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1、1 简介 1.1 目的 本文描述了深圳5号线（环中线）ATC司机操作。主要有以下内容： ATC与车辆设备间的司机接口描述。 列车驾驶模式。 运行模式描述。 运行告警信息描述缩写与定义。 本文的范围仅限于深圳5号线（环中线）。 1.2 缩写 ATOC 控制自动模式Automatic Mode Controlled ATC 列车自动控制Automatic Train Control ATM 列车自动运行Automatic Train Movement ATO 列车自动驾驶Automatic Train Operation ATP 列车自动防护Automatic Train Protection A
2、TS 列车自动监控Automatic Traffic Supervision CBTC 基于通信的列车控制Communication Based Train Control COE 调头Change Of End DCS 数据通信系统Data Communication System DMI 车载信号显示器Driver Machine Interface DMS 车门模式选择器Door Mode Selector EB 紧急制动Emergency Brake EBNA 紧急制动未施加Emergency Brake Not Applied EOA 授权终点End of Authority ATP
3、 手动Manual Cab Signal MVB 多功能车辆总线Multi function Vehicle Bus PB 按钮Push Button PIS 乘客信息系统Passenger Information System RM 限速Restricted Manual RMF 限速向前Restricted Manual Forward RMR 限速向后Restricted Manual Reverse RS 车辆Rolling Stock SZL5 深圳5号线Shenzhen Line 5 SIG 信号Signalling TBD 待定义To Be Defined TDCL 列车车门关闭
4、和锁闭Train Doors Closed and Locked TIMS 列车信息管理系统Train Information Management System VIOM 安全I/O模块Vital I/O module ZC 区域控制器Zone Controller 2 ATC和车辆设备间的司机接口描述 在每个驾驶台上与司机相关的ATC设备有： 两个ATO启动按钮（带指示灯）。 ATB(自动折返)按钮（带指示灯）。 DMI（车载信号显示器）。 蜂鸣器。 DMS（车门模式选择开关）。 驾驶模式选择开关。 2.1 ATC设备 2.1.1 ATO启动按钮（带指示灯） 在ATO模式下，当ATC授权列
5、车发车，ATO启动按钮会点亮。 2.1.2 ATB按钮（带指示灯） 在ATB模式下，当ATB模式可用时，ATB按钮灯会点亮。 驾驶模式和列车启动方式间的关系： 司控器钥匙 驾驶模式选择开关位置 启动列车要求的操作 接通 ATO 司机按压ATO启动按钮 接通 ATP 使用驾驶手柄 接通 RM 使用驾驶手柄 断开 OFF/ATB 司机在驾驶室按下ATO启动按钮或按压站台ATB发车按钮 2.1.3 DMI 车载信号显示器(DMI)是司机和车载信号系统间的接口。DMI为触摸屏，如下图所示： 图 1: 车载信号显示器2.1.4 蜂鸣器 当信号系统请求蜂鸣器响时，蜂鸣器将会发出“滴滴”的响声，以提醒或警告
6、司机。 2.1.5 驾驶模式选择开关 驾驶模式选择开关用来使列车进入以下驾驶模式： ATO ATP RM OFF/ATB 2.2 车辆设备 2.2.1 司控器钥匙 使用司控器钥匙激活驾驶室。驾驶室选择钥匙有两个位置： 接通 断开 2.2.2 开/关门按钮（带指示灯） 车门开/关门按钮（带指示灯）位于司机台上和司机室门旁边。车门打开指示灯点亮时，指示司机该侧车门可以打开。 车门打开按钮和驾驶模式间的关系如下： 驾驶模式 车门模式选择器(DMS) 车门打开按钮指示灯（左/右） 车门打开（左/右） ATO 手动 亮 按压开门按钮 ATP 手动 亮 按压开门按钮 ATB 手动 亮 按压开门按钮 RM
7、手动 不亮 按压开门按钮 2.2.3 牵引/制动控制 使用驾驶手柄在ATP/RM模式下对列车进行牵引或制动。驾驶手柄有4个位置： 牵引 惰行 制动 快速制动 2.2.4 车门模式选择器（DMS） 车门模式选择器(DMS)用来选择自动或手动打开/关闭车门。 车门模式具有三种模式： 手动 半自动（自动开门，手动关门） 自动 司机和ATC车门管理间的关系： 在ATO/ATB模式下，司机可以通过驾驶室的车门模式选择开关选择车门打开和关闭是自动（由ATC自动执行）还是手动（司机必须按压打开和关闭按钮）。 司机或ATC负责列车车门打开和关闭，取决于选择的驾驶模式和车门模式选择器的位置： 驾驶模式 DMS位
8、置 谁控制车门打开和关闭 ATB 自动 ATC ATB 半自动 ATC自动开门，司机手动关门 ATB 手动 司机 ATO 自动 ATC ATO 半自动 ATC自动开门，司机手动关门 ATO 手动 司机 ATP 手动 司机 RM 手动 司机 2.2.5 ATC旁路开关 当要旁路ATC时，使用ATC旁路开关。它位于司机座椅后司机可以接触到的区域。ATC旁路开关有两种位置： 正常位 旁路位 4 列车驾驶模式 4.1 RM, ATP, ATO模式间的切换 从RM切换至ATP： 当列车处于RM模式且ATP模式可用时，司机通过模式选择器转换。 从RM切换至ATO: 当列车处于RM模式且ATO模式可用时，司
9、机通过模式选择器转换。 ATP与ATO之间切换： 司机通过模式选择器转换。 从ATP切换至RM： 司机需停车后通过模式选择器转换。 从ATO切换至RM： 司机需停车后通过模式选择器转换。 4.2 驾驶模式选择 下表给出了如何建立驾驶模式： 4.3 列车驾驶模式要求和功能 当列车在某个驾驶模式下运行，由于某种原因失去了当前驾驶模式可用的一定条件，ATC会立即触发紧急制动。 4.3.1 ATO模式 当满足下列条件， ATO驾驶模式可用： DMI上显示ATO驾驶模式可用。 以下情况下，ATO驾驶模式不可用： 列车未定位。 轨旁至列车通信故障或不可用。 当驾驶模式为ATO时： ATC系统在站间自动驾驶
10、列车并根据时刻表运行列车。 当列车由于紧急制动停车，ATC系统不会自动启动列车。 司机需要按下ATO启动按钮发动列车。 司机可以通过车门模式选择开关来选择车门自动，半自动或手动开关。 4.3.2 ATP模式 当满足下列条件，ATP驾驶模式可用： DMI上显示ATP驾驶模式可用。 以下情况下，ATP驾驶模式不可用： 列车未定位。 轨旁至列车通信故障或不可用。 当驾驶模式为ATP时： 只能手动驾驶列车。 只能手动开关车门。 ATC系统向司机提供列车速度，目标速度等信息辅助其驾驶列车。 当列车速度和限制速度差小于2km/h, ATC系统向列车操作员发出声音告警信号。 4.3.3 RM模式（包括RMF
11、和RMR） 若ATC测速设备（编码里程计）工作正常时，ATC系统RM驾驶模式可用。 当驾驶模式为RM时： 只能手动驾驶列车。 只能手动开关列车车门。 在限速向前(RMF)模式下，当列车速度高于23km/h时，ATC系统将触发蜂鸣器告警。 在限速向前(RMF)模式下，当列车速度高于25km/h时，ATC系统将触发紧急制动。 在限速后退（RMR）模式下，当列车倒退距离超过8m或者后退速度高于5kph时，ATC系统将施加紧急制动。 4.3.4 ATB模式 当满足下列条件，ATB驾驶模式可用： 列车正确停靠在自动折返区域。 DMI上显示ATB驾驶模式可用。 以下情况下，ATP驾驶模式不可用： 列车未定
12、位。 轨旁至列车通信故障或不可用。 列车没有停靠在自动折返区域。 当驾驶模式为ATB时： ATC系统自动执行折返作业。 司机可以通过车门模式选择开关来选择车门自动，半自动或手动开关。 5 正常运行模式 本章节描述了列车从运营开始至运营结束的正常运行。以下为正常运行模式： 列车从车辆段至正线。 列车运营。 列车从正线回车辆段。 列车折返。 5.1 车辆段行驶至正线 ATC初始化检查： 1. 司机通过转换司控器钥匙至“接通”位置，激活驾驶室。 2. 司机将驾驶模式选择器切换至RM模式。DMI显示部分速度刻度盘。列车速度限制为25kph。 3. ATC初始化。 4. 司机等待自测完成。然后DMI上通
13、知自测结果（成功或失败）。 5. 司机断开司控器钥匙，并激活另一端驾驶室执行相同的驾驶室测试。 6. 重复步骤2至步骤4。 列车从车辆段转换至正线步骤： 1. 在ATC初始化检查后，以RM模式，根据信号显示，驾驶列车至转换轨。 2. 办理列车前方进路。 3. DMI上显示ATP/ATO驾驶模式可用。 4. 从RM模式转换到ATP或ATO模式。 5. 司机可以以ATP或ATO模式驾驶列车。 5.2 车站(ATO模式) 操作步骤： 1. 列车以ATO模式进入车站并自动停站。 2. 根据DMS的不同位置，司机可以选择自动、半自动或手动开关门。如果DMS在自动位置，列车在车站停稳后将自动开门，在停站时
14、间到时，将自动关门；如果DMS在半自动位置，列车在车站停稳后将自动开门，需要司机手动关门；如果是手动开关门，DMI上显示车门打开请求指示和PSD状态指示，司机则根据左/右车门打开亮灯按钮按下左/右车门打开按钮。 3. PSD和车门打开。 4. 停站期间乘客上下车。 5. 在发车前的几秒内，DMI上显示车门关闭请求指示和PSD状态指示。 6. 根据DMS的不同位置，ATC自动关门或司机按下关闭车门按钮。 7. 车门和PSD关闭。 8. 司机按下ATO按钮启动列车。列车从车站发车。 5.3 车站(ATP模式) 操作步骤： 1. 列车进入车站。 2. 列车在停车标处精确停车并且停稳。 3. DMI上
15、显示车门打开请求指示和PSD状态指示。 4. 司机根据左/右车门打开亮灯按钮按下左/右车门打开按钮。 5. PSD和车门打开。 6. 停站期间乘客上下车。 7. 在发车前的几秒内，显示车门关闭请求指示和PSD状态指示。 8. 司机按下关闭车门按钮。 9. 车门和PSD关闭。 10. 司机把驾驶手柄推到“牵引”位置。 11. 列车从车站发车。 注：车门模式选择开关（DMS）在ATP模式下总是为手动位置。 5.4 区间(ATP模式) 1. DMI上显示目标速度。 2. 司机通过驾驶手柄调节列车速度以贴近目标速度。 3. 当ATC通过DMI上的警告指示图标警告司机时，司机必须制动以防止EB。 DMI
16、屏上速度指针显示为黄色，并出现黄色指示。 蜂鸣器发出“警告”声音：在警告时发出“滴滴”声；当目标速度发生变化时，蜂鸣器也会发出声音提醒司机。 5.5 从正线回车辆段 1. 当列车需回到车辆段时，以ATP或ATO驾驶列车至入段信号机前停车。 2. 司机停车，将驾驶模式选择开关切换至RM模式。 3. 司机根据信号机显示以RM模式驾驶列车回库，在列车回库停车后，把驾驶模式转到ATB/OFF位置。 5.6 人工折返 1. 以ATO或ATP模式驾驶列车至折返区域。 2. 列车在折返标示处停车。 3. 司机将驾驶模式选择器从ATO或ATP切换至OFF/ATB。 4. 司机将司控器钥匙转到“断开”位置，取消
17、激活驾驶室。DMI上显示STOP。 5. 司机走向另一驾驶室。 6. 司机将司控器钥匙转到“接通”位置，激活驾驶室，该驾驶室成为主控驾驶室，方向手柄在“向前“位置。 7. 折返进路建立，DMI上显示ATP或ATO模式可用。 9. 把模式选择开关转到ATP或ATO位置。 10. 司机以ATP模式或ATO模式驾驶列车。 11. 列车从折返区域发车。 5.7 自动折返 1. 以ATO或ATP模式驾驶列车至自动折返区域。 2. 列车在折返标示处停车。 3. 司机将驾驶模式选择器从ATO或ATP切换至OFF/ATB并断开司控器钥匙。 4. ATB指示灯点亮。 5. 司机按压ATB按钮，确认选择ATB模式
18、。 6. 司机按压ATO启动按钮或车站工作人员按压站台ATB发车按钮。 6 运行告警信息 下表给出了操作警告信息： 信息 类型 ATP/ATO模式可用 （CM/AM模式可用） 高 EB : 车门未锁闭 低 EB : PSD未锁闭 低 EB : 扣车 低 EB : 超速 低 EB : 紧急停车区域触发 低 EB : 重大故障 低 EB : 没有采集到安全停稳信息 低 EB : 越过信号机 低 EB : 倒溜 低 EB : EB测试 低 EB : 运行时转换模式 低 ATC重启，进行维护 低 ATC初始化测试 低 ATC初始化测试OK 低 ATC初始化测试NOK 低 注： “信息”一栏为文本信息含
19、义。 “类型”一栏描述ATC如何请求DMI显示每一信息（低优先权信息，或高优先权信息）。 7 紧急制动告警信息描述和缓解 以下表格为EB告警信息描述。EB原因 注释 超速 列车超速（例如：司机在RM模式下超过25kph 运行列车） 超能 列车速度太快，以致不能在下一个限制点停车（EOA, 红色信号机，道岔失表，限速点,） 越过限制点 越过限制点(红色信号机，EOA, 道岔失表,.) 列车进入ESA区域 列车紧急停车区域被激活 失去定位 列车位置不可用（无轨道信息，过多打滑空转,.） 失去编码里程计 编码里程计不可用。列车运行无法估计 未更新EOA 5秒内未收到EOA信息 没有采集到安全停稳信息 当列车请求保持静止时，列车未提供ZVBA给ATC系统 列车运行中PSD/车门打开 在车站 超过倒溜距离 0.5米 超过反向距离 8米 禁止模式 列车所选择的模式不可用 紧急制动缓解： ATC模式下，若满足所有以下条件，紧急制动由ATC缓解： 列车停车。 发生EB的原因消失。