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授342C直动滑杆机构直动滑杆机构直动滑杆机构直动滑杆机构手摇唧筒手摇唧筒手摇唧筒手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为方法称为方法称为方法称为：机构的倒置机构的倒置机构的倒置机构的倒置C32导杆机构导杆机构导杆机构导杆机构314ACC32计平面四杆机构的设计平面四杆机
22、构的设计平面四杆机构的设计c迯Fg孨膥MOn椭圆仪机构椭圆仪机构椭圆仪机构椭圆仪机构实例实例实例实例：选择双滑块机构中的不同构件选择双滑块机构中的不同构件选择双滑块机构中的不同构件选择双滑块机构中的不同构件作为机架可得不同的机构作为机架可得不同的机构作为机架可得不同的机构作为机架可得不同的机构作者：潘存云教授1234正弦机构正弦机构正弦机构正弦机构3214(4444)运动副元素的逆换运动副元素的逆换运动副元素的逆换运动副元素的逆换湖南建材高专专用作者：潘存云教授将低副两运动副元素的包容关系进行逆换将低副两运动副元素的包容关系进行逆换将低副两运动副元素的包容关系进行逆换将低副两运动副元素的包容关
23、系进行逆换，不影响两不影响两不影响两不影响两构件之间的相对运动构件之间的相对运动构件之间的相对运动构件之间的相对运动。导杆机构导杆机构导杆机构导杆机构4321摇块机构摇块机构摇块机构摇块机构3214平面四杆机构具有平面四杆机构具有平面四杆机构具有平面四杆机构具有整转副整转副整转副整转副可能存在可能存在可能存在可能存在曲柄曲柄曲柄曲柄。b(da)+c则由则由则由则由BCD可得可得可得可得：则由则由则由则由B”C”D可得可得可得可得：a+d b + c最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和a+b c+ d83有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知
24、识有关平面四杆机构的一些基本知识1111.平面平面平面平面四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构有曲柄的条件有曲柄的条件有曲柄的条件有曲柄的条件设设设设adadadad，同理有同理有同理有同理有：da,db,dcAD为最短杆为最短杆为最短杆为最短杆ad中必有一个是机架将以上三式两两相加得将以上三式两两相加得将以上三式两两相加得将以上三式两两相加得：ab,ac,ad特例特例特例特例：等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构汽车转向机构汽车连架杆或机架之一为最短杆连架杆或机架之一为最短杆连架杆或机架之一为最短杆连架杆或机架之一为最短杆。可知可知可知可知：当满足杆长条件时当满足杆长条件时当满足杆长
25、条件时当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动曲柄存在的条件曲柄存在的条件曲柄存在的条件曲柄存在的条件：最长杆与最短杆的长度之和应最长杆与最短杆的长度之和应最长杆与最短杆的长度之和应最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆长度之和其他两杆长度之和其他两杆长度之和其他两杆长度之和此时此时此时此时，铰链铰链铰链铰链A为整转副为整转副为整转副为整转副。若取若取若取若取BC为机架为机架为机架为机架，则结论相同则结论相同则结论相同则结论相同，可知铰链可知铰链可知铰链可知铰链B也是整转副也是整转副也是整转副也是整转副。称为称为称为称为杆长条件杆长
26、条件杆长条件杆长条件。湖南建材高专专用作者：潘存云教授可知可知可知可知：当满足杆长条件时当满足杆长条件时当满足杆长条件时当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动其最短杆参与构成的转动副都是整转副副都是整转副副都是整转副副都是整转副。作者：潘存云教授ABCDabcd：ab,ac,ad特例特例特例特例：等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯衐当满足杆长条件时当满足杆长条件时当满足杆长条件时当满足杆长条件时，说明存在整转副说明存在整转副说明存在整转副说明存在整转副，当选择不同当选择不同当选择不同当选择不同的构件作为机架时的构件作为机架时的构件作为机架时
27、的构件作为机架时，可得不同的机构可得不同的机构可得不同的机构可得不同的机构。如如如如：曲柄摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆1111、曲柄摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆2222、双曲柄双曲柄双曲柄双曲柄、双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构。湖南建材高专专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授底惝讫w:i衈豩M擨勇:m鏘V傱藼q舄N訠-tttt2 2 2 2 VVVV2 2 2 2 V V V V11112212tCCV=)180/(21?=CC湖南建材高专专用作者：潘存云教授摇杆的这种特性称为摇杆的这种特性称为摇杆的这种特性称为摇杆的这种特性称为急回运动急回运动急回运动急回运动。用以下比值表示急回程
28、度称称称称K为为为为行程速比系数行程速比系数行程速比系数行程速比系数。12VVK=?+=18018021tt=且且且且越大越大越大越大，K值越大值越大值越大值越大，急回性质越明显急回性质越明显急回性质越明显急回性质越明显。只要只要只要只要0 ，就有就有就有就有KKKK1所以可通过分析机构中是否存在以及的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。11180+?=KK设计新机械时设计新机械时设计新机械时设计新机械时，往往先给定往往先给定往往先给定往往先给定K值值值值，于是于是于是于是: 121221tCCtCC=构、风扇摇头机构风扇摇头机构风扇摇头机构风扇摇头机构BCC蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮C蜗轮蜗轮蜗
29、轮蜗轮C蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮湖南建材高专专用作者I作者：潘存云教授作者：潘存云教授曲柄滑块机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性180180180180180180180180-180180180180180180180180-湖南建材高专专用作者：潘存云教授应用应用应用应用：节省返程时间节省返程时间节省返程时间节省返程时间，如如如如牛头刨牛头刨牛头刨牛头刨、往复式输送机等往复式输送机等往复式输送机等往复式输送机等。导杆机构导杆机构导杆机构导杆机构的急回特性的急回特性的急回特性的急回特性思考题思考题思考题思考题：对心对心对心对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄
30、滑块机构曲柄滑块机构的急回特性如何的急回特性如何的急回特性如何的急回特性如何？对于需要有急回运动的机构，常常是根据需要的行程速比系数K, 先求出 ，然后在设计各构件的尺寸。m=|痠O漜愲(砓UzLWM?銏4鱪旟?zm?缩鰸韣腴輅旊蟈vECM倐?c=4邪FF”3.压力角和传动角压力角和传动角压力角和传动角压力角和传动角压力角压力角压力角压力角：从动件驱动力从动件驱动力从动件驱动力从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角与力作用点绝对速度之间所夹锐角与力作用点绝对速度之间所夹锐角与力作用点绝对速度之间所夹锐角。设计时要求设计时要求设计时要求设计时要求:50505050切向分力切向分力切向分力切向分力:FFFF=FcosFcosFcosFcos法向分力法向分力法向分力法向分力:FFFF”=FcosFcosFcosFcosFFFF对传动有利对传动有利对传动有利对传动有利。=Fsin=Fsin=Fsin=Fsin称称称称为为为为传动角传动角传动角传动角。为了保证机构良好的传力性能CCFF可用可用可用可用的大小来表示机构传动力性能的