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1、/*- 名称：独立按键控制继电器开关 论坛： 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：对应的继电器接口需用杜邦线连接到uln2003继电器控制端 通过控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转 一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作-*/#include /包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#define KeyPort P3#define DataPort P0 /定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P22;/定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P23;/ 位锁存
2、sbit RELAY1 = P11;/定义继电器信号输出端口1sbit RELAY2 = P12;/定义继电器信号输出端口2/*- 全局变量-*/unsigned char hour,minute,second;/定义时分秒bit UpdateTimeFlag;/定义读时间标志unsigned char code dofly_DuanMa10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/ 显示段码值09unsigned char code dofly_WeiMa=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x
3、7f;/分别对应相应的数码管点亮,即位码unsigned char TempData8; /存储显示值的全局变量/*- 函数声明-*/void DelayUs2x(unsigned char t);/us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); /ms级延时void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);/数码管显示函数unsigned char KeyScan(void);/键盘扫描void Init_Timer0(void);/定时器初始化void Stop(void);void Clockw
4、ise (void);void Anticlockwise(void);/*- 主函数-*/void main (void)unsigned char num; Init_Timer0(); /初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描Stop(); /初始化洗衣机停止转动while (1) /主循环 num=KeyScan(); /循环调用按键扫描 if(num=1) /定时长度增加 if(minute0) minute-; if(UpdateTimeFlag=1)/定时刷新显示数据 UpdateTimeFlag=0;TempData2=dofly_DuanMaminute/10;/分解显示信息
5、，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData3=dofly_DuanMaminute%10;/分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData4=0x40; TempData5=dofly_DuanMasecond/10;/分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData6=dofly_DuanMasecond%10;/分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 if(minute=0)&(second=0)/定时时间到，洗衣机停止转动 Stop(); /*- uS延时函数，含有输入参数 uns
6、igned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS -*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);/*- mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编-*/void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延时1mS DelayUs2x(24
7、5); DelayUs2x(245); /*- 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值 输入2-*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0; DataPort=0; /清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; /段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMai+FirstBit; /取位码
8、LATCH2=1; /位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempDatai; /取显示数据，段码 LATCH1=1; /段锁存 LATCH1=0; i+; if(i=Num) i=0;/*- 定时器初始化子程序-*/void Init_Timer0(void) TMOD |= 0x01; /使用模式1，16位定时器，使用|符号可以在使用多个定时器时不受影响 /TH0=0x00; /给定初值 /TL0=0x00; EA=1; /总中断打开 ET0=1; /定时器中断打开 TR0=1; /定时器开关打开/*- 定时器中断子程序-*/void Timer0_isr(void) inter
9、rupt 1 static unsigned int num,i,times; TH0=(65536-2000)/256; /重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8); / 调用数码管扫描 i+; if(i=20) /20ms更新一次 i=0;UpdateTimeFlag=1; /更新时间志位置1 num+; if(num=500) /大致1s num=0; /执行正反转动作。switch(times) case 1:Clockwise (); break;/正转3scase 4:Stop(); break;/停止2scase 6:Anticloc
10、kwise();break;/反转3scase 9:Stop(); break;/停止2scase 11:times=0; break;/清零循环上述动作default:break; times+; / if(minute!=0)|second)/如果分钟和秒都为0，不进行计时 second-;/秒减1 if(second=0xff)/如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59 second=59; if(minute0)/倒计时条件 minute-; /*-按键扫描函数，返回扫描键值-*/unsigned char KeyScan(void) unsigned char keyvalue
11、; if(KeyPort!=0xff) DelayMs(10); if(KeyPort!=0xff) keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0xff);switch(keyvalue) case 0xfe:return 1;break; case 0xfd:return 2;break; case 0xfb:return 3;break; case 0xf7:return 4;break; case 0xef:return 5;break; case 0xdf:return 6;break; case 0xbf:return 7;break; case 0x7f:return 8;break; default:return 0;break; return 0;/*- 顺时针转动-*/void Clockwise (void) RELAY1=1; /继电器1吸合，接通正向线圈 RELAY2=0;/*- 逆时针转动-*/void Anticlockwise(void) RELAY1=0; RELAY2=1; /继电器2吸合，接通反向线圈/*- 停止转动-*/void Stop(void) RELAY1=0; RELAY2=0;