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1、第7章 机床夹具设计,重庆大学,7.2 工件在夹具中的定位,重庆大学,7.2.1 工件的六点定位原理,1. 六点定位原理,图7-10 工件的六个自由度,1.六点定位原理,六点定位简图,在机械加工中，用六个适当分布的定位支承点来分别限制工件的六个自由度,从而使工件在夹具中有唯一确定的正确位置，称为“六点定位原理”。,1.六点定位原理,1.六点定位原理,应用六点定位原理需要注意的几个问题： 1)六个支承点的位置必须合理分布;,1.六点定位原理,六点定位原理应用时需要注意的几个问题： 1)六个支承点的位置必须合理分布; 2)注意区分定位与夹紧的概念;,1.六点定位原理,六点定位原理应用时需要注意的几
2、个问题： 3)六点定位原理中“点”的含义是限制自由度，不能机械地理解成接触点。,2.工件限制的自由度数目与加工要求的关系,所谓工件的正确定位，就是根据工件加工要求来限制工件的自由度，以达到加工要求的目的。,2.工件限制的自由度数目与加工要求的关系,(1)完全定位,L,(1)完全定位,案例1 钻连杆小头孔定位方案,1) D0+TD,由钻头直径来保证,(1)完全定位,案例1 钻连杆小头孔定位方案,L,3)孔心位置,案例1 钻连杆小头孔定位方案,(1)完全定位,第一种定位方式:完全定位,(1)完全定位,案例1 钻连杆小头孔定位方案,H,(2)不完全定位,案例2 磨连杆端面的定位方案,H,1) H,(
3、2)不完全定位,案例2 磨连杆端面的定位方案,H,第二种定位方式:不完全定位或准定位,(2)不完全定位,案例2 磨连杆端面的定位方案,B,A,第三种定位方式: 过定位,过定位带来的问题?,x,y,z,0,(3)过定位,案例3 某箱体零件的定位方案分析,B,A,x,y,z,0,(3)过定位,案例3 某箱体零件的定位方案分析,(3)过定位,案例4 4个支承钉的平面定位,图7-15 平面的过定位分析,(3)过定位,案例5 一面两销定位方案,Lg = Lx,(3)过定位,案例5 一面两销定位方案,(3)过定位,案例5 一面两销定位方案,(3)过定位,案例5 一面两销定位方案,(3)过定位,案例5 一面
4、两销定位方案,案例6 滚齿加工的定位方案,(3)过定位,案例6 滚齿加工的定位方案,(3)过定位,案例6 滚齿加工的定位方案,(3)过定位,案例6 滚齿加工的定位方案,(3)过定位,(4)欠定位,案例1 钻连杆小头孔定位方案,第四种定位方式:欠定位,(4)欠定位,案例1 钻连杆小头孔定位方案,小结:,第四种:欠定位,第一种:完全定位,第三种:过定位,第二种:不完全定位或准定位,2.工件限制的自由度数目与加工要求的关系,7.2.2 常见定位方式与定位元件,对夹具定位元件有以下几点要求： 一定的精度 良好的耐磨性 足够的刚性,7.2.2 常见定位方式与定位元件,1.工件以平面定位,固定支承 可调支
5、承 自位支承,支承钉 支承板,辅助支承,主要支承,固定支承(支承钉),H7/n6或H7/r6,固定支承(支承板),固定支承(支承板),图7-15 平面的过定位分析,支承板,支承板,支承钉,支承钉,支承钉,钻套,例:,可调支承,H,常用于毛坯表面的定位。,可调支承的应用,图7-19 可调支承的应用,在定位时，其支承点的位置可随工件定位基准面位置的变化而自动与之协调，虽然自位支承与工件有两三个接触点，但只起到一个支承点的作用。,自位支承,自位支承,工件,自位支承,例:,辅助支承,圆柱铣刀,辅助支承,辅助支承的应用,例:,辅助支承,螺旋式辅助支承,弹性辅助支承,推式辅助支承,小结:辅助支承与可调 支
6、承是否类同?,辅助支承,小结:辅助支承与可调 支承是否类同?,可调支承,V形块 定位套 支承定位 半圆定位装置,2.工件以外圆表面定位,V形块的优点: 对中性好,V形块,固定V形块 活动V形块,长V形块 短V形块,2.工件以外圆表面定位,2.工件以外圆表面定位,y,z,x,0,活动V型块的应用,Z,Y,X,定位套,工件以外圆定位的定位套,2.工件以外圆表面定位,半圆定位装置,2.工件以外圆表面定位,图7-26 半圆孔定位,定位销 定位心轴 定心夹紧装置,3.工件以圆孔定位,定位销,圆柱销 圆锥销,长定位销 短定位销,3.工件以圆孔定位,常见的圆柱销结构：,d10mm,d=10-18mm,d18
7、mm,固定式定位销,可换式定位销,H7/n6或H7/r6,H7/n6或H7/r6,H7/h6或H7/js6,常见的圆锥销结构：,锥销定位,死顶尖,活顶尖,定位心轴 锥度心轴 圆柱心轴 过盈配合心轴 间隙配合心轴,3.工件以圆孔定位,过盈配合心轴,Z,Y,Z=0 Y=0,3.工件以圆孔定位,X,引导部,工作部分,传动部,特点:,间隙配合心轴,圆柱心轴,Y,Z 0 Y 0,3.工件以圆孔定位,X,Z,y,特点:,锥度心轴,锥度心轴,Z,X,Y,Z=0 Y=0 X0,3.工件以圆孔定位,特点:,一面两销定位,4.工件以组合表面定位,一面两销定位,4.工件以组合表面定位,一面两销定位的设计步骤:,已知
8、：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距，即D1、D2、Lg及其公差 。,1)确定夹具中两定位销的中心距Lx 把工件两定位孔中心距的公差化为对称公差，即化为：,Lx=Lg,一面两销定位的设计步骤:,已知：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距，即D1、D2、Lg及其公差 。,2)确定圆柱销直径d1及其公差 圆柱定位销d1定位孔D1基孔制间隙配合,配合:一般选为H7/g6或H7/f6,一面两销定位的设计步骤:,已知：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距， 即D1、D2、Lg及其公差 。,3) 确定菱形销的直径d2、宽度b1及公差,配合:H7/g6或H7/f6,表7-2 常用定位元件所能限制的自由度,表7-2 常用定位元件所能限制的自由度,表7-2 常用定位元件所能限制的自由度,表7-2 常用定位元件所能限制的自由度,试分析下图中的定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过定位，并对方案中不合理处提出改进意见。,V型块1,V型块2,V型块3,V型块1,V型块2,V型块,圆柱销,支承平面,谢谢！,