交流调速系统第4章.ppt

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1、同步电动机变压变频调速系统 内容提要 n同步电动机变压变频调速的特点及 其基本类型 n他控变频同步电动机调速系统 n自控变频同步电动机调速系统 4.1 同步电动机变压变频调速的特点 及其基本类型 本节提要 n概述 n同步调速系统的类型 n同步调速系统的特点 1. 概述 同步电动机历来是以转速与电源频率 保持严格同步著称的。只要电源频率保持 恒定，同步电动机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协 调控制，改变了同步电动机历来只能恒速 运行不能调速的面貌。起动费事、重载时 振荡或失步等问题也已不再是同步电动机 广泛应用的障碍。 n同步电机的特点与问题 l优点 （1）转速与电压频率严格

2、同步； （2）功率因数高到1.0，甚至超前。 l存在的问题 （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险 。 n 解决思路 l问题的根源： 供电电源频率固定不变。 l解决办法： 采用电压-频率协调控制，可解决 由固定频率电源供电而产生的问题。 例如 p对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使 电机转速逐渐上升，实现软起动。 p对于振荡和失步问题 ： 由于采用频率闭环 控制，同步转 速可以跟着频率改变，于是就不会振 荡和失步了。 2. 同步调速系统的类型 （1）他控变频调速系统 用独立的变压变频 装置给同步电动 机供电的系统。 （2）自控变频调速系统 用电动机本身轴上所带转子位置

3、检 测器或电动机反电动势波形提供的转子位 置信号来控制变压变频装置换相时刻的系 统。 3. 同步调速系统的特点 （1）交流电机旋转磁场的同步转速1与 定子电源频率 f1 有确定的关系 异步电动 机的稳态转 速总是低于同步 转速的，二者之差叫做转差 s ；同步电 动机的稳态转 速等于同步转速，转差 s = 0。 （11-1） 同步调速系统的特点（续） （2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产 生，而同步电动机除定子磁动势外，转子 侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢 励磁。 （3） 同步电动机和异步电动机的定子都 有同样的交流绕组，一般都是三相的，而 转子绕组则不同，同步电动机转子除直流 励磁绕组（

4、或永久磁钢）外，还可能有自 身短路的阻尼绕组。 （4）异步电动机的气隙是均匀的，而同 步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电 机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电 感系数不等，造成数学模型上的复杂性。 但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效 应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动 机。 同步调速系统的特点（续） （5）异步电动机由于励磁的需要，必 须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功 率因数很低。同步电动机则可通过调节转 子的直流励磁电流，改变输入功率因数， 可以滞后，也可以超前。当 cos = 1.0 时 ，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装 置的容量。 同步调速系统的特点（续） （6）由于同步电

5、动机转子有独立励磁， 在极低的电源频率下也能运行，因此， 在同样条件下，同步电动机的调速范围 比异步电动机更宽。 （7）异步电动机要靠加大转差才能提高 转矩，而同步电机只须加大功角就能增 大转矩，同步电动机比异步电动机对转 矩扰动具有更强的承受能力，能作出更 快的动态响应。 同步调速系统的特点（续） 返回目录 4.2 他控变频同步电动机调速系统 与异步电动机变压变频调速一样，用 独立的变压变频装置给同步电动机供电的 系统称作他控变频调速系统。 本节提要 n转速开环恒压频比控制的同步电动机群 调速系统 n由交-直-交电流型负载换流变压变频器供 电的同步电动机调速系统 n由交-交变压变频器供电的大

6、型低速同步 电动机调速系统 n按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制 系统 n同步电动机的多变量动态数学模型 4.2.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机 群调速系统 转速开环恒压频比控制的同步电动机 群调速系统，是一种最简单的他控变频调 速系统，多用于化纺工业小容量多电动机 拖动系统中。 这种系统采用多台永磁或磁阻同步电 动机并联接在公共的变频器上，由统一的 频率给定信号同时调节各台电动机的转速 。 n系统组成 图8-1多台同步电动机的恒压频比控制调速系统 l多台永磁或磁阻同步电动机并联接在 公共的电压源型PWM变压变频器上， 由统一的频率给定信号 f * 同时调节各台 电动机的转速。 l PW

7、M变压变频器中，带定子压降补 偿的恒压频比控制保证了同步电动机气 隙磁通恒定，缓慢地调节频率给定 f * 可 以逐渐地同时改变各台电机的转速。 n系统控制 n 系统特点 l系统结构简单，控制方便，只需一台变 频器供电，成本低廉。 l由于采用开环调速方式，系统存在一个 明显的缺点，就是转子振荡和失步问题并 未解决，因此各台同步电动机的负载不能 太大。 4.2.2 由交-直-交电流型负载换流变压变频 器供电的同步电动机调速系统 n概述 大型同步电动机转子上一般都具 有励磁绕组，通过滑环由直流励磁电 源供电，或者由交流励磁发电机经过 随转子一起旋转的整流器供电。 n 系统组成 图8-2 由交-直-交

8、电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统 n 系统控制 在图8-2中，系统控制器的程序包括转 速调节、转差控制、负载换流控制和励磁 电流控制，FBS是测速反馈环节。 由于变压变频装置是电流型的，还单 独画出了电流控制器（包括电流调节和电 源侧变换器的触发控制）。 n 换流问题 LCI同步调速系统在起动和低速时 存在换流问题， l低速时同步电动机感应电动势不够 大，不足以保证可靠换流； l当电机静止时，感应电动势为零， 根本就无法换流。 n 解决方案 这时，须采用“直流侧电流断续”的特 殊方法，使中间直流环节电抗器的旁路晶 闸管导通，让电抗器放电，同时切断直流 电流，允许逆变器换相，换相

9、后再关断旁 路晶闸管，使电流恢复正常。 用这种换流方式可使电动机转速升到 额定值的 3%5%，然后再切换到负载电 动势换流。 4.2.3 由交-交变压变频器供电的大型低速同 步电动机调速系统 n概述 另一类大型同步电动机变压变频调速 系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传 动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等 。 该系统由交-交变压变频器（又称周 波变换器）供电，其输出频率为2025Hz （当电网频率为50Hz时），对于一台20 极的同步电动机，同步转速为 120150r/min，直接用来拖动轧钢机等设 备是很合适的，可以省去庞大的齿轮传动 装置。 n 系统组成 图8-3 由交-交变压变频器供电

10、的大型低速同步电动机调速系统 这类调速系统的基本结构画在图8-3 中，可以实现4象限运行。 控制器按需要可以是常规的，也可以 采用矢量控制，后者在下一小节再详细讨 论。 n 系统控制 *4.2.4 按气隙磁场定向的同步电动机矢 量控制系统 1. 概 述 为了获得高动态性能，同步电动机变压 变频调速系统也可以采用矢量控制，其基本 原理和异步电动机矢量控制相似，也是通过 坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机 ，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。 但由于同步电动机的转子结构与异步电动机 不同，其矢量坐标变换也有自己的特色。 2. 系统模型 n 假定条件 （1）假设是隐极电机，或者说，忽略凸极 的

11、磁阻变化； （2）忽略阻尼绕组的效应； （3）忽略磁化曲线的饱和非线性因素； （4）暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 其他假设条件和研究异步电动机数学模型 时相同，见6.6.2 中内容。 n 二极同步电机物理模型 图8-4 二极同步电动机的物理模型 n 模型描述 图中，定子三相绕组轴线 A、B、C 是 静止的，三相电压 uA、 uB、 uC 和三相电 流 iA、iB、iC 都是平衡的，转子以同步转 速1旋转，转子上的励磁绕组在励磁电压 Uf 供电下流过励磁电流 If 。沿励磁磁极 的轴线为d轴，与d轴正交的是q轴，d-q坐 标在空间也以同步转速 1 旋转，d 轴与 A 轴之间的夹角 为变量。 在

12、同步电动机中，除转子直流励磁外 ，定子磁动势还产生电枢反应，直流励磁 与电枢反应合成起来产生气隙磁通，合成 磁通在定子中感应的电动势与外加电压基 本平衡。 同步电动机磁动势与磁通的空间矢量 图示于图8-5a。 n 同步电机的空间矢量 1 图8-5 同步电动机近似的空间矢量图和时间相量图 a）磁动势和磁通的空间矢量图 同步电机的空间矢量（续） 同步电机的空间矢量（续） Ff 、f 转子励磁磁动势和磁通， 沿励 磁方向为d轴； Fs 定子三相合成磁动势； FR 、R 合成的气隙磁动势和总磁 通； s Fs与FR间的夹角； f Ff 与 FR 间的夹角。 图中： n 矢量变换 将 Fs 除以相应的匝

13、数即为定子三相 电流合成空间矢量 is ，可将它沿M、T轴 分解为励磁分量 ism 和转矩分量ist。同样 ，Ff 与相当的励磁电流矢量 If 也可分解 成 ifm 和 ift 。 l 矢量变换公式 由图8-5a不难得出下列关系式 （11-2） （11-3） （11-4） （11-5） （11-6） （11-7） 图8-5 b 电压、电流和 磁链的时间相量图 n 定子电压方程 在图8-5b中画出了定子一相绕组的电压、 电流与磁链的时间相量图。 定子电压方程（续） 气隙合成磁通 R 是空间矢量，R 对 该相绕组的磁链 Rs 则是时间相量， Rs 在绕组中感应的电动势 Es 领先于 Rs 90 。

14、按照假设条件，忽略定子电阻和漏抗， 则 Es 与相电压 Us 近似相等，于是 （11-8） n 电流关系分析 在图8-5b中，is 是该相电流相量，它 落后于 Us 的相角 就是同步电动机的功 率因数角。根据电机学原理，R 与 Fs 空 间矢量的空间角差 s 也就是磁链Rs 与电 流 is 在时间上的相角差，因此 = 90 s ，而且 ism和 ist 也是 is 相量在时间相量图 上的分量。 电流关系分析（续） 由此可知：定子电流的励磁分量 ism 可 以从定子电流 is 和调速系统期望的功率 因数值求出。最简单的情况是希望 cos = 1，也就是说，希望 ism = 0。 这样，由期望功率

15、因数确定的 ism 可 作为矢量控制系统的一个给定值。 n 定子电流方程 以A轴为参考坐标轴，则d轴的位置角 为 = 1 dt ，可以通过电机轴上的位置 传感器 BQ 测得（见图8-6）。于是，定 子电流空间矢量与 A 轴的夹角 便成为 （11-9） 定子电流方程（续） 由的幅值和相位角可以求出三相定子电 流 （11-10） n 电磁转矩方程 根据机电能量转换原理，同步电动机的电 磁转矩可以表达为 （11-11） 定子旋转磁动势幅值 由式（11-2）及式（11-6）可知 （11-12） （11-13） 将定子旋转磁动势幅值表达式（11-12）及 式（11-13）代入式（11-11），整理后得

16、（11-14） 式中 3. 同步电机矢量控制系统 图8-6 同步电动机基于电流模型的矢量控制系统 位置传感器 n 工作原理 同步电动机矢量控制系统采用了和 直流电动机调速系统相仿的双闭环控制 结构。 l转速控制：ASR的输出是转矩给定信号 Te*，按照式（11-14），Te* 除以磁通模 拟信号 R* 即得定子电流转矩分量的给 定信号 ist* ，R* 是由磁通给定信号 * 经磁通滞后模型模拟其滞后效应后得到 的。 l 磁通和电流控制 （1）* 乘以系数 K 即得合成励磁电流 的给定信号iR*，另外，按功率因数要求 还可得定子电流励磁分量给定信号ism*。 （2）将 iR* 、ist*、ism

17、* 和来自位置传感 器BQ的旋转坐标相位角 一起送入矢量 运算器，按式（11-7）以及式（11-9） 、（11-10）计算出定子三相电流的给定 信号 iA*、iB*、iC* 和励磁电流给定信号 if*。 （3）通过ACR和AFR实行电流闭环控制 ，可使实际电流 iA、iB、iC 以及 If 跟随其 给定值变化，获得良好的动态性能。当负 载变化时，还能尽量保持同步电动机的气 隙磁通、定子电动势及功率因数不变。 4.2.5 同步电动机的多变量动态数学模型 n假定条件 考虑同步电动机的凸极效应、阻尼绕 组和定子电阻与漏抗，则同步电动机的动 态电压方程式可写成 n 同步电动机的动态电压方程式 （11-

18、15） 方程说明 式中前三个方程是定子A、B、C三相 的电压方程，第四个方程是励磁绕组直流 电压方程，永磁同步电动机无此方程，最 后两个方程是阻尼绕组的等效电压方程。 实际阻尼绕组是多导条类似笼型的绕组， 这里把它等效成在d轴和q轴各自短路的两 个独立绕组。所有符号的意义及其正方向 都和分析异步电动机时一致。 n 坐标变换 将A-B-C坐标系变换到d-q同步旋转坐标 系，并用 p 表示微分算子，则三个定子电压 方程变换成 （11-16） 坐标变换（续） 三个转子电压方程不变，因为它们已 经在d-q轴上了，可以改写成 （11-17） n 磁链方程 在两相同步旋转d-q坐标系上的磁链 方程为 （1

19、1-18） 磁链方程（续） 式中 Lsd 等效两相定子绕组d轴自感， Lsd= Lls+Lmd ； Lsq 等效两相定子绕组q轴自感， Lsq= Lls+Lmq ； Lls 等效两相定子绕组漏感； Lmd d轴定子与转子绕组间的互感，相当于同 步 电动机原理中的d轴电枢反应电感； Lmq q轴定子与转子绕组间的互感，相当于q 轴 电枢反应电感； Lrf 励磁绕组自感， Lrf = Llf + Lmd ； LrD d轴阻尼绕组自感，LrD = LlD + Lmd ； LrQ q轴阻尼绕组自感，LrQ = LlQ + Lmq 。 n 矩阵方程式 将式（11-18）代入式（11-16）和式（11-1

20、7） ，整理后可得同步电动机的电压矩阵方程式 （11-19） n 转矩和运动方程 同步电动机在d-q轴上的转矩和运动方程为 （11-20） （11-21） 把式（11-18）中的和表达式代入式（11-20）的 转矩方程并整理后得 表达式的物理意义 l第一项 np Lmd If iq 是转子励磁磁动势和定子电 枢反应磁动势转矩分量相互作用所产生的转矩 ，是同步电动机主要的电磁转矩。 l第二项 np (Lsd - Lsq) id iq 是由凸极效应造成的 磁阻变化在电枢反应磁动势作用下产生的转矩 ，称作反应转矩或磁阻转矩，这是凸极电机特 有的转矩，在隐极电机中，Lsd = Lsq ，该项为0 。

21、表达式的物理意义（续） l第三项 np(Lmd iD iq Lmq iQ id )是电枢反应磁 动势 与阻尼绕组 磁动势 相互作用的转矩， 如果没有阻尼绕组 ，或者在稳态 运行时阻 尼绕组 中没有感应电 流，该项 都是零，只 有在动态 中，产生阻尼电流，才有阻尼转 矩，帮助同步电动 机尽快达到新的稳态 。 返回目录 4.3 自控变频同步电动机调速系统 本节摘要 n基本结构与原理 n梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机 ）的自控变频调速系统 n正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系 统 4.3.0 基本结构与原理 图8-7 自控变 频同步电动机 调速系统结构 原理图 n 基本结构 n 结构特点 （

22、1）在电动机轴端装有一台转子位置 检测器 BQ（见图8-7），由它发出的信 号控制变压变频装置的逆变器 U I 换流 ，从而改变同步电动机的供电频率，保证 转子转速与供电频率同步。调速时则由外 部信号或脉宽调制（PWM）控制 UI 的输 入直流电压。 结构特点（续） （2）从电动 机本身看，它是一台同步 电动 机，但是如果把它和逆变器 UI、转 子位置检测 器 BQ 合起来看，就象是一 台直流电动 机。直流电动 机电枢里面的 电流本来就是交变的，只是经过换 向器 和电刷才在外部电路表现为 直流，这时 ，换向器相当于机械式的逆变器，电刷 相当于磁极位置检测 器。这里，则采用 电力电子逆变器和转子

23、位置检测 器替代 机械式换向器和电刷。 n 自控变频同步电动机的分类 自控变频同步电动机在其开发与发展的 过程中，曾采用多种名称，有的至今仍习 惯性地使用着，它们是： l无换向器电动机 l三相永磁同步电动机（输入正弦波电流时 ） l无刷直流电动机（采用方波电流时） n 永磁电动机控制系统的优点 l由于采用了永磁材料磁极，特别是采用 了稀土金属永磁，因此容量相同时电机的 体积小、重量轻。 l转子没有铜损和铁损，又没有滑环和电 刷的摩擦损耗，运行效率高。 l转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得 较高的加速度，动态性能好。 l结构紧凑，运行可靠。 4.3.1 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电 动机）的

24、自控变频调速系统 1. 概 述 无刷直流电动机实质上是一种特定 类型的同步电动机，调速时只在表面上控 制了输入电压，实际上也自动地控制了频 率，仍属于同步电动机的变压变频调速。 n 电动势与电流波形 永磁无刷直流电动 机的转子磁极采 用瓦形磁钢，经专门 的磁路设计 ，可获 得梯形波的气隙磁场，定子采用集中整 距绕组 ，因而感应的电动势 也是梯形波 的。 由逆变器提供与电动势严格同相的方 波电流，同一相（例如A相）的电动势 eA 和电流波 iA 形图如图8-8所示。 电动势与电流波形（续） 图8-8 梯形波永磁同步电动机的电动势与电流波形图 由于各相电流都是方波，逆变器的 电压只须按直流PWM的

25、方法进行控制， 比各种交流PWM控制都要简单得多，这 是设计梯形波永磁同步电动机的初衷。 然而由于绕组电感的作用，换相时电 流波形不可能突跳，其波形实际上只能是 近似梯形的，因而通过气隙传送到转子的 电磁功率也是梯形波。 n 转矩脉动 如图8-9所示，实际的转矩波形每隔 60都出现一个缺口，而用 PWM 调压调 速又使平顶部分出现纹波，这样的转矩脉 动使梯形波永磁同步电动机的调速性能低 于正弦波的永磁同步电动机。 转矩脉动（续） 图8-9 梯形波永磁同步电动机的转矩脉动 n 逆变器电路 图8-10 梯形波永磁同步电动机的等效电路及逆变器主电路原理图 2. 稳态模型 逆变器工作方式 由三相桥式逆

26、变器供电的Y接梯形波永 磁同步电动机的等效电路及逆变器主电路 原理图如图8-10所示，逆变器通常采用 120导通型的，当两相导通时，另一相断 开。 对于梯形波的电动势和电流，不能简 单地用矢量表示，因而旋转坐标变换也不 适用，只好在静止的ABC坐标上建立电机 的数学模型。 当电动机中点与直流母线负极共地时 ，电动机的电压方程可以用下式表示 n 电压方程 电压方程（续） 三相输入对地电压； 三相电流； 三相电动势； 定子每相电阻； 定子每相绕组的自感； 定子任意两相绕组间的互 感。 （11-22） 式中 uA、uB 、uC iA、iB 、iC eA、eB 、eC Rs Ls Lm 电压方程（续）

27、 由于三相定子绕组对称，故有 iA + iB + iC = 0 则 Lm iB + Lm iC = - Lm iA Lm iC + Lm iA = - Lm iB Lm iA + Lm iB = - Lm iC 电压方程（续） 代入式（11-22），并整理后得 （11-23） n 转矩方程 设图8-8中方波电流的峰值为 Ip ，梯形波电 动势的峰值为Ep，在一般情况下，同时只有两 相导通，从逆变器直流侧看进去，为两相绕组 串联，则电磁功率为 Pm = 2 Ep Ip。忽略电流换 相过程的影响，电磁转矩为 （11-24） 式中 p 梯形波励磁磁链的峰值，是恒定值。 由此可见，梯形波永磁同步电动机

28、（ 即无刷直流电动机）的转矩与电流成正比 ，和一般的直流电动机相当。 这样，其控制系统也和直流调速系统 一样，要求不高时，可采用开环调速，对 于动态性能要求较高的负载，可采用双闭 环控制系统。 注意 无论是开环还是闭环系统，都必须具 备转子位置检测、发出换相信号、调速时 对直流电压的PWM控制等功能。 3. 动态模型 l动态电压 方程 不考虑换相过程及PWM波等因素的影响 ，当图8-10中的VT1和VT6导通时，A、B两 相导通而C相关断，则可得无刷直流电动 机 的动态电压 方程为 （11-25） 动态模型（续） 在上式中， ( uA uB ) 是 A、B 两相之间输 入的平均线电压，采用PW

29、M控制时,设占空比为 ，则 uA uB = Ud ，于是，式（11-25）可改写 成 （11-26） 式中为电枢漏磁时间常数。 n 转矩和电力拖动系统运动方程 根据电机和电力拖动系统基本理论，可知 （11-27） （11-28） （11-29） n无刷直流电动机的动态结构框图 图8-11 无刷直流电动机的动态结构框图 4.3.2 正弦波永磁同步电动机的自控变频调速 系统 正弦波永磁同步电动机具有定子三相 分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组 分布上保证定子绕组中的感应电动势具有 正弦波形，外施的定子电压和电流也应为 正弦波，一般靠交流PWM变压变频器提 供。 1. 转子磁链定向控制模型 正弦波

30、永磁同步电动机一般没有阻尼 绕组，转子磁通由永久磁钢决定，是恒定 不变的，可采用转子磁链定向控制，即将 两相旋转坐标系的d轴定在转子磁链 r 方 向上，无须再采用任何计算磁链的模型。 磁链方程 其在d-q坐标上的磁链方程简化为 （11-30） 电压方程 式（11-19）的电压方程简化为 （11-31） 转矩方程 式（11-20）的转矩方程变成 （11-32） 式中后一项是磁阻转矩，正比于 Lsd 与 Lsq 之差 。 基频以下调速时的电机模型 在基频以下的恒转矩工作区中，控制 定子电流矢量使之落在 q 轴上，即令 id = 0，iq = is，此时磁链、电压和转矩方程成 为 （11-33） （

31、11-34） （11-35） 由于 r 恒定，电磁转矩与定子电流 的幅值成正比，控制定子电流幅值就能很 好地控制转矩，和直流电动机完全一样。 这时控制方法也很简单，只要能准确 地检测出转子 d 轴的空间位置，控制逆变 器使三相定子的合成电流（或磁动势）矢 量位于q 轴上（领先于d 轴90）就可以了 ，比异步电动机矢量控制系统要简单得多 。 2. 矢量控制系统结构 图8-13 按转子磁链定向并使 id= 0 的PMSM自控变频调速系统 3. 工作原理 按转子磁链定向并使 id = 0 的正弦波 永磁同步电动机自控变频调速系统和直流 电动机调速系统一样，转速调节器ASR的 输出是正比于电磁转矩的定

32、子电流给定值 。由图8-12a的矢量图可知 （11-36） （11-37） （11-38） 工作原理（续） n 角是旋转的d轴与静止的A轴之间的夹 角，由转子位置检测器测出，经过查表法 读取相应的正弦函数值后，与 is* 信号相 乘，即得三相电流给定信号 iA*、iB*、iC* 。 n图中的交流PWM变压变频器须用电流控 制，可以用带电流内环控制的电压源型 PWM变压变频器，也可以用电流滞环跟 踪控制的变压变频器。 基速以上的弱磁调速 如果需要基速以上的弱磁调速，最简 单的办法是使定子电流的直轴分量 id 0 ，其励磁方向与r相反，起去磁作用。 但是，由于稀土永磁材料的磁阻很大 ，利用电枢反应

33、弱磁的方法需要较大的定 子电流直轴去磁分量，因此常规的正弦波 永磁同步电动机在弱磁恒功率区运行的效 果很差，只有在短期运行时才可以接受。 4. 系统的特点 n优点 定子电流与转子永磁磁通互相独立， 控制系统简单，转矩恒定性好，脉动小， 可以获得很宽的调速范围，适用于要求高 性能的数控机床、机器人等场合。 n 缺点 （1）当负载增加时，定子电流增大，使 气隙磁链和定子反电动势都加大，迫使定 子电压升高。为了保证足够的电源电压， 电控装置须有足够的容量，而有效利用率 却不大。 （2）负载增加时，定子电压矢量和电流 矢量的夹角也会增大，造成功率因数降低 。 （3）在常规情况下，弱磁恒功率的长期 运行范围不大。 返回目录