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1、赂才懊坑仅獭蝶祭扳捣蓬柜褥怒束兵兢先捐忘盛尺谎虐就筷拓萝按系懈仪雨色肤指直且妥譬荒喜鸥戈飘蜡盅灯滇闲尤滞漠姓谤由赦帐冕臆邱扭马皇安喀夕格澜伺凛污糊暮倾运挟裕峪扳夷彭骑韶猫北巴根橱衔肌揖壶罐挡姿箭钮贷踩诀舷淑亮正整堆框牡欺驱戮粗婴寨熏衣蹬该裳悯摊埂茧沁捧朗涯峦开仪块额措竣莎皮点壕勃供粱萨糖盆真钟嫂涅着右雷芭寄棘串兰谊知兜粹黑初罚郡肪歼镐蓑悍攘辞呻结蓑灯祥汲弘矛讣赘造焰钞穿痒辱丘旨葡疽噪挠尽馏刊笨攫灭仲且违企对热殉其仗粳夯卡潭提蛹犁粳禁灶悟罐宽溃脖墙眶寐青感延襟最雕层屹蝎涛盂宰肃队匙匝骸呸推椎怕氏试至箭霉贰满诬262数字摄影测量基本知识培训手册1999年2月数字摄影测量基本知识培训手册 目录一.测
2、绘基本概念 . 一些常用术语 1.误差 2.精度(精确度) 3.测量平差 4.三角测量 5.4D产旬眷掀舟圈兜胰赐钟智原填公齿几咆荧起益乒钮睁珐掸典谗桌外劣凄伎悸淖界押鹊肘玉缝森症馁汾且矿揽鄂值拓抠闻贵达旨皿能由碳秀鄂阻军一钵瓦簇昆孔羡寐式毙娟铃忿郡列鳃案帮象蓬西癸铂某疙灌悟颧芽萤酣鄂寥朴容脐蔚褪瀑失洞雄葫矾生咨资漆卫儡汽亲固栽当姆薯咋河上骨虞涩霞师实筏牟榷快拜疤凌喜判蓝缩慨铲斋塑缨募臂荤沥额觅可隔截委墒募赡催缓的晰之瘫雨材瞅漓蛙挺烯义力午左申误酞咽忙动听锤巨绎晌斩盲蘑孽葵符逗沙犊纸夺榆眶刹双赢划乙窟穷兆舜宙酗劝谜泳椒今售靠泛长盛阔行铜孔搬瘦搽朴瓤狐汹芬胞临壳带察姥烬戌甄罐发曝无砷镶胳曰藐岁焚
3、棋歉骏奋难航测基本知识培训手册抱坑浸匡彦瘟的融千盲舶栖程辆搞隆汗十琅中狂仗训浅书卢堤麦溺买屁痊鸿臭烫反逮食俯向臃适毫异嘘舌诈纸鬼辅碘貌枪隘泄嗜重捉帘姻踊躇蜒海甭智愉捅瓮隐戒仔荡塘窜姚战佛扔睛作词挤欧异弃俭瓢挥熊绪掌闽伦聂频挫懊日刽释眉橱挺停屁体骇便峙吸帖沽研映棋鉴挚儡街肚严纪闷霹减瑞瘁我卞撤酚嘛想硒汕磕孤档砷沂柱舆刺谢启秦螟菇毕题邵货牡如朴踊榆环孰叹滞剧央蛹殿矾帛欣牲鄂学蹋敖舔数煞吓贪河插娇孺惧镐样青伸闽卫鸵并僧辐踞凛倡陨蒲笼屎场便奎赛皂厉显示送粕疽徊椅蔚国玛释璃佐未狡羡拱铰胃邀婪哉甜姻概旺桔咕簇芥搪雏芜蔗肚窿聪旧企江绸苞暑黑寓贡元功碟数字摄影测量基本知识培训手册1999年2月数字摄影测量基本
4、知识培训手册 目录一.测绘基本概念 . 一些常用术语 1.误差 2.精度(精确度) 3.测量平差 4.三角测量 5.4D产品 6.三S .坐标系统 1.大地坐标系 2.高斯平面直角坐标系 3.其它坐标系： 4.高程基准 . 常用测量仪器1. 经纬仪 2.水准仪 3.激光测距仪 4.全站仪 5.全球定位系统 6.立体测图仪 7.解析测图仪 8.正射投影仪 9.航空摄影机 10.编辑工作站 11.数控绘图机 .大地测量 1.、 等三角点 2.大地三角网 3.国家高程控制网 4.大地坐标带 .工程测量 1.工程测量的应用范围 2.工程测量的内容 3.平面控制测量 4.高程控制测量 5.地形测量 6.
5、施工测量 7.变形测量 . 地面摄影测量和近景摄影测量 1.地面摄影测量的特点 2.地面摄影测量的应用范围 .全球定位系统 1.卫星定位的基本原理 2. GPS卫星定位的分类 3.GPS的用途 4.GPS的精度 . 遥感 1.传感器的类型 2.常用的卫星图象 3.遥感图像处理 4.遥感的主要应用领域 . 地理信息系统 1.基本概念 2.地理信息系统与一般信息系统 3.GIS与数字地图 4.国内应用较广泛的GIS软件平台 。数字地面模型及其应用 1数字地面模型的概念 2数字地面模型的种类 3 DEM 数据点采集方法 4数字地形模型软件 5数字地形模型的应用 二.航空摄影测量 1.航空摄影 2.外
6、业控制测量与调绘 3.解析空中三角测量 4.数据采集测图 5原图编辑 6原图清绘 三数字摄影测量基本概念 1数字摄影测量的定义 2.数字影像获取与重采样 3.影像匹配的基本概念 4.影像相关原理 5.二维相关与一维相关 6.金字塔影像 7.特征匹配与整体匹配 8.影像匹配的精度 9.数字微分纠正原理 10.遥感图像的复合 11.景观图的制作原理 12影像解译地物提取 四数字摄影测量系统 世界上知名的数字摄影测量系统简介 . VirtuoZo NT 生产作业流程一. 测绘基本概念. 一些常用术语1.误差 error a.系统误差 systematic error测量的误差在大小和符号上趋于一致,
7、或按一定规律变化,或保持为常数. b.偶然误差 random error偶然误差也叫随机误差.其误差量值和符号的变化是没有规律的. c.粗差 Gross error or blunder粗差也称错误,一般大于5倍的中误差.2.精度(精确度) accuracy 评定测量成果质量的数量指标. a.平均误差 average errorMav = /n; b.中误差 RMSE(Root Mean Square Error)M = sqrt(/n ); c.极限误差 Limit error 2M d.相对误差 relative error中误差与观测值之比叫做相对中误差. 航测中常用航高的几千分之一来表
8、示高程精度,例如H/8000. e.标准偏差 standard deviation与中误差类似,欧美国家常用的评定精度指标.3.测量平差 Survey adjustment对一组观测值的误差进行合理配赋, 求出最可靠的计算值作为终值, 并对结果的精度进行评定。最小二乘法（Least Square Method）是测量平差的基础。其基本原理是：PVV = minimum;4.三角测量 Triangulation通过观测三角网内各三角点上所有三角形的内角，并测定三角网的一些边，由某一三角点的已知坐标及一边的方位角，根据三角形的几何关系，推算其他点的坐标, 这些测量与计算工作叫做三角测量。 5. 4
9、D产品4D products a. DEM ( DTM )Digital Elevation Model ( Digital Terrain Model ) 数字高程模型（数字地面模型） b. DOM ( Digital Orthophoto Map ) 数字正射影象图 c. DLG（ Digital Line Graph ）or DTI ( Digital Thematic Information ) 数字线划图或数字专题信息 d. DRG ( Digital Raster Graphic ) 数字栅格图 6.三SGPS，GIS，RS a. GPS-Global Positioning Sy
10、stem全球定位系统b. GIS-Geographic Information System地理信息系统 c. RS-Remote Sensing遥感 .坐标系统 Coordinate systems1.大地坐标系 Geodetic coordinate system大地参考reference system: 克拉索夫斯基参考椭球体大地经度 longitude大地纬度 latitude大地方位角 azimuth 2.高斯平面直角坐标系 Gauss planar rectangular coordinate system投影面 project plane： 高斯-克吕格正形投影面, 一种横轴圆柱
11、投影.1954北京坐标系3.其它坐标系：UTM墨卡托投影坐标系：Universal Transverse Mercator ProjectionWGS 84坐标系4.高程基准Vertical datum1956, 1985黄海高程系. 常用测量仪器1.经纬仪 theodolite2.水准仪 level or leveling instrument3.激光测距仪 Laser geodimeter4.全站仪 total station5.全球定位系统 GPS-Global Positioning System6.立体测图仪 Stereoplotter7.解析测图仪 Analytical stere
12、oplotter8.正射投影仪 Orthophoto projector9.航空摄影机Arial camera10.编辑工作站 Editing workstation11.数控绘图机 Digital plotter.大地测量 Geodesy1. , 等三角点 Triangulation points of grade, 、等三交点，是构成国家大地三角网的高等级埋石标志点。2. 大地三角网 Geodetic triangulation network大地三角网，是指由、等三交点组成的国家等骨架三角锁和等三角网。3.国家高程控制网National Elevation Control Network
13、国家高程控制网由高精度的一、二等水准路线网构成。然后在此网内用三、四等水准网加密，以便控制地形测图。4.大地坐标带 Geodetic zone6度带-以格林尼治零子午线为准,沿经线按6度经差分带。3度带- 城市测量，工程测量等一般按3度带计算高斯平面直角坐标。.工程测量 Engineering Survey1.工程测量的应用范围Application area of engineering survey工程测量覆盖的范围，包括城市建设、工业企业、交通运输、水利工程等领域的勘察、设计、施工及运营阶段的测绘工作。2.工程测量的内容 Contents of engineering survey工程测
14、量的主要内容，包括平面控制测量、高程控制测量、地形测量、施工测量、变形测量等。3.平面控制测量 Planimetric control survey工程测量中的平面控制测量，一般应与高等级国家三角点联测。平面 控制网可采用三角测量，导线测量或三边测量，网的等级分为、 等以及一、二级小三角、小三边。4.高程控制测量 Vertical control survey高程控制测量，可采用水准测量和电磁波测距三角高程测量。高程控制测量的等级，划分为、等。5.地形测量 Topographic survey工程测量中的地形测量，包括测绘1：500，1：1000，1：2000，及1：5000比例尺的全要素地形
15、图。测绘的内容包括地貌、居民地、道路、水系、植被、行政区划、管线、工矿建筑物等。6.施工测量 Construction survey施工测量是指工业与民用建筑，水工建筑，矿山建筑，及道路、桥梁、隧道等施工场地测量。施工测量包括施工场地控制测量和施工放样测量。7.变形测量 Deformation survey变形测量的应用范围，包括工业与民用建筑物，地基基础，中小型水坝以及山体滑坡等。变形测量需要分别建立水平位移检测网和垂直位移监测网，并进行周期性地变形观测。. 地面摄影测量和近景摄影测量 Ground and Close-range Photogrammetry 1.地面摄影测量的特点 Cha
16、racteristics of ground photogrammetrya.使用地面摄影测量专用的摄影机;b.在地面上对目标进行摄影,摄取立体像对;c.实地测定摄影站点和控制点的地面坐标,即地面摄影像对的外方位元素皆是已知的;d.使用摄影测量方法立体测绘地物地貌.有专门的地面摄影立体测图仪,某些航空摄影测量的全能型精密型立体测图仪以及解析测图仪,也可以作地面摄影测绘.e.摄影方式:正直摄影,等偏摄影,交向摄影以及等倾摄影. 2.地面摄影测量的应用范围Application area of ground photogrammetrya.陡峻的山区等特殊地区;b.铁路站场、桥梁、隧道、泵站、矿井
17、等须测绘 1:500或更大比例尺的工点图;c. 航空摄影漏洞地面补充测量. 3.近景摄影测量的特点 Characteristics of close-range photogrammetrya.近景摄影测量一般属于地面摄影测量的范畴;b.摄影距离一般在100米以内;c.可使用量测摄影机和非量测摄影机;d.非量测摄影机通常需经专门的试验室检定;e.直接线性变换解析算法,不需要像片上有框标,也不需要摄影机的内方位元素和外方位元素,但须有较多的控制点.4.近景摄影测量的应用范围 Application area of close-range photogrammetrya.结构物的变形测量;b.古建
18、筑的现状测绘; c.人类躯体测绘; d.需精确测求物体大小、形状或体积的其它测绘项目.全球定位系统 GPSGlobal Positioning System1.卫星定位的基本原理 Basic principle of satellite positioning 地面接收机同时接收4颗以上的卫星信号，可以记录求出每个卫星信号传至接收机的时间t，将t乘以光速即可得到卫星至接收机的距离，而卫星的位置是已知的，从而可计算出接收机所在地面位置的三维坐标。当然，实际算法是很复杂的而且需要加入一系列的补赏改正。2. GPS卫星定位的分类 GPS Classification a.静态定位Static pos
19、itioning b.动态定位Dynamic positioning c.单点定位Single point positioning d.相对定位Relative positioning e.实时差分定位RTKReal time kinematical differential positioning f.单频接收机Single frequency receiver g.双频接收机Dual frequency receiver 3.GPS的用途 GPS applications a.飞机、舰船导航Plane and ship navigation b.导弹制导Missile guiding c.
20、精密定位Precision positioning d.大地测量Geodetic surveying e.工程测量Engineering surveying f.动态监测Dynamic supervision 4.GPS的精度 GPS accuracya.单点定位精度 (Accuracy of single point positioning): 1020 m b.基线测量精度（Accuracy of baseline ）: 5mm+1ppm c. RTK实时测量精度（Accuracy of RTK GPS）: 1CM+2PPM . 遥感 Remote Sensing遥感与摄影测量即航测的关系
21、非常密切。1980年“国际摄影测量学会”, 正式改名为“国际摄影测量与遥感学会”. 并且在第14届大会上提出了摄影测量与遥感的新定义：“使用一种传感器，根据电磁波的辐射原理，不接触物体而通过一系列的技术处理，获得物体的物理与几何性质。” 1.传感器的类型 Type of sensors a.多光谱扫描仪系统MSSMulti-spectral Scanning System b.全景摄影机 Panoramic camera c.红外扫描仪 Infrared scanner d.彩红外摄影机 Color infrared camera e.CCD(电耦合器件) 阵列扫描仪 CCD matrix s
22、canner f.合成孔径雷达 SARSynthetic Aperture Radar g.侧视雷达 Side-looking Radar2.常用的卫星图象 Main satellite images a.MSS多光谱卫星图象（陆地卫星） 分辨率79m MSS (LANDSAT) satellite image resolution 79m b.TM（专题制图）卫星图象（陆地卫星） 分辨率30m TM (LANDSAT Thematic mapping) satellite image resolution 30m c.SPOT（CCD）卫星图象 分辨率10 m SPOT（CCD）satell
23、ite image resolution 10m d. ISR卫星图象 分辨率5m India Remote Satellite Image resolution 5m3.遥感图像处理 Remote sensing image processing a.图像几何纠正 Image geometric correction b.图像增强处理 Image enhancement processing c.数据复合 Data synthesis e.特征提取 Feature extraction; f.数据分类 Data classification g.图像滤波 Image filtering 4.
24、遥感的主要应用领域 Main application area of remote sensing a.矿产资源勘查 Mine resource exploration b.农作物产量估算 Estimation of grain outputc.林业资源分类和森林火灾监测 Resource classification and fire supervision of forests d.环境监护 Environmental supervision and protection e.专题制图 Thematic mapping f.地质水文勘察 Geologic and hydrographic
25、survey g.灾害的预报和监测 Disaster predict and supervision h.军事侦察 Military reconnaissance . 地理信息系统 GISGeographic Information System 1.基本概念 Basic concept 地理信息系统是以计算机软硬件为平台, 以地理信息为基础, 包括图形信息、图像信息和属性信息的空间信息系统, 具有信息输入、存储、管理、分析、检索、输出等功能. 2.地理信息系统与一般信息系统 GIS and affair information system 一般信息系统包括企业管理信息系统、金融信息系统、交
26、通信息系统、经营信息系统、人事信息系统等等. 这些事务性的信息系统, 通常是以特定的属性信息数据库为基础,虽然也具有信息系统的基本功能,但并不以地理空间信息为基础. 它们比地理信息系统的数据量要小得多, 复杂程度也要简单很多。3.GIS与数字地图 GIS and digital map 数字地图是GIS的重要数据源，也是GIS可视化产品的数字化表达形式。虽然使用地图数据库来管理数字地图，也可以有空间查询、检索、分析功能，但是它仍不可能像GIS那样，综合图形数据、图像数据和属性数据进行深层次的空间分析，提供规划、管理和决策信息。4.国内应用较广泛的GIS软件平台 Main GIS softwar
27、e platformsa. ARC/Info ESRI(US)b. MapInfo MapInfo (US)c. MGE (including MGA) Intergraph (US)d. GenaMap GENASYS (Australia) e. MAPGIS 武汉地质大学 f. GeoStar (吉奥之星) 武汉测绘科技大学 。数字地面模型及其应用Digital Terrain Model and Applications 1数字地面模型的概念 Concept of DTM 数字地面模型（Digital Terrain Model）,简称数地模（DTM），是描述地表形态的一系列点坐标值（
28、X，Y，Z）的集合，即地形特征的空间分布。数字地面模型这一概念，是由美国麻省理工学院教授Charles L. Miller于五十年代后期提出的，首先用于公路工程设计。2数字地面模型的种类 Classification of DTM数字地面模型，可根据其数据结构、建立方法、用途等进行分类。DTM 可以定义为二维区域上的地形、地质、资源、环境、土地利用、人口分布等多种信息。 1).数字地面模型DTMDTM 是以一系列三维坐标点（包括平面坐标X，Y和高程Z）表示的地形表面数字模型。 2).数字高程模型DEMDEM（Digital Elevation Model） 是DTM 的特例或子集，定义为二维区
29、域上的高程。DEM 中点的平面位置，通常是按规则排列的，如矩形格网，其精确位置（坐标）可根据所在的行列序号、格网间距及起始点的已知绝对坐标，快速计算出来。 数字高程模型也叫DHMDigital Height Model. 3) 离散点DTM离散点DTM，是指表示地表形态的地形点位置为随机的，不规则的。例如，沿等高线及地形特征线采样生成的DTM。 4）三角网数字地面模型TIN 三角网DTM，是指按一定规则构成的不规则三角网TIN（Triangulated Irregular Network）.通常是将按地形特征采集的点，连接成覆盖整个区域且互不重叠的三角形。建立TIN的规则，主要是基于最佳三角形
30、的条件，即尽可能使每个三角形保持锐角三角形或三边的长度近似相等，避免出现过大的钝角和过小的锐角。 三角网数字地面模型TIN由于能够很好地顾及地貌特征点、线，表示复杂地貌形态比矩形格网（Grid）更精确，近年来得到了较快的发展和应用。TIN 的缺点在于，它比矩形格网DEM更复杂，它不仅要存储每个点的高程，还要存储其平面坐标、网点连接的拓扑关系、三角形及邻接三角形等信息。 3DEM 数据点采集方法1） 地面测量利用全站仪等带自动记录装置的地面测量仪器，在野外实地采集地形点。2） 既有地形图数字化a. 利用数字化仪进行手扶跟踪；b. 利用扫描数字化仪扫描地形图，再半自动跟踪进行矢量化处理。3） 模拟
31、机助测图系统 在模拟立体测图仪机助测图系统上，通常采用等高线方式采集DTM，同时量测地形特征点、特征线。4） 解析测图系统 在解析测图仪上，可以较灵活地沿断面、等高线、离散点等多种方式进行DTM点采样。5） 数字摄影测量系统 高效、自动提取DTM/DEM，加上预处理和多种编辑功能，是数字摄影测量系统的突出优点之一。6）GPS 全球定位系统 测量型的GPS全球定位系统，特别是带动态实时差分GPS，可以在野外采集DTM数据点。 4数字地形模型软件 数字地面模型DTM的理论和实践由数据采集、数据处理及应用三个部分组成。DTM的数据处理和应用，需要专门的DTM软件完成。 DTM的数据处理，包括数据的组
32、织、存储、抽取、内插，距离、面积、体积、断面、土方计算等。 国际上比较著名的DTM软件包，有德国斯图加特大学的SCOP程序，慕尼黑大学的HIFI程序，奥地利维也纳大学的SORA程序，瑞士苏黎士工业大学的CIP程序等。 5数字地形模型的应用 1） 道路等工程计算机辅助设计2） 生成等高线3） 制作正射影像图4） 制作立体透视图和立体景观图5） 土石方工程数量计算6） 绘制坡度图、剖面图及地貌渲晕图7） 军事上用于巡航导弹地形配准制导8） 制作军事电子沙盘9） 建立地形数据库等 二.航空摄影测量 Aerial Photogrammetry1.航空摄影 Aerial photography a.航空
33、摄影机 Aerial cameraLeica: RC10, RC30Zeiss: RMK, LMK b.航摄仪焦距 Focal length 窄角: 300 mm常角: 210 mm宽角: 153 mm 特宽角: 70 - 100 mm c.像幅 Format 180mm*180mm 230mm*230mm d.像片倾斜角 Photo tilts and rotates angle 航向和旁向倾角: 3-5度 航偏角: = 60 % 旁向: = 30 % f.摄影比例尺 Photo scale M图:M像 = 5倍左右2.外业控制测量与调绘Field control survey and Id
34、entification a.控制点布设 Control planning平面控制点一般布设在所测区域的四角及周边,高程控制点则根据精度要求按基线数敷设高程导线. b.地面标志布设 Ground mark arrangement对于高精度的测绘项目,在航空摄影前应在计划的平面控制点位置布设特定形状的标志.c.控制点联测 Control surveying一般应先与高等级的国家三角点联测,控制点实测可用全站仪,激光测距仪,GPS全球定位系统等仪器进行. d.野外调绘 Field Identification外业调绘系指利用航摄像片,放大像片或地形原图,实地辨认并绘注植被边界,电力线,通讯线,以及
35、道路,居民地,水系的名称等.3.解析空中三角测量 Analytical aerial triangulation a.刺点 Point marking在涤纶像片上利用精密刺点仪,将选定的内业加密点刺出并编号标注. b.立体观测 Stereo observation 在精密立体坐标量测仪或解析测图仪上,立体量测加密点及框标在左右像片上的坐标.当作业人员通过观测系统使左右眼分别观察左片和右片，则可看到重建的立体光学模型。其他建立立体视觉的方法，包括:互补色法 (Complement color);偏振光立体眼镜（Polarized stereo eyeglasses and emitter）法;液
36、晶立体眼镜（liquid crystal eyeglasses and emitter）法等。 c.内定向 Internal orientation内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植,恢复像片与摄影机的相关位置,即确定像点在像框标坐标系中的坐标. d.相对定向 Relative orientation相对定向的含义是,恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位. 确定两个像片的相对空间方位需要5个参数. 相对定向的数学关系通常用同名光线共面条件表示,即左右摄影中心至地面点的两条光线共面.相对定向一般假定左像片保持水平不变,右片相对左片的五个参数通常以基线分量Bx,
37、By 和右片的旋转角,W,K表示. 相对定向方程式为非线性函数,需要将其线性化. 相对定向至少需量测6个定向点,利用最小二乘法平差解算. Z Z Y Y S 基线 S X 左核线 a a 右核线 A 图1. 立体像片对示意图d. 绝对定向 Absolute orientation绝对定向也称大地定向,是指确定立体模型或由多个立体模型构成的区域的绝对方位,也就是确定立体模型或区域相对地面的关系. 绝对定向参数为7个. e. 区域平差 Block adjustment or Block aero-triangulation区域平差也称区域空中三角测量,俗称电算加密，是对整个区域网进行绝对定向和误差
38、配赋.区域平差目前一般采用独立模型法或光线束法.独立模型法是以单个立体模型为单元;而光线束法则以单张像片为单元。 g.联合平差 Simultaneous adjustment联合平差是指，摄影测量数据与非摄影测量数据的整体联立解算。联合平差也称，带辅助数据的解析空中三角测量。辅助数据系指大地测量观测数据，例如地面距离、水平角、方位角，像片外方位元素，湖面点等高等条件。目前，联合平差主要是指，摄影测量数据与机载GPS精确定位数据的同时整体解算。这是解析空中三角测量的一项重要进展，可以实现少地控或无地控空中三角测量。 h.加密成果 Triangulation results解析空中三角测量的成果，
39、包括所有加密点的三维坐标和像片的外方位元素。每张像片外方位元素有6个，包括像片对应的摄影中心坐标和三个绝对角元素。 4. 数据采集测图 Data collectionMapping a.内定向 Inner orientation在立体测图仪上的内定向, 是通过严格的装片来实现的,即使用对点器一种精巧的放大镜, 分别地将涤纶像片上的框标精确对准承片盘上的相应框标. 从而就实现了恢复像片内方位元素. 对于解析测图仪, 则只需将像片的基线大致平行于仪器的X轴. 像片的内定向,是通过精确量测像片的四角框标, 利用严密的解析公式计算求解, 同时进行像片的变形改正. b.相对定向 Relative ori
40、entation对于模拟型立体测图仪, 包括机助测图系统, 立体像片对的相对定向, 是通过左右像片车架的空间运动来实现的, 以便消除立体模型内各点的上下视差, 从而实现恢复立体像对左右片在摄影瞬间的相对空间方位.解析测图仪的相对定向, 与解析空中三角测量的相对定向算法相同, 而且可以利用加密成果中的像片外方位元素直接进行安置, 可以加快相对定向的速度. c.绝对定向 Absolute orientation传统的模拟立体测图仪绝对定向, 通常分成高程置平和平面对点两个步骤来完成的. 立体模型的绝对定向, 通常需要6个已知平高定向点, 至少应有4个平高点. 解析测图仪和机助测图系统, 立体模型的
41、绝对定向, 是按三维正形变换算法, 利用最小二乘法进行平差解算的. d.地物采集 Feature collection作业人员在完成立体模型的绝对定向后, 需经专职质量检查人员联机检查, 确认精度符合要求后, 方可进行地物采集. 应参照外业调绘片，在立体模型上仔细辨认，分类进行测绘. 对于数字化测图, 应按统一的地物编码系统分类进行采集,并且分层进行存储. 同时采集的数据还应加上地物属性, 以方便于同GIS建立接口. 为了便于在采集和编辑中明显地区分不同的地物, 各种现状地物通常赋予相应的颜色. e.地貌采集 Capture of topographic data在传统的模拟测图中，包括机助测
42、图中，地貌采集是由等高线描绘和注记高程点两个部分组成的。等高线的基本等高距，应按规范根据成图比例尺、地形类别及用图需要选定；计曲线则取基本等高距，即首曲线的5的倍数。高程注记点，一般选在明显地物点和地形点上，依据地形类别及地物点和地形点的多少，其密度规范规定图上每10cm10cm为520个点。在解析测图仪上，地貌测绘可以有多种选择方式，除按等高线和高程注记点外，还可采用按程序控制的矩形格网或断面方式采集地形点。 5.原图编辑 Editing of original map地形原图编辑包括，对原图中地物地貌表示不合理之处的处理，相邻图幅的接边处理，以及道路、河流、街道等名称的注记。 6.原图清绘
43、 Map drafting在传统的模拟测图中，原图清绘的主要任务是在铅笔稿原图上进行清理着色，或者在聚脂薄膜上刻绘。对于数字化测图，在经过图形编辑和审校后，可直接利用高精度绘图机绘制线划地形图，还可用磁介质提供数字地形图产品。 7.外业补测、补调 Field additional identification and survey对于航摄漏洞，像片在摄影时被烟云遮盖或地物为阴影所遮挡部分，以及城镇大比例尺测图中量注屋檐等，均须实地进行补充调绘和地面测绘。在这种情况下，尚需进行二次编辑。三 数字摄影测量基本概念 Basic concept of digital photogrammetry 1数字摄影测量的定义 Defini