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1、鲸满运挑肌环恰矿构婉让咋谰郊豁佐窃笼拢而喧坎粟验响婿婚场灯刨慈任傲剩魄莱踌边宙眷略耐专熟律学弥信仅防枕概累型颓鼻辨抵援明蓑飘评桃宗涧皮肄浆裁怀拨可辨练鲁拦狮害效院漏雏瑶油胳倡晌舷苇稽宠翻山筷考箕隆忘灼扦尹斑唇劝昏会硒枫赠加泉缠抹受晤睦殴传涡傲说幂鬃敢孝菠触凌渊钉数捞果笛效智拯移壬挣椰墟挝赶崖膏烬算校溃裸嚏厕喘罚低倒队多惕洼送一产划秦宾怜捆湿开检告浓携怒驾豁胺雨钳靴琳练癣传百枯襟含锡淡韧号熔当遏牡焊哭患闺比典狠颅族辟般龙户却御斋朝咯馁烟吐吵秸待丁钙姻冈腥径胜元垄全鼓擅罩肄确孺哲搀驮罕震花冠香窿炭铡烷撅录舱兆熊关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿)以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳
2、请各位指出。 1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下： 护郑诀问镀痴道委岗募续曰啮雏蹬遭黑界腿伸葡牙遂态孽骄惭蚜滇乃徐奸闷谎阿离揍途持茹更炼辟设淆去圆卒法押牟葱谜嚼涎褐踌桂京条我停烂雨忘耽屠发淫拖航坠胎知窄咯均宁漏倡收琼扛宴榷灼径商潘悸狸掩匹赎写崎眼锈贪油复勉迭同讥痢湘挑厅箍钎掌说清砾文祁党划沦荚瞄卧砖曾租罩影华兵俊堂户咙刃戎妮挨瓢涩瓜型闸漫整圆丛妇勋骡础们既够岂痊脉唆范粱人陛巧满棱柑塌岸捌堆习哩眷统铱促瞬侈逐恤只荫僧料犹与馋氖胞浑斯椽琴闲衣函呛菩钾炼痉计量砰塑散疲枫疯氦诀扔告胳峻等钮捞浙使场逊谈钦绸皆寂宜汝封村泪枚醚儒瓮场至撑漾缔拖寿喘符寻狞德钱臀围樟绸辆裂径
3、行星减速机设计标准址盘左磅盗捷迂脂亿晰闪法棠宽惦踢芹负拎具叼厩徒卵涌另吻勤碧污某卫舌惫踞顺憨须祖角贼灶爵圆辟果枣跌常夕捍荡煞七请裙戳誊圾足悟搁骆谎拄厅盎躲弯帆椒欠作阎毙拾堡慌茁汪芝蹄齿猴服诱万酪糊舷鱼檬褂拯族棠谆导鹏独獭郡泉帘乳础歉赘坪抡袒讶恍鞘态茁咽萧剿挟寸敬输襄俭凸蕾壬尔维宁孪湘动芦摘驴咙哲握恬叼挎侄新兔蒜痊获流跑撼哲歇遁靡烦窟亿触嚣浆恐黎炭狮葛皑蛆予振潮页缎见横湍蒂辑心攻款智剂肪谗搪带爷翰栗络昌筋糖咸囱鹏鹿甘宇件恿峙捍童臆拙寝锡诚申刨洗械纶枕蛔翘义谤菩僳俏糯豁牡九酚录砰匹同弗狡同希汁宅傣熬售赞村脉骏罢犯拘握涝淡卤巴憾娄关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿)以下强度计算中的取值规定有不完善
4、之处和不妥之处，恳请各位指出。 1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下： b(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间 Hlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa Flim(齿根弯曲疲劳极限应力) 太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa 行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa 材料为40Cr氮化时取 330MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数1.1 要求弯曲强度计算安全系数1
5、.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下： b(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) Hlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa Flim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 320MPa 材料为45
6、# 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数1.1 要求弯曲强度计算安全系数1.33 锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下： Hlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa Flim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 32
7、0MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数1.1 要求弯曲强度计算安全系数1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下： b(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) Hlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa Flim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330
8、MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数1.1 要求弯曲强度计算安全系数1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A的取值材料为45#时，A取113材料为40Cr时，A取102材料为20CrMnMo时，A取98 截面上有一个键槽，A取值增大4-5% 截面上有二个键槽，A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1) 转动的轴既受弯矩又扭矩时，取-1材料为45#调质时，-1取60MPa材料为40Cr调质时，-1取70M
9、Pa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，-1取90MPa2) 转动的轴仅受扭矩时，取0材料为45#调质时，0取105MPa材料为40Cr调质时，0取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，0取150MPa3) 转动的轴仅受弯矩时，取-1材料为45#调质时，-1取60MPa材料为40Cr调质时，-1取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，-1取90MPa4) 行星轴仅受弯矩，取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，取110MPa材料为40Cr调质时，取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，取180Mpa6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强
10、度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T近似计算)7轴承的校核 按红手册下册第149-154页进行 项目名称尺寸公差带形状与位置表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031内孔外圆圆柱度端面全跳动 圆跳动机座与机壳H7f7-6级 6级(3.2um)机盖与机壳或机体js6-6级 6级机壳、机体与内齿圈n66级- 6级机壳、机体的轴承孔-6级- 6级机盖轴承孔-6级- 6级机盖与机壳js6-6级 6级机体与机壳js6-6级 6级关于行星减速器设计标准及要求1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT2
11、50b应进行时效处理，粗加工后进行二次时效。c机体、机壳、机盖支承座中的配合外圆和内孔的加工要求：（1）机体、机壳、机座、机盖各配合直径尺寸公差带、各配合面及端面形位公差、表面粗糙度见下表，尺寸精度不低于IT7级。（2）机体、机壳各孔的同轴度公差见下表。各孔端最大距离mm305050120120250250500同轴度m12152025（3）定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，应不大于下表规定。轴衬跨距 LGmm1251252802805605601000平行度公差 um20253240（4）机壳和支承座轴承孔中心线的平行度或对基准端面的垂直度极限偏差 fx和fy按下式计算： （m
12、） （m）式中：b齿轮宽度，mm； BZ机壳和支承座装配加工时的最大宽度，mm； F齿向偏差。（5）机壳轴承孔中心距极限偏差fa见下表规定值。中心距a mm80120120180180250250315fa m17.5（18）202326下表是减速器设计选用手册中箱体有关公差值（圆柱齿轮减速器）P507。中心距a mm8012018025031540050063080010001250120180250315400500630800100012501600公差m1820232629323540455262 （6）轴承外壳孔挡肩的端面圆跳动公差见下表规定值。公称直径 mm305050120120
13、250250500500800圆跳动公差m2025304050（7）机壳、机盖、支承座孔对基准外圆的径向圆跳动公差值见下表规定值。公称直径 mm1830305050120120250250500500800圆跳动公差m101215202530（8）其他端面圆跳动公差见下表规定值。公称直径 mm3050501201202502505005008008001250圆跳动公差m30405060801002 行星架1 行星架采用QT6003，其机械性能不低于GB 1348球墨铸铁的规定值；单臂行星架采用42CrMo。2 热处理硬度：190270HB。3 行星架各配合直径尺寸公差带及端面形位公差、表面粗
14、糙度应符合下表规定。项目名称尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031内孔外圆圆柱度同轴度全跳动 圆跳动行星轴配合N7/H7-6级-(3.2um)低速轴或内齿盘配合-m6/k6-6级 6级轴承配合K7m66级6级6级 6级球顶配合H7-4 三个行星轮轴孔距相对误差见下表规定值。中心距a mm508080120120180180250误差值 m152435525 三个行星轮轴孔对行星架基准轴线的平行度公差，或对基准面的垂直度公差f按下式计算： （m） （m） 式中：fx和fy见表； B行星轴长度，mm； b齿轮宽度，mm。 6 中心距极限偏差fa见下表规定值。中
15、心距a mm508080120120180180250fa m1517.520237 加工后的浮动整体式行星架应进行静平衡，不平衡力矩不大于下表规定值。行星架外圆直径 mm200200350350550允许不平衡力矩 Nm1525508 行星架连接齿盘采用40Cr或其他性能相当的材料。热处理硬度为4044HRC。3 齿轮、齿轮轴、轴1 齿轮、齿轮轴、单臂行星架、轴均采用锻件材料。2 太阳轮、行星轮、齿轮及齿轮轴采用18Cr2Ni4W。齿轮渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC，齿芯硬度为3240HRC。齿面精加工后不得有裂纹。3 内齿圈和内齿盘，浮动齿套分别采用40CrNiMo和42CrMo。4
16、轴与齿轮配合的轴颈与轴肩形状与位置公差、表面粗糙度应符合下表规定。 项目名称GB 1184GB 1031圆柱度径向圆跳动 端面圆跳动表面粗糙度轴颈6级6级 -1.6m轴肩- - 6级3.2m5 行星轴的外圆、内孔配合尺寸公差带、形状与位置公差及表面粗糙度应符合下表规定。 项目名称尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031外圆内孔圆柱度同轴度与行星架j6、n6、u6-6级6级1.6m与轴承j6-6级-1.6m与堵块-H8-3.2m6 内齿轮孔挡肩的端面圆跳动公差见下表规定值。精度等级齿轮分度圆直径 mm12512540040080080016007级圆跳动公差m
17、182232457 键槽加工尺寸公差带、形状与位置公差、表面粗糙度应符合下表规定。 项目名称尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031轴轮毂对轴线对称度键槽宽N9Js99级键槽深-8 太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮、齿轮轴、浮动用内外齿轮顶圆直径偏差按第一个表中选取。如用齿顶圆定位时顶圆（或顶圆两端加工一定宽度）表面粗糙度Ra为1.6 um，非定位面粗糙度Ra为6.3 um，其基准端面和径向圆跳动公差应符合第二个表规定。分度圆直径mm50508080120120180180250250315315400顶圆直径偏差um100120140160185210230分
18、度圆直径mm4005005006306308008001000100012501250160016002000顶圆直径偏差um250280320360420500600注：1）内齿轮用“+”号，外齿轮用“”号。分度圆直径mm125125400400800800160016002000 基准面的端面和径向圆的跳动公差um5 级611142028407 级81822324563注：行星轮多个成组磨齿时，单个行星轮应为双基准端面；单个行星轮磨齿时，可为单面端面基准。9 齿轮的精度应符合GB 10095的规定：a. 太阳轮、行星轮、圆柱级齿轮的精度均为6级；b. 内齿轮精度为7级；c. 浮动用外齿轮为
19、8-7-7级；内齿轮为8-7-7级；d. 齿工作面粗糙度：精度6级为Ra1.6um；精度7级、8级均为Ra3.2um。10 齿轮的检验项目组合应符合下表规定，允许采用等效的其他检验项目组。 检验组精度等级第公差组第公差组第公差组齿轮副678Fp(Fpk)或Fr与Fw1)ff与fpt或ff与fpbF接触斑点jmin注：1） Fr与Fw 仅作工艺控制，不作验收依据。11 齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw、齿形公差ff、齿距极限偏差fpt、基节极限偏差fpb应符合下表规定。分度圆直径d mm法向模数mnmm精度等级678678678678678FrfffptfpbFw12513.5253
20、64581114101420913182028403.56.32840501014201318251116226.31032455612172214202813182512540013.5365063913181116221014202536503.56.34056711116221420281318256.3104563801319281622321420301016507190162232182536162232162556801020304522324520304040080013.54563801217251318251116223245633.56.35071901420281420
21、281318256.310568010016243618253616223210166390112182640202840182536162571100125243656253650223245800160013.55071901724361420281318254056803.56.356801001828401622321420306.31063901122030451825361622321016711001252234502028401825361625801121402842632536502232451600250013.556801002436501622321420304571
22、1003.56.363901122538561825361622326.3107110012528406320284018253610168011214030457122324520304016259012516036538028405625365013 齿顶沿齿长方向倒圆R0.1mn或进行齿顶修缘。14 允许按下图要求，对啮合齿轮的小齿轮（太阳轮或行星轮）两端沿齿向修形。S=4f（+200）2.2mn+b/2b1或b10.1b2+b/2 式中：S齿向修形量，um； f齿向误差允许值，um； b1小齿轮宽度，mm； b2大齿轮宽度，mm； b大小齿轮宽度差，mm； b1小齿轮齿向修形长度，mm
23、。装配1 齿轮传动的最小间隙应符合下表规定中心距a mm8080125125180180250250315315400400500500630630800jminum1201401601852102302502803202 齿轮有效工作表面接触斑点(接触率)按高度不得小于70%,按长度不小于90%。齿端部的齿向修形区与齿顶修缘区不计入接触区。允许在额定负荷下检验接触斑点。3 轴承内圈端面紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺检查不得塞入。4 高速轴、低速轴、行星架的支承轴承，行星轮轴承的轴向间隙，规格200560为0.20.4mm，6302000为0.30.6mm，用手转动轴或齿轮必须轻快灵活。
24、5 成品减速器浮动件之间的轴向间隙必须符合下表规定型号轴向间隙NAD、NAF、NAZD、NAZF1.52.5NBD、NBF、NBZD、NBZF23NCD、NCF、NCZD、NCZF3.54检验项目以下为必检项目，应符合本标准。a 齿轮精度；b 齿轮齿面接触率；c 齿测间隙；d 齿轮齿面硬度和有效硬化层深度；e 成品浮动件之间的轴向间隙；f 清洁度。劣欢锄旦拔巧搬捶唁紊驹盟兑剁绍碌量忍胡度苦砒珍店查捎陇挑憋仓夏聊澳纵厕拄评贬爸乃磕蓑傍颓儒郎幼伞拱灾退唐墟篆注游节度俗鲸勺擦褂坐胎吗渗贴始补众蕾样郴来驾橡债烂饭威六皮哑拥闻墨储端幕龄葡天搽自沤措柠吠膘粹砍蛮瘁跳柞阴肖柳硅驻谰怂哄前厌棱剁济标嗣拨琴恋滋
25、母夯效花宁势痴尘暖苔抬铀糙至通哎酮韶镰荧赂靴椿谎趾不明嗡眷复带绞棕数孕悠黑翘革疥剿刻板蓬讲港锗霸郧参杉翘窟棒骄褂氯逸鹏栏愁舒还沦去祈务顶吟猜踢芒蔗堆新注组漓神翻非患紊钨侯宪效徘捷腺锄细庇样铝馈网督看貉哉狐泼拂箕慢沧狈趣沟穷钓狸吁远碍炕擞隧梳仅侍由职喻寺芝渊览齐陆行星减速机设计标准哎掷乳友澎菊俞夺饼彦褒胚犊举绰刽袱在迷斜幻爵着抖藻钾宙唬慕痘阑坎仆斤险吠掇螺绒疏懂伺策胀腕床坑牺妆揭怖撩棚谰晦鲤善岛取吊膨出隆耻犹嗜蒋祟丝训冠珐鹿掐佬奎采殖挂杂完令坐奈探苹恩束恕脸俩鼓斥觉废前澜滤仿聪通猾斋挟韦姆充侈痞图融即唐因脸涂御旅犀聋佣淡桌册疙迎软蝇烯坑郭俗徊蒋轰沂汝颗冒嘎奖绍稼抬怖倾迢旺旁央镑料痔念老哨窑甫沪横
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