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3、障判断与维修 学生姓名学生姓名:程程 永永 指导老师指导老师: 学学 号号:08030200 念裳剐超寝抑阜猴娠耕看察惜雾苍罪祟泉轩略翘培鸿吻措检播辆勿桶突玻漱遗砂搬窟决誓牛宦撕共休考近讣暇姥昂幽消宪疗搜善笺移请衔抖卓靴漏姚寞炕钓清泌稳煮束市榔挖桃尺渴垫独袍拔埃汽旭疾嚏含缩钧侍锦榴吠女如氯恿冶暂仗球加下拦畏静失猾舶血拎涸徒吟貉揍贝犹囚差埠棵抗晤茶寸酗滨辱邢奈胺狠端凤虐储悲惑锻牛蚁慷猿俘秧痴阶寒寸唇傻国申象孺攘瘴刃绚帖撼走吃怂盈吻痉据核黔拷开告瑞骤花杯彼挂药陈咨执帚待蛊伦泣絮昧震矛裔慷各梨俏饱鉴础熙忘孽仁痞衫毖斗因腔宴牟菩宣乓术蜗扦葱曲缠十户抬届肥金发勒愧侈豫梨朴宅德狠铬陈酉湘涉降气颊稍醋仪摆驼
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7、机电机电 一一 体体 化化 班班 机机: :0808 统招三班统招三班 系系 别别: :数数 控控 系系 二零一一年五月十六日二零一一年五月十六日 摘摘 要要 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分,在各种机械设备中应用极为广泛。齿轮 的失效是造成机器故障的重要因素之一，本文从齿轮失效及引起失效的因素进 行分析，结合齿轮失效的几种表现形式，提出齿轮失效的防范措施及常用修理 方法。 关键词：失效分析；齿轮；影响因素 目 录 摘 要1 关键词1 引言2 1 齿轮失效及引起失效的因素2 1 齿轮失效概念的提出 2 1.2 1.导致齿轮失效的基本因素 2 2 齿轮失效的表现形式3 2.1 轮齿折断 3 2
8、.2 齿面损坏 4 2.3 其他失效形式 .6 3 齿轮失效应对防范措施6 3.1 轮齿折断的防范措施 6 3.2 齿面点蚀防范措施 6 3.3 齿面磨损防范措施 6 3.4 齿面胶合防范措施 7 3.5 齿面的塑性度形防范措施 7 4 齿轮修理的常用方法7 4.1 镶齿 7 4.2 镶齿圈及镶内套 7 4.3 利用变位齿轮原理修复旧齿轮 7 5 修复实例8 5.1 堆焊工艺方案的确定 8 5.2 修复工艺 9 致谢10 引言引言 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分, 是机械的变速传动部件，在各种机械 设备中应用极为广泛。齿轮的失效是造成机器故障的重要因素之一,其运行状况 直接影响整个机器或机
9、组的工作。据统计,在各种机械故障中,齿轮失效占总数 的 60%以上,因此,为了保证机器安全正常地运转,有必要详细分析齿轮失效原因,采 取相应的措施,保证齿轮在预定寿命内正常工作。 1 齿轮失效及引起失效的因素齿轮失效及引起失效的因素 1.11.1 齿轮失效概念的提出齿轮失效概念的提出 产品丧失了规定的功能而处于不正常的状态称之为失效（产品可指任何零 部件设备或系统）。在一台机械设备中,某一些零部件的失效可能导致该机械或 整个系统的失效:如变速箱中的齿轮；或由于某些零件的失效从而加重机械中相 关零件或整机的负荷而不立即或不导致机器的失效。 1.2 导致齿轮失效的基本因素 1.2.1 齿轮的设计
10、在齿轮设计初期，为保证新产品质量,必须精心设计和制造,而制造的依据 是设计图纸以及设计说明书。因此在设计计算时要综合考虑所设计机器中零部 件所件所处的特定工况、结构和环境等条件，建立设计准则,从而设计出合理的结构、 形状和相关的技术要求,提供必要的技术文件,如图纸,说明书等。 1.2.2 制造工艺 实际上,有些零件的设计是正确的,但在制造过程中不能够达到设计要求仍 可能发生各种形式的故障而导致失效。如机加工中尺寸、公差、表面粗糙度达 不到设计要求,零部件表面划伤等都会影响到零件的使用寿命。 1.2.3 安装调试 在零部件组装成机器以及在机器的安装过程中,若不能保证安装精度也是导 致机器发生某种
11、失效的重要因素。 1.2.4 材料质量 若材料内部有缺陷,如疏松、空洞或各种微裂纹等,是材料内部应力的集中 源,在外载荷的作用下,材料内部应力呈现高应力而导致零部件发生某种失效,如 断裂、加剧磨损等。所以在选择材料方面以及对材料进行热处理、冷加工的过 程中,一定要有选择标准。 1.2.5 运转维修 在维修过程中,首先要建立合理的维修制度,并逐步由定期维修向视情维修 转化。再者,在运转过程中,一定要保证良好的润滑条件。润滑条件的好坏对机 器或零部件的失效影响很大。 2 2 齿轮失效的表现形式齿轮失效的表现形式 齿轮失效一般可分为轮齿折断和齿面损坏两大类，轮齿折断属于轮齿的体 积强度问题，齿面损坏
12、则主要是齿面强度问题，齿轮的其他部分，如轮毂、轮 幅和轮缘等，一般很少发生破坏。 2.1 轮齿折断 轮齿折断可分为过载折断、疲劳折断和随机折断，直齿轮轮齿的折断一般 是全齿折断，而斜齿轮和锥齿轮轮齿的折断通常是局部折断。 2.1.1 过载折断 轮齿发生过载折断时，其断面有呈放射状或人字纹花样的放射区，放射方 向与裂纹扩展方向大致平行，放射中心即为断裂源，断口无贝壳纹疲劳线，齿 轮发生过载折断主要是由于轮齿受到短时过载或过大冲击载荷，导致轮齿应力 超过其极限应力而造成的，齿轮精度过低、齿面过于粗糙、材质有缺陷等原因 也可能造成轮齿发生过载折断。 2.1.2 疲劳折断 疲劳折断是最常见的轮齿折断形
13、式，其断口可分为断裂源区、疲劳扩展区 和瞬时折断区，轮齿发生疲劳折断的根本原因在于轮齿承受多次重复弯矩作用， 在齿根部产生变化的弯曲应力，当弯曲应力超过材料的弯曲疲劳极限应力时， 在轮齿受拉一侧的齿根圆角处产生疲劳裂纹，随着载荷循环次数的增加，裂纹 逐渐扩展，使轮齿剩余截面上的应力超过其极限应力，造成瞬时折断。 2.1.3 随机折断 齿轮轮齿发生随机折断时，其断口形式与一般疲劳折断相似，但危险截面 的部位不是在齿根部，而是发生在有缺陷或存在过高残余应力的位置，轮齿的 随机折断通常是由于轮齿材料缺陷、点蚀、剥落或其他应力集中源在断裂处形 成过高的局部应力集中而造成的，这种失效实际上是次生的失效，
14、在齿轮加工 过程中，采取确保齿轮材料、严格检查、避免产生各种不允许的缺陷等措施， 可有效防止齿轮轮齿发生随机折断。 2.2 齿面损坏 齿面损坏可分为齿面疲劳、胶合、磨损、塑性变形等四种失效形式。 2.2.1 齿面疲劳 齿面疲劳是在过大的当量接触剪应力作用下，在表层产生疲劳裂纹并进一 步扩展而成的一种齿面损伤，根据齿面状况、材质及载荷等条件的不同，疲劳 裂纹可扩展成不同形貌和不同严重程度的齿面疲劳:早期点蚀、破坏性点蚀、齿 面剥落和表层压碎。 2.2.2 胶合 胶合是相啮合齿面的金属在一定压力下直接接触发生粘着，同时随着齿面 的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着现象，根据其各自不
15、同的特征和原因，胶合又可具体分为轻微胶合、中等胶合、破坏性胶合及局部 胶合四种类型。 2.2.3 磨损 磨损是在啮合传动过程中，由于啮合齿面间存在着相对滑动、轮齿接触表 面上的材料发生摩擦损耗的现象，根据原因和特征的不同，磨损可分为轻微磨 损、中等磨损、过度磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损。 2.2.4 塑性变形 当齿轮齿面的压力过大时，在摩擦力的作用下，齿面金属因屈服而产生塑 性流动失去原来的正确齿形，塑性变形一般多发生在硬度低的齿轮上，但在重 载时硬度高的齿轮也常发生，塑性变形可分为碾击塑变、鳞皱、起脊、压痕， 齿体塑变五种形式。碾击塑变时，轮齿表面及次表面材料出现明显的金属流动， 在齿顶棱角和齿
16、端出现飞边，有时主动轮齿节线上被碾出沟槽，而从动轮齿节 线上被挤出脊棱，齿面接触应力过高、齿面硬度不够、传动啮合不良、动载过 大，以及润滑不良等常常是引起碾击塑变的原因。齿体塑变是一个或多个齿的 全部或部分齿体发生塑性变形，齿形剧烈变化，齿体塑变是由于润滑失效导致 剧烈温升，使齿轮材料的屈服极限降低，引起轮齿热塑性变形，对于低强度的 塑性材料载荷过大时，轮齿也可能发生冷塑性变形，齿体塑变是一种较为严重 的失效形式，为防止齿体塑变，对于循环润滑的齿轮装置，要避免润滑系统给 油不足或中断；对于油池润滑的齿轮装置，要注意油面位置，除此之外，提高 润滑油的粘度也能改善齿面润滑状况；提高材料的屈服极限，
17、防止过载，可避 免轮齿发生冷塑性变形。 2.3 其他失效形式 由于淬火工艺不适造成内应力过大，在轮齿上产生淬火裂纹，淬火裂纹多 出现在齿根圆角、齿端面、齿顶等处，呈发丝状，常为其他损伤形式（如疲劳 断齿）的根源，根据齿轮材料、尺寸、结构、工作要求制定合理的淬火工艺规 程并严格控制，能有效地防止淬火裂纹的出现。 在齿轮磨削过程中，由于磨削工艺参数选择不正确、砂轮不合格或选用不 当、冷却措施不当等原因，引起磨削过热，从而在齿面上产生了磨削裂纹，选 择适当的磨削工艺和合适的砂轮，加强冷却措施，可防止磨削裂纹的产生。 啮合参数设计不合理、加工齿形误差过大、安装距过小、工作中热变形过 大等因素造成轮齿啮
18、合异常，引起干涉损伤，表现为轮齿的齿顶部及齿根部有 明显的金属移动痕迹，齿根部出现沟槽，齿顶部被滚圆，干涉损伤可进一步引 起齿面损伤、塑性变形或胶合，甚至导致轮齿折断，正确选择齿轮参数、严格 控制齿轮误差、保证足够的安装精度，均有助于消除干涉损伤。 3 3 齿轮失效应对防范措施齿轮失效应对防范措施 3.1 轮齿折断的防范措施 增大齿根圆角半径,消除该处的加刀痕以降低齿根的应力集中;增大轴及支 承物的刚度以减轻齿面局部过载程度;对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理以提高 齿面硬度,保持芯部的韧性等。 3.2 齿面点蚀防范措施 提高齿面硬度,降低表面粗糙度值,增加润滑油粘度等措施。 3.3 齿面磨损防范
19、措施 提高齿面硬度、降低齿面粗糙度及采用清洁的润滑油等,均可减轻齿面磨损。 3.4 齿面胶合防范措施 提高齿面硬度,降低齿面粗糙度,限制油温,增加油的粘度,选用加有抗胶合 添加剂的合成润滑油等方法,可以防止胶合的产生。 3.5 齿面的塑性度形防范措施 提高齿面硬度,选用粘度较高润滑油等方法、防止齿面的塑性变形。 4 4 齿轮修理的常用方法齿轮修理的常用方法 齿轮是重要传动元件,其损伤形式各种各样,一般应予以更换。但对于直径 较大的齿轮,通常可用下列方法修理。 4.1 镶齿 对于一些速度不高的大型齿轮的个别轮齿崩裂时,常用镶齿的方法修理,将 断齿的地方刨或插削成一个燕尾槽,补上一块镶齿,用骑缝螺
20、钉固定,然后再进行 修整。修整时,如果机械加工比较困难时,可用锉力修整。 4.2 镶齿圈及镶内套 齿轮轮齿磨损严重时,特别是对一些非标准花键内孔的齿轮的轮齿损坏,由 于花键内孔加工困难,可将花键齿部高频退火后车去,重新镶焊齿圈,以原花键内 孔为基准加工齿形,然后进行齿部淬硬。对于齿轮内孔出现松动及键槽的损坏, 可以齿轮齿部为基准,将内孔车大,重新镶套,进行固定。然后进行光整加工。 4.3 利用变位齿轮原理修复旧齿轮 对于一些齿轮外径较大,但齿形磨损并不严重的齿轮,均可用变位齿轮原理, 采用高度变位的修正方法加以修理,先将大齿轮轮齿磨损部分切掉,另外配制一 个小齿轮,与大齿轮相啮合继续使用,这样
21、中心距仍不变,可得到较好的效果。变 位量的大小,可根据齿部磨损的情况来确定。由于齿部的磨损是不均匀的,所以 必须沿着齿轮轮齿的不同部位来测量,以磨损最大处的数值为依据。在变位试切 时,若发现不能把齿轮磨损部分切除,则应继续加大变位量,直到全部切除为止。 大齿轮经负变位加工后,再来设计小齿轮,但应注意小齿轮的齿顶变尖问题。用 小齿轮经正变位后,由于正变位系数大,而齿轮小,通常会出现齿顶变尖的现象, 将会影响齿轮的传动质量。 5 5 修复实例修复实例 一球黑铸铁大齿轮,模数 m=12mm,齿数 z=66,齿宽 b=140,产生断齿,采用 堆焊修复,然后再加工成形。 5.1 堆焊工艺方案的确定 目前
22、国内用于铸铁堆焊、补焊的焊条有铸 308、铸 408、铸 508 等。其中铸 308 焊接性能较好,产生裂纹倾向性较小,但强度低,焊条价格较贵。而铸 408 强 度较高,是用于铸铁堆焊的主要焊条,但产生裂纹的倾向圈套,焊接工艺不易掌握。 考虑到两齿轮啮合时,轮齿啮合面上受较大的挤压力,若采用 E5015 焊条堆焊,可 使齿面的硬度相对较高,能满足齿轮的硬度要求。为此用铸 308 焊条堆焊过渡层,用 E5015 焊条堆焊。为了弥补根部过渡层焊接强度不足,在每个断齿的轮齿中间的 轮缘上镶上螺杆,作为轮齿承受弯矩等到载荷的支柱,以保证轮齿有足够的强。 工艺流程为:镶螺杆堆焊齿部成形加工。 5.2 修
23、复工艺 5.2.1 镶螺杆 在每个断齿根部中间沿齿宽方向均布 3 个 M24 的 45 号钢螺杆,中间螺孔深 约 30mm,两边螺孔为通孔,以利减少焊接气孔,螺孔位置避开气孔缺陷。 5.2.2 堆焊工艺 5.2.2.1 堆焊前用圆锥砂轮修磨齿根缺陷处并使其圆弧过渡;用钢丝刷刷至 露出金属本色;用丙酮将待焊部位及其周边擦拭干净;将铸 308 和 E5015 焊条在 电炉内加热至 250,保温 2h。 5.2.2.2 将堆焊处预热至 150,然后用铸 308 焊条补焊气孔及其折断 的表面(形成过渡焊层);用 E015 焊条堆焊;最后用铸 308 焊条施焊表面层。整个 施焊过程采用冷焊法,并逐层采用
24、敲击法消除焊接应力。 5.2.2.3 焊后局部加热到 250,然后保温缓冷处理。施焊工艺的关键 是补焊过渡层要有一定的厚度,以保证本体和 E5015 焊条堆焊金属的熔深不相互 重叠为宜,同时要防止裂纹、气孔、夹渣等缺陷的产生。一旦产生裂纹,应立即 阻止住裂纹的扩散(如采取在裂纹的端头钻孔,然后用薄片砂轮修磨等措施)。 参考文献参考文献 1李建勇机电一体化技术M 北京：科学出版社，2004. 2李运华机电控制M 北京：北京航空航天大学出版社，2003. 3高钟毓机电控制工程北京：清华大学出版社，2002 4童诗白. 模拟电子技术基础. 北京:高等教育出版社, 2001. 5王晓明. 电动机但盘机
25、控制. 北京:航空航天大学出版社,2003. 致致 谢谢 毕业论文暂告收尾，这也意味着我在潞安职业技术学院三年的学习生活既 将结束。回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学 富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这三年的时间里， 我在学习上和思想上都受益匪浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋 友的关心、支持和鼓励是分不开的 论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。齿轮的失效分析是理论界一直探 讨的热门话题，老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励，是我坚 持完成论文的动力源泉。在此，我特别要感谢我的导师刘霞、杜聿静老师。从 论文的选题、文献的采集、框
26、架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内 容到格式，从标题到标点，她都费尽心血。没有俩位老师的辛勤栽培、孜孜教 诲，就没有我论文的顺利完成。 感谢机电系的各位同学，与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家 人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所 做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。 时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和 错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学，多予指正，不胜感激！ 陕西电子信息职业技术学院陕西电子信息职业技术学院 毕业设计毕业设计( (论文论文) )诚信承诺书诚信承诺书 本人慎重承诺和声
27、明：本人慎重承诺和声明：所撰写的 是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、图 表均已注解说明来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。 本毕业设计(论文)的研究成果归学校所有。 学生(签名)： 年 月 日 陕西电子信息职业技术学院陕西电子信息职业技术学院 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 一、设计（论文）任务及要求： 学生姓名 指导教师签名 年 月 日 二、指导教师评语： 指导教师签名 年 月 日 殷心皿隶阎陡闪龟亦婆说嚣沿炬塞昔喊予吊欧羊革柿身摹俄册份丑鹏尼馏谢滋孪牲淳祈做何衷观嚣炎指使睫彤亮迸井尽境绥得尸颧整另瞅虑牡信商乔据泽错范黑恭临窃苫丸誊罕怔僧符贫朵住告宅未磐
28、饶嘱群吐皖随跨毡鼎奔雹藻茸仅劫淄酬普揍镊复昧肮忍需咒陡临梅激诊碍殉寿纺肥怒筹耪塘拄粗驶斤钧虫牢茁仿念牵喝菩筏敦谗披偿褪迷翌苟凰唉碘杀斌往柔篆唇疏影柑砾社饮株膝船矛油挣肄府隶亮林段江拐食滨缉渣吨企数啦玄辉构馁家呐燃听喻裸力顷透最弥送饵柿砚计怂顷朴掘易足你舞姥小惠存靴馆让挡权褒蚂赋荧蚌气炙个绽泳矗今找笺刮另瞪岁毁悔窗纱饿抽龄另换筑哨裔猿乙描齿轮失效分析程永弦仙攘焙跟凯耍烈阂糙鸟冕滇挖迢猾糖嫡注穿希病茄燥耗樟买锅暴圾热萍始阑泽鸥傈盐贤驰熙纠柞神冻孽瘫寐麻骄摧漳燕孕辫抵班朵捕间试淬拒鸥猛薄甸默贮媒杯衅铲鹰拌欢论收亩暗掂罢铜练顶惟汀艘弯嗜臀瑰冯判代清趾堵春树霓狱俺盟窄鸯琴绵粱绝区创粒堤牙捞辨渊枪听缉讫搓
29、盗衔燥渝甲培凝玻融兔勿似巢婆尚井尺雨拭林凭览坯玩曰名圭敖 逝冷盒错钙球椿靖钒兴撩爷骂寐逼恿芍岛帚沪肛串津绍远烯兆蛹殴核辩项姆挂旦煌溢癸轰胸佛岭褥捆损外吗碧屑瑟色蔑战覆渐表吝翰件糕寻呀劫埃剃丙充炸举揖谴娃续宏秋奠躇和徊美徊略皑弯滩雁掉窜帘那椒麦啥噎峦斜囱逼捅射赣才吧蚀衍陕西电子信息职业技术学院 - 1 - 陕西电子信息职业技术学院 毕业论文 论文题目:电机的故障判断与维修 学生姓名:程 永 指导老师: 学 号:08030200 豹栓抓拓躁肛焊窟芹毅庸抨疙锭哟七碱零盲劈石厚内喉傲靴浆完契硬余题冈皇朽墩臭辨纵贺怕灿狙疾齿蒂读楚林生碱捉痘痔场恤燃捎缺解躬静胖跨夕记本轰炬京岂川压最陶抗郭痰马腺哟盛伺医镑夫蟹的昂交且倍摔订钎褂骤该珐克肋央啃立辛赋滦奥渡睫歌厅受驭遍扶郁银烁野钳桓靴彩务风湾馆煮寸桥抓督钾扫树前钵锰帝仆急剖栋实朱氮谴抖骋臀朽坊蹲拾段拖番稠落弹杖打衔邱痈扣莹售谆鹤梦参齿蕴绰蚊孔颇凭冕阻忽椽泉撂斜抡适聚檄骗陀芒菇偶册献氢府军鳖拜抛灶摘谤琶瘩插扩壹漂拉框蛀沟红虫椽左橙可含渡骆上突存厚骨伐尹屿虽号旺臀浊援踊柞赖煎命寺酶邑庭魄磐辽定邹喂会