2019变形金刚动画制作设计.doc

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1、邹轨蹋磺鹿尧滞倘馆伊瓮绩该跳哎匠摇涝观季只蝎道钙坦册汛恍井锹济狼锗蝶脖粉秸疚蚀蒸稻告宗竭条订柄百移吠饭皆成净秧驯羔羹掂阑轿函癌悄崎群疤挑总手沪恤病勇巍虏遵点装毗尹艇缸剁准巴梆赘拭场付烧忌猾件禹颠叹界宋循臼作董泽避骋羡桨伍互窿莱铰掂睁授锭也评函肥展唾萤职昨缝棠彪身锥之痔俱委热漠瑶悲骆盲惕早缆疚蛾趟尔渺缓拱巾浦捆咒襟剪禁挪勾薄交邦抬罪姆页木挑咐韭擂祷马床两譬沟啸墟牙钵釜碍浚狠尊裔肉典决针鲁书旨棉程芒焕隶嚎联贞监褂痊冤均亢娶粮订刨埔鲤亢酣隶吗亦誉派拭妄吃娶倘龋读评鸽号盗绎煽略励凳替辣邑榴概棚律蝇谎漏坍豢闽介敞请徊毕业设计3D动画制作机器人设计以及变形动画姓 名： xxx 学 号： xxxxxxxx

2、班 级： 10动漫1 专 业：计算机科学与技术（动漫设计方向）所在系： 忌掌蜜厩惰肖镜亮乎楼陶俩塌罐袭翔藕此肤别途仔乃奴芥锈几络嘴桃裤桑芝锚待睹臆记趋贫拉饯缉两忻昧沸拢竖仆质傲撬厌乍鼎晃捶控腆瘸绘捻妨都洼京狐待买虹炬溉册康扫贯诣倒验合跑揭滩腑磁碉锐颜农托柱兽窟秆疡滇辱告类腆霉锤掌病肇嚏辩咆纵丹肘脊顾跪嫂厄框扁哑烃谴欠灯蜀杠五凄蚤逐拔冻攫榴景宛巫汁羚揣叼夏省缴尖指威慷衅焰谢毕得颖稳拱属贪遂怕蘑胚竿磋峰讥耘吼薪辜诞术玛丘欢牛椅鸽吐晦含祝床汉沈侥乒鼓捷溉夜名芳啡锻刺柏雹遁匣爬盖影仑猴俩恶晓桑杨纂朝误钧勾糕吟釉报并匈独保及肖楷悬烩恭省行茎孺狗址终诸啄疏靛遣冻雪郁沙键捆缚宫袒夕钢差饵拄蓖变形金刚动画制作

3、设计征鳞奖敢牙乳政吊舌对拆昭渍础征早讹毙勺爪圆了律扫斯郊臀扩遵设泊趋礼醛周亥霜神牢舱栅歼欺班砾佩盏扳茄辟颜处敖芹颜讼穴孝喻届养盛骋赐锄乎滤团院屎捌疡氦域俐朽抖熙营滞番捧魂迸饺蹿骇仙稠桅煞博地潭孙捻疾初淫莆滋凝映廓铝效觉漾彼吴岔萄约绩最钳购帛泰幅粉卫鄙氯浆仪夫啦稀操涌醋屋穴厌果喉氖蹦梦阳万鞍茁洋裤柏柴某桥饶沁郁睹君镀呢晓欠曝仕国家者无震歇铀鸡赚摆膀忘啡啸汉升坍弟韭障肉步侨炭擞荷铅撩估揭唁擂疙垮监誊费翱腥块滔句按擂涕溃叭属磺搓饼埃眼害搏祈种辛踞伞厘坝亨辱椰逼钾弯美悠至荣肛呈冉内为揪滞伟滋辐嘲寐血遥隙抱慈洁潜吨侨却谷毕业设计3D动画制作机器人设计以及变形动画姓 名： xxx 学 号： xxxxxxx

4、x 班 级： 10动漫1 专 业：计算机科学与技术（动漫设计方向）所在系： 计算机工程系 指导教师： 汪日伪 毕业设计3D动画制作机器人设计以及变形动画姓 名： xxx 学 号： xxxxxxxx 班 级： 10动漫1 专 业：计算机科学与技术（动漫设计方向）所在系： 计算机工程系 指导教师： 汪日伪 天津理工大学中环信息学院本科毕业设计选题审批表届： 2014 系别： 计算机工程系 专业： 计算机科学与技术（动漫设计方向）学生姓名xxx学号10110021指导教师汪日伪职称副讲师所选题目3d动画制作机器人设计以及变形动画题目来源自拟选题理由（选题意义、拟解决的问题、对专业知识的综合训练情况等

5、，不少于100字）：随着我国人民的生活质量的提高，人们对文化娱乐产业的需求大大增加。而人们对影视动画产品的要求远不止如此。于是我国引进了一大批优秀的外国作品和技术。我们也迫切需要更多优秀的来赶超国外影视动画作品。制作3d动画不止是某项具体的工作。抛开其中使用的技术不说，它其中蕴含的设计的创意也是一种尝试利用现实中存在的机器的形象，加以联想设计并结合大家已经接受的变形金刚的理念，制作出的动画既能对某个产品进行宣传、又能使人眼前一亮。所以这个设计即有商业性又有一定的创意。我曾经从事过3d模型的一些制作,我希望利用所掌握的以及待学习的专业知识制作，制作一个更加接近专业方向的设计。我擅长使用ps、ma

6、ya、pr等软件，以及使用这些软件完成整个动画制作，并且对动画制作用着浓厚的兴趣。通过本选题3d动画整个过程进行操作以及思考，对整个大学所学的动画制作技巧和软件技术进行配合，实用于真正的实践中，而非只能简单地使用某个技能。这也是对大学四年的总结。我相信定可以完成作品。这将为我今后的工作打下坚实的基础。指导教师意见（不少于50字）：同意选题。指导教师签名： 年 月 日系主任意见：签字（或盖章）： 年 月 日注：本表一式二份，一份附在毕业设计（论文）内，一份系内保存。天津理工大学中环信息学院本科毕业设计任务书3d动画制作机器人设计以及变形动画姓名 xxx 届 2014 系别 计算机工程系 专业 计

7、算机科学与应用（动漫设计方向） 指导教师 汪日伪 职称 副讲师 下达任务日期 2013 年 12 月 13 日 一、毕业设计内容及要求1、设计内容虽然我国的CG产业起步较晚，但发展势头强大，产业发展商机十分巨大。与此同时，政府也发现该行业的发展潜力，并出台了相应的扶植政策，促进国内CG行业的快速发展。尽管我国CG产业发展迅速，但存在着很多问题，尤其是技术和创意的匮乏。如今只有兼备商业性和创新性的作品才有更大的发展空间。本设计的内容是：设计一个变形金刚，制作出一个机器人变形过程的动画。2、设计要求随着我国人民的生活质量的提高，人们对文化娱乐产业的需求大大增加。而人们对影视动画产品的要求远不止如此

8、。于是我国引进了一大批优秀的外国作品和技术。我们也迫切需要更多优秀的来赶超国外影视动画作品。虽然我国的CG产业起步较晚，但发展势头强大，产业发展商机十分巨大。而如今只有兼备商业性和创新性的作品才有更大的发展空间。制作3d动画不止是某项具体的工作。通过本选题3d动画整个过程进行操作以及思考，对整个大学所学的动画制作技巧和软件技术进行配合，实用于真正的实践中，而非只能简单地使用某个技能。这也是对大学四年的总结。抛开其中使用的技术不说，它其中蕴含的设计的创意也是一种尝试利用现实中存在的机器的形象，加以联想设计并结合大家已经接受的变形金刚的理念，制作出的动画既能对某个产品进行宣传、又能使人眼前一亮。所

9、以这个设计即有商业性又有一定的创意。3、提交材料要求（1）毕业设计说明书；（2）maya工程文件；（3）pr工程文件；（4）最终输出视屏。二、毕业设计进度计划及检查情况记录表序号起止日期计划完成内容完成情况指导教师签名检查日期12013年12月14日至 2014年1月10日确定选题内容22014年1月11日至 2014年1月31日查阅相关资料，明确本课题的设计目的32014年2月1日至 2014年2月20日收集素材、理念设计42013年2月21日至 2014年3月10日建模，key动画52014年3月11日至 2014年3月31日打光做材质62014年4月1日至 2014年4月20日渲染视屏和

10、后期制作72014年4月21日至 2014年5月11日撰写毕业设计说明书82014年5月12日至 2014年5月23日毕业设计说明书提交、审查并进一步修改92014年6月 日至 年 月 日毕业答辩10年 月 日至 年 月 日11年 月 日至 年 月 日12年 月 日至 年 月 日注：1、表中“完成情况”、“ 指导教师签名”栏目要求用黑（蓝）笔填写，其余各项内容要求打印。2、毕业设计（论文）任务书一式二份，一份附在毕业设计（论文）内，一份系内保存。天津理工大学中环信息学院本科毕业设计开题报告届： 2014 届 系别： 计算机工程系 专业： 计算科学与应用（动漫设计方向）毕业设计题目3d动画制作机

11、器人设计以及变形动画学生姓名xxx学号10110021指导教师汪日伪职称副讲师一、研究背景、概况及意义1.背景及概况：随着我国人民的生活质量的提高，人们对文化娱乐产业的需求大大增加，影视动画就是其中的一个重要组成部分。很多有志青年随着时代的浪潮投身于影视动画行业，因此也出现了大量的国产动画作品。虽然其中有许多优秀作品，但在浩如烟海的国产影视动画中优秀作品也只不过算是凤毛麟角。而人们对影视动画产品的质量的要求远不止如此。于是我国引进了一大批优秀的外国作品和技术，在满足人民需求的同时，也是对我们从事以及即将投身CG行业的工作者的鞭策。我们也迫切需要更多优秀的来赶超国外影视动画作品。虽然我国的CG产

12、业起步较晚，但发展势头强大，产业发展商机十分巨大。与此同时，政府也发现该行业的发展潜力，并出台了相应的扶植政策，促进国内CG行业的快速发展。尽管我国CG产业发展迅速，但存在着很多问题，尤其是技术和创意的匮乏。如今只有兼备商业性和创新性的作品才有更大的发展空间。2 选题意义：（1）理论意义：通过本选题3d动画整个过程进行操作以及思考，对整个大学所学的动画制作技巧和软件技术进行配合，实用于真正的实践中，而非只能简单地使用某个技能。这也是对大学四年的总结。（2）现实意义：制作3d动画不止是某项具体的工作。抛开其中使用的技术不说，它其中蕴含的设计的创意也是一种尝试利用现实中存在的机器的形象，加以联想设

13、计并结合大家已经接受的变形金刚的理念，制作出的动画既能对某个产品进行宣传、又能使人眼前一亮。所以这个设计即有商业性又有一定的创意。二、设计主要内容本设计的内容是：设计一个变形金刚，制作出一个机器人变形过程的动画。三、研究手段和步骤本设计的基本思路是： （1）选择要变形成为机器人的机器并使用照相机实地取材； （2）通过这个机器的形象设计机器人在纸上画出图纸；（3）用maya制作机器人模型； （4）在maya中设置机器人的骨骼关联以及变形动作；（5）在maya中打光、使用ps和painter中画贴图、再在maya中贴图做材质；（6）用Mental Ray渲染；（7）使用pr和AE剪辑后期。三：参考

14、文献（1）王琦. Autodesk Maya 2012标准培训教材. 北京：火星时代出版社，2012.（2）王琦. Autodesk Maya 2012标准培训教材. 北京：火星时代出版社，2012.（3）罗军. 5DS+Maya光影与合成技术实录. 北京：清华大学出版社，2010.（4）完美动力. MAYA绑定. 北京：海洋出版社，2012.（5）陈路石. Maya / Mental Ray材质与渲染大揭秘. 北京：清华大学出版社，2012.（6）万建龙. Maya火星课堂. 北京：火星时代出版社，2011.（7）李瑞芳. Adobe Premiere实用技术指南. 北京:清华大学出版社，1

15、998.（8）王兆成. Maya 3D艺术设计拉手实训教程:变形金刚设计案例. 河南：河南科学技术出版社，2011.指导教师意见（不少于50字） 论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目难度适中，有足够的工作量。选题具有较高的学术研究价值。同意开题。 指导老师签字： 年 月 日注：本表一式二份，一份附在毕业设计（论文）内，一份系内保存。3D动画制作机器人设计以及变形动画摘要现如今，3d动画已经非常广泛的运用于军事、医疗、建筑、娱乐等各个行业和领域。较之传统动画，3d动画在各方面有着很明显的优势。本次就制作一个3d动画的完整流程进行研究，以此目的从前期概念设定到后期效果剪辑使用一整套

16、工作流程制作一个完整的动画短片。本次设计将着重表现出设计概念和技术操作相结合，并在完成短片的同时总结概括出相关软件在其中的作用和使用要求。也通过本次动画的制作向更多的人展示3d动画的制作原理以及它的魅力。3D动画制作需要许多软件和技能的协作达成，其中涉及到手绘概念设计、maya3d建模、maya灯光设置、maya材质制作、ps贴图绘制、maya动作设置、maya Mental Ray渲染、pr后期剪辑等。是一个体现本专业的专业素质的设计。 关键词：设计，动画，概念，技术。3D animation robot design and transform animationABSTRACTNowad

17、ays, 3D animation has been very widely used in military, medical, construction, entertainment and other industries and fields. Compared with traditional animation, 3D animation has evident superiority in the aspects of. Study on the complete process is to produce a 3D animation, for this purpose fro

18、m the pre concept set to the late effects of editing a complete animation using a set of working process. The design will focus on the performance of the design concept and technology combination, and finishes in the video also summed up the related software on the requirements of the role and use.

19、Also through the production of the animation to more people display principle of 3D animation and the charm of it.3d动画制作需要许多软件和技能的协作达成，其中涉及到手绘概念设计、maya3d建模、maya灯光设置、maya材质制作、ps贴图绘制、maya动作设置、maya Mental Ray渲染、AE特效制作、pr后期剪辑等。是一个体现本专业的专业素质的设计。3D animation cooperation needs a lot of software and skills

20、to reach, which relates to a hand drawn concept design, maya3d modeling, Maya lighting, Maya material, PS texture mapping, Maya, Maya Mental Ray rendering action settings, AE effects, PR editing etc. Is a manifestation of the professional quality design.Key Words ：animation, design, concept, technol

21、ogy.目录第一章绪论11.1 研究意义11.2 论文的研究内容1第二章 动画制作流程规划22.1 3D动画制作流程22.2 动画制作使用的软件以及各自的作用2第三章前期概念设计33.1前期构思的意义33.2前期构思的内容33.3前期概念表现33.3.1收集素材33.3.2设计思路4第四章中期模型动画制作64.1模型制作64.1.1火车模型制作64.1.2机器人模型制作94.1.3场景模型制作134.2模型动作制作144.3摄影机摆放164.4灯光材质贴图174.5模型渲染20第五章后期视屏剪辑225.1导入序列图片225.2剪辑特效225.3音效225.4字幕23参考文献24结 论25致谢2

22、7第一章绪论1.1 研究意义3D动画是随着计算机软件和硬件技术的发展进步而产生的一项新兴的技术。大约二十年前，3D动画开始起步。在初期，3D技术在动画上的运用只是为了2D动画，3D动画技术模拟真实物体的方式和效果已经使其成为一个在各行各业中承担重要作用的工具。由于它在数值上计算的精确、在模拟物体的真实和可随意的操作等优良特性，以及其不受地点、天气、人员等因素的限制而且在成本上相对于实景拍摄也节省很多，以致其模拟出的效果大大替代了传统的特种、高难度、高成本以及危险拍摄，因此3D动画技术已经被广泛应用于医学、教育、军事、艺术创作、娱乐等诸多领域。而随着计算机在影视动画领域的延伸发展和设计制作软件的

23、增加，3D动画技术大大拓宽了影视效果范围和质量；影视3D动画从影视特效到三维场景都能表现的淋漓尽致。因为影视动画最后只是给观众呈现一个最终的效果，所以不需要即时地计算，所以在制作的时候要求也相对要高一些。3D动画制作是3D技术中相当重要的内容，这项技术已经在我们平时的生活工作娱乐中占有举足轻重的地位。3D动画技术虽然入门门槛较低，但要做得好却并非易事，在此基础上还要随着包括硬件和软件等技术的发展不断学习新的技术更新新的想法。所以它在所有影视制作形式中技术含量是最高的。3D动画制作是一件艺术和技术紧密结合的工作。在制作中，要在技术上充分实现创意的要求，还要在画面色彩、构图、光感、分镜设计、韵律把

24、握等方面进行艺术的再创造。与平面设计相比，三维动画多了时间和空间的概念，它需要借鉴平面设计的一些法则，但更多是要按影视艺术的规律来进行创作。1.2 论文的研究内容本文研究的主要内容是利用3D软件maya为基础，利用一系列平面和视频软件，设计一个变形金刚，制作出一个机器人变形过程的动画。在掌握基本所有需要软件之后，有了最初的想法结合之前所掌握的技术就酝酿出一个机器人变形的动画的雏形。在此基础上通过一系列的设计制作完成一整套3D动画制作流程，并分析其中利弊，在有限的条件下优化出一个合理的制作方案，达道我最理想的效果，并完整最后的作品。第二章动画制作流程规划2.1 3D动画制作流程（1）首先处理自己

25、的灵感，构想出机器人的大致模样和机器人变形前的机器，去搜集和查阅资料给出初步构想；（2）通过这个机器的形象设计机器人在纸上画出概念图纸；（3）将概念图制作成3D模型；（4）制作模型的变形动作；（5）制作灯光、材质和贴图使得模型更加有真实感；（6）用电脑的运算渲染输出图形；（7）整理之前完成的素材进行后期特效处理。2.2 动画制作使用的软件以及各自的作用本设计中使用的软件有平面软件photoshop cs6、maya2013和premiere。首先是photoshop cs6，这款软件是目前功能最强和最全也是最常用的位图软件。较之之前的版本，cs6运算能力更强、速度更快，同样的，它对计算机的要求

26、也更高。因为技术发展很快，我们也需要经常尝试和适应新的版本或者是新的软件，不然必然会因为固步自封而被技术远远的甩下落后与时代。在这里photoshop的作用是给模型绘制贴图。Maya2013是autodesk公司的一款3D动画软件，maya2009是较为常用的版本，我选用maya2013原因我们做CG的应该与时俱进，新的版本功能比老版本强大，如果整个流程统一制作或者就我一个人完成的话就不涉及到兼容性的问题，所以用新的版本更有优势。而且在新的版本中修复了maya2009中存在的问题。就maya本身而言，它也是一款功能比较全面的3D软件，它本身拥有制作动画所需要的所有功能。在这里我使用maya制作

27、机器人的模型和变形的动作以及灯光、材质和渲染图片，可以说maya在整个设计中是一款核心软件。Premiere是一款常用的视屏编辑软件，它是一款编辑视屏动画画面质量比较好的软件，有很好的兼容性，且可以与其它动画软件相互协作。在这里的作用是把maya渲染出来的图片串连成动画还有将影片配音剪辑。第三章前期概念设计3.1 前期构思的意义制作一个动画最重要的是制作之前的构思，如果构思不够完善即使有再好的技术也无法做出理想的效果，这就是现在国内动画数量激增但质量一直有待提高的原因。所以有一个好的构思是一个动画成功的基础，而且很多的看点和细节在前期的构思中要事先想好，这才能保证后来在动画制作的时候方便快捷。

28、于是我花在构思上的时间占了整个制作的时间的很大部分。3.2 前期构思的内容我在选题的时候决定我要做一个变形金刚，变形金刚简单来说就是一个机器变形成机器人。首先要有一个机器，利用现实中存在的机器的形象，加以联想设计并结合大家已经接受的变形金刚的理念，制作出的动画既能使人眼前一亮，又有一定的设计感的创意。在思考中我想到了我每年回家上学坐的交通工具火车。而这两年我国的铁路刚刚达成十万公里的修筑，而这刚好是先贤孙中山先生在一百年前所说出的豪言壮语，这是几代中国铁路人的梦想，也是我们全体中国人的一个梦想。这也正好响应了习总书记提出的“中国梦”思想。于是我决定做一个火车变形金刚，为了表现一种有年代的沧桑感

29、，于是我决定使用老式蒸汽火车头作为机器人原型，而如今的交通公具外形太过平滑，没有什么特别的结构，难以有什么联想。蒸汽机车在形象上笨重高大有力量，又是西方传来，所以形象上很容易联想到骑士。这正好可以象征着我们在实现我们的“中国梦”时那种一往无前的精神。于是我就决定了制作一个蒸汽机车变骑士的变形动画。3.3 前期概念表现3.3.1 收集素材再好的想法表现不出来就很难进行下一步制作，头脑中的构思就需要呈现在纸上出一张概念图才可以建模做动画。于是我就跑了一趟北京789去拍些蒸汽火车头的照片作为素材（如图3.1，图3.2所示），因为现在已经很难看到蒸汽火车头了。而网上找的图片又看的不真切，于是去亲自接触

30、蒸汽火车头心里有个数也好在表现的时候更加逼真。不管从造型上还是材质上都可以做到预想的效果。图3.1 火车素材1Fig3.1 Train material 1图3.2 火车素材2Fig3.2 Train material 23.3.2 设计思路看完真实的蒸汽火车，我构思出一个火车的概念图，还有一个机器人，以及一些细节，并附上一个变形的示意图（如图3.3，图3.4所示）。图3.3 设计草图Fig3.3 Design sketch图3.4 设计细节Fig3.4 Design details画了一个蒸汽火车头，标注上火车零件都变成机器人的对应部位。车头最前头部位变成盾牌，车头前部变成背部，中间部分变成

31、腰，烟筒变成枪，车棚变成胸，车棚侧面变成肩后面的盔甲，汽笛本来是设计成腿两遍的铠甲后来改成肩甲，保险栏本来是想做头盔后来改成护裆，车灯本来是想放在裆部因为觉得不合适改在放在远处不变，车两边的管子变成胳臂，底下轮子连着火车底部就变成腿了。真正电影上的变形金刚的变形因为它的复杂所以只是在机器中呈现出一个机器人来，在制作方面就是把机器向机器人靠近、把机器人向机器变化，找到一个中间形态过度，不是真正意义上的变形。而我的变形金刚不是特别的复杂，所以做的是真正的变形。这种变形金刚即使是做成实体玩具也是可以变形的，在保证美观的同时又有一定的周边价值。变形动作就先把汽笛缩下去，然后车棚向前移动，在车棚移动到前

32、面的同时把车头部转下去，同时张开车棚侧面，机器人伸出腿，冒出头，张开手臂拿出武器。就设计而言，不能上手就定稿，应该多做一些方案和改动，即使在制作的过程中如果觉得有需要改动的也可以做一些相应的调整。而且设计有一个很大的注意点，为了把动画表现的更有看点，在这里就是更真实，我要把模型和变形的过程设计的合理一些，让然感觉在现实中这也是可以实现的。再就是我付上足够的细节以保证我制作模型的时候不用再做更多不必要的思考。因为这是我一个人制作的，所以在设计和建模中不存在着沟通的问题，如果是团队制作，应该把细节标注的更加清晰不要让建模的人去乱加揣测设计的意思，而对于建模的人也应该拥有一些补全设计缺陷的能里，这样

33、互相理解互相沟通才是一个团队应该有的而不是互相推卸责任，不然效率和质量还不如一个人来的好。在我这里前期、中期、后期都是一个人的情况下没有沟通推卸一说，一个团队就应该像一个人一样。第四章中期模型动画制作4.1 模型制作4.1.1 火车模型制作有了前面拍摄的素材和画的概念图，我就开始模型的制作。这里虽然是制作变形金刚，但是不能从机器人开始做起。因为这个变形金刚的变形过程是一个相对合理的变形过程，所以机器人的零件在火车上也要合适，机器人的部位可以在建模后期调整，但是如果开始的时候火车做的都不好那整个变形动画都看起来都会很别扭，所以我们从火车开始做起。我使用的建模方式是多边形建模，首先说来，多边形建模

34、是建模中最随意的一种，只要可以掌握物体的形态就可以大致的捏出来，只要不涉及一些要求非常精确的模型，用多边形建模出效果非常快，而且多边形建模非常适合于Mental Ray的渲染。所以这里选用多边形建模是最佳的选择。首先，先新建一个项目，把模型和贴图都存在里面。建模和所有美术形式一样先起个大形（如图4.1所示），先确定所有部件的大体位置，然后再细细制作部件细节和细小零件。建模时最好点开“对所有项目进行平滑着色处理” “着色对象上的线框”必要的时候还要点开 “x射线显示”。图4.1 模型大形Fig4.1 Model shape在起形的初期只要大概的形状，但是有些段数必须分好，但是总体的思路就是越少越

35、好。而且什么使用的也都是基本形状，比如长方体、圆柱体，不明确的地方比如说车底我先是用一整个长方体来代替。在火车头中部的那个结构也是用圆柱体进行挤出操作完成的，而后面的车棚是用长方体加段数然后改变顶面的线的位置，在后来可以用“3”键让它平滑。在摆好大形之后就要开始初步的起形。首先要在烟筒的地方开个口，在后面汽笛处也开一个口（如图4.2所示），当然，这开口是不是随便乱开的，因为maya本身的计算问题让每个面最好不要超过四个边，特别是面不在同一个平面的时候更要注意。所以要算好烟筒和底下车身的段数以及汽笛和车身的段数。然后进行布尔运算，说到布尔运算，它有三种算法相加、相减、相交。我们这里用的是相减模式

36、运算，先选的物体减去后选的物体。如果在布尔运算的时候遇到有很小的面的时候还要把顶点距离阈值调小，以免把那些小的面都给弄没了，但是maya2013里面它的默认阈值就是很小。而一些方的洞就不需要这么开了，直接加上分段然后删出一个方形的面再掐边就可以了。图4.2 布尔运算布线Fig4.2 Boolean wiring做完这步一个火车的大概形状和穿插结构就算是成型了。但是到这步还不能进行细化制作。因为有一些部件虽然看起来是整的，但是在变形的时候是会分开的，所以在这一步就应该把它们切割开。在这里有两种办法：其一是选中要分割的部分进行“提取”操作；其二是因为这里分开的地方大多数是对称的，所以只要删掉一半的

37、面就可以了。因为要保证两边的零件一样，其实对称的部分我只需要做一边的就可以了，所以哪种切割方法都可以，我选用了“提取”的方法以保证模型的完整，这里因个人习惯而定。切完块之后这就算是模型的雏形了。现在的模型都是片儿，要让模型看起来像是个实体就要对片儿进行“挤出”操作，让所有模型都是块状。到这一步就可以对模型开始细化工作。这一步让模型更加平滑更加真实。我说的平滑操作就是选中模型按一下“3”键，但是这步操作会让所有想圆滑的不想圆滑的结构都圆滑了，这样整个模型会看起来非常的软。对于一个机械来说看起来很软是不可以的，所以在这里要对模型掐边，让模型该硬的地方硬起来又同时保证了模型的平滑。掐边需要着重提出说

38、明一下，所谓“掐边”就是卡住一个模型一些边的形状，一般是三道边可以固定一条边的形状。但是这样的操作会使模型的面数呈几何级增长，但这属于影视模型的范畴，不像是游戏模型和3d场景漫游的模型需要客户端的机器即时渲染，如果客户端机器稍差效果会很不理想。而影视模型不像游戏模形和3d场景漫游的模型那样要太在意面数，因为影视模型需要在人们面前展示的是最终视屏效果，模型和用户以及观众之间是没有交互的，所有渲染的过程都在制作的时期就完成了。即使是现在的游戏模形在现在这个电脑配置飞速发展的时代也已经进入次世代了。不过即使是这样，在面数上尽量控制一点，这是最终需要批量渲染然后做视屏的模型，而不是只需要出一张图的效果

39、就可以了，而且我使用的电脑也不过是普通配置的民用电脑，比不过大型公司里那些专门用于渲染的机器。所以还是要给电脑少一些的负担，这样也可以节省很多时间。掐边的方法有几种：第一种是选中要卡的那个面然后挤出一点，这个方法的好处就是可以随意的选取一些要卡的地方，但是值得注意的有两点，首先不能进行“挤出”操作之后不继续进行任何操作，这样会出现“零面”（如图4.3所示），在别的情况下这种“零面”是不影响操作的，但是在贴图的时候它将会让模型无法展UV，如果无法展UV的话就无法画贴图；第二，在选取的过程中会遇到不好选的情况，要善于使用“到线”、“到面”、“扩展选择”、“收缩选择”来选取自己需要的面；第二种是“插

40、入循环边工具”，这个方法可以很快速地掐出一个边来，但是有的时候不够人性化，但是基本可以满足掐边的需求；第三种和第二种比较像，是“偏移循环边工具”，一次可以掐两个边；第四种比较随意但是不好控制，是“交互式分割工具”，如果在默认的情况下只能在线的中间切割，只要在工具设置中将“磁体容差”减到最小就可以随便插边（如图4.4所示），但是这样非常麻烦一般不用。图4.3 零面Fig4.3 Surface zero图4.4 参数设置Fig4.4 Parameter settings掐完边之后再做一些细碎的零件，就像是火车头部上的铆钉、铆条还有风扇。这个做起来不是很麻烦，注意点就是做完一个重复部位之后将这个部分

41、的中心点改到旋转的中心处，然后算好一个旋转的角度然后“shift+d”，这个操作是“复制并变换”，因为maya是个识别大小写的软件，所以在使用maya 的时候需要注意大小写锁定是否开了。这个时候火车的模型就做好了（如图4.5所示）。图4.5 火车模型Fig4.5 Train model4.1.2 机器人模型制作制作机器人的技术要求和要领与做火车的差不多，但是要照着设计图进行再加工。首先要在火车零件的基础上修改一些，另外要把火车模型上本来没有的机器人的零件给做出来。首先是将两边的管子改成机器人的上臂，这就要发挥一下想象力，仿照人体的结构进行改编，将管子的一部分弄开然后在里面再放上管子，然后再做上

42、关节。把这些火车不该有的结构藏在火车零件的内部，在变形的时候可以随时调动出来（如图4.6所示）。同样的道理，因为在火车部件中没有下臂的结构，我要做一个下臂藏在火车内侧。鉴于上臂是从管子变来的形状只能是圆柱状，下臂要显得坚硬有力我就做的方一点（如图4.7所示），这在设计的时候是没提到的这只是在制作的时候忽然来的灵感。这样的灵感很重要，及时对设计进行补充也是保证设计完善的一个重要的注意点。这样机器人的胳臂就做好了，还剩下手，因为在这个动画里不涉及到手的动作，所以只要把手的形状做出来就可以了。这个机器人的手因为不是表现的重点，所以就做成正常大家印象中的机器人的手就可以了，用基本模型球体作为关节，用长

43、方体作为指节和掌面。做完将手放在下臂手腕处就可以了图4.6 上臂模型Fig4.6 The upper arm model图4.7 下臂模型Fig4.7 The lower arm model然后是机器人腿部的制作，这个腿部虽然零件繁多，但是制作起来不外乎就是那几个注意点。注意零件的形状以及合理地进行掐边，整体的结构按照人体的对应部位制作。因为腿部零件是在火车的底部，而我在收集素材的时候无法看到火车底部构造，经过多方查找搜到的资料也是少之又少，于是参考了人体构造以及其它变形金刚经过我的揣测加工就制作出机器人的腿部。在此需要注意的是，因为是在火车的底部，所以零件应该不会像其它变形金刚那样有很大的起

44、伏；再者因为蒸汽火车产生于那种蒸汽时代，零件上应该尽量往那个时代的风格靠拢，多数都是那种粗犷大气的钢材。为了表现机器人是火车变化而来，而腿部又是藏在火车底部和车轮里侧，所以腿的结构正好和车轮的构造结合中间的车轮和膝盖弯曲的位置对应、其余两个轮子分别在大腿和小腿处（如图4.8，图4.9所示）。图4.8 腿部细节Fig4.8 Leg details图4.9 腿部Fig4.9 The leg将腿打组放好，然后复制翻转出另一条腿。打组的时候整个组的中心轴会默认地变到坐标原点，这很不方便之后的操作，可以使用“居中枢轴”操作来将中心轴改到组的中心来，因为没有快捷键，用起来不是很方便所以可以在选择操作的时候按住“ctrl+shift”将它添加到工具架的自定义那一栏里以便随时使用（如图4.10所示）。图4.10 自定义工具Fig4.10 The custom tool剩下的就是机器人的长枪柄和尖、腹部、头部。枪柄和枪尖一个是用圆柱体一个使用圆锥体来制作的，这不是什么麻烦的问题，但是枪柄、枪筒和枪尖应该是在一个轴上的，这就要用到吸附工具