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1、智 能 变 速 球使用说明书 请在安装使用前仔细阅读本手册 第一部分概述1.1用户须知非常感谢您购买使用本公司系列产品！根据本公司保修说明，在保修期内，产品在正常使用情况下所发生的故障，由本公司对产品进行免费维修或更换备件。用户未经本公司同意不要自行拆卸修理。由购机日起计一年内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或发生故障，经本公司技术人员证实为正常使用情况下发生者，本公司将提供免费修理及更换器件。有以下情况之一不能提供免费维修：1、 未经本公司许可，自行拆修和改装引起本设备故障和损坏；2、 因客户运输途中，或人工搬卸而损坏；3、 未按产品用户手册要求使用、维护、保养而造成
2、的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、腐蚀及其他人为原因而造成的损坏；4、 因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致故障；因产品使用过程中产生表面划裂、破损；5、 自然灾害等导致的故障和损坏。特别提醒：为实现本公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，须进行兼容性测试。1.2 性能特点：1. 低速球外罩设计合理、高档实用，长期工作不变形。2. 采用高速球的左右限位功能；避免了传统低速球采用机械限位、开关限位（开、关的次数在20万次左右）的多种弊端；3. 低速球采用先进的步进电机和驱动电路来实现运转。运行平稳，连续工作时间长，使用寿命长，可靠性高。4. 可根据用户使用环境的需要来调整低速球运
3、行的速度。通过键盘的摇杆控制速度，速度范围5-15度/秒。5. 采用精密的导电滑环，可以实现360度无限位旋转，实现了全方位监视效果，有效的解决了普通低速球绞线、只能355度旋转的问题。6. 左右限位可通过球机板上的按键来设置，也可远程通过本公司的键盘来设置。解决了只能从前端设置限位等多种弊端。7. 球机可以设置64个预置位(可扩展到128个预制位)、任意存储，定位精确。8. 球机带有四条巡视组，每条可存储16个预置位（用XTQ协议才能实现四组巡视组，用其它协议只能设置一组巡视组），每个预置位之间停留的时间可设（1-255秒）。9.独特的壁挂支架安装方式，并可将本公司的电源直接安装在壁挂支架内
4、。10.内置解码板支持三种主流协议，波特率可调，并可根据用户需求，写入其它多种协议。11.采用DC12V15V供电，把变压过程中所引起的高发热元器件分离到球机外，增强了球机的使用寿命。具有较强的抗干扰和防死机功能。低速球具有记忆功能，在断电重新加电后，能自动恢复断电前的状态。12.本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机5分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。注：其中第12项的功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键盘才能实现。用户也可在DVR或使用的软件内添加本公司协议。1.3 主要技术指标：1、电气指标供电电源DC12V-15V （4A) 云台驱动
5、DC12-15V /0.5A 镜头驱动DC12V/100mA 摄像机供电DC12V/1A 温控工作范围风扇，50 加热器，5温控工作电压DC12V15V地址范围163通讯方式RS485总线控制方式通讯协议支持三种通讯协议 波特率1200bps、2400bps、4800bps、9600bps可调，可根据用户要求将1200bps替换成19200bps，控制设备视频矩阵、硬盘录像机、DVR控制键盘预置位数量64个巡视组数量4组（每组16个预置位）球机重量3.5Kg(含支架)2、机械指标云台旋转角度水平360无限制转动、 垂直0-90云台旋转速度水平/垂直5-15度/秒 摇杆控制调速旋转限位水平在云台
6、旋转角度范围内可调3、环境指标工作温度049（无温控） -3549（有温控）工作湿度90%RH1.4 安装方式及选配器件低速球安装方式及选配器件见表1：表1：低速球安装方式及选配器件产品名称安装方式支架电源选配器件电缆（含连接头）选配温控装置7寸室外吊装长度为20cmDC12V15V/4A0以下需选用电源接口线视频接口线RS485接口线壁挂壁挂支架DC12V15V/4A0以下需选用7寸室内吸顶无支架，用户需自备钢丝绳。DC12V15V/4A0以下需选用第二部分 设备安装步骤2.1 低速球外形和安装尺寸7寸全球外形尺寸图7寸半球外形尺寸图 2. 2 低速球支架安装2.2.1 7寸室外低速球壁挂式
7、支架安装图1： 7寸室外低速球壁挂式支架安装底板尺寸选择安装低速球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将壁挂式支架安装底板四个7.5安装孔相对位置画在墙上，然后用膨胀螺栓（需由安装方自行购买）将支架固定板安装在墙上。(如图1) 2.2.2 7寸室外低速球吊装式支架安装图2：9寸（7寸）室外低速球吊装支架尺寸选择安装低速球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将固定盘的3个安装孔相对位置画在房顶上，然后用膨胀螺栓（需由安装方自行购买）将固定盘固定在房顶上。请不要忘记将与低速球相连的电源线、视频信号及控制信号线先通过进线孔穿入支架管内。特别说明：吊装支架适用于室内安装，如有特殊情况需在户外使
8、用时，为防止雨水渗入球机内部而影响球机的正常工作，工程安装时应注意以下几点：1、 必须先确认通信协议、波特率、地址码正确，并试机正常，方可进行工程安装，以避免不必要的装拆麻烦；2、 户外立杆的安装法兰盘直径至少大于吊杆支架的安装法兰盘直径20mm以上；3、 接线不可从吊杆支架法兰盘边缘的出线槽出入，应从支架中空处走线；4、 三个螺栓固定处应打胶密封，防止雨水渗入。2.3 7寸全球的固定第一步：将电源放入已经连接好的全球的壁挂支架内，并用电源压板将电源扣出，防止电源滑出。（如上图所示） 第二步：将电源、视频、控制综合电缆从支架的出线槽拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的
9、两个扣位，再把支架往下扣正。确定支架与支架安装底板完全扣好后将支架上的锁紧螺钉锁紧。（如上图所示）2.4 7寸半球的安装对于有吊顶的场所，可使用吸顶型球罩平嵌入天花板的安装方式，形成半球型，美观大方，隐蔽性强。半球安装适用于天花板比较结实的地方。首先确定安装位置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来，开相应大小的孔（七寸半球开孔尺寸约为直径210mm），将上罩嵌入天花板，将弹簧压块压在天花板开孔的边缘，用螺丝刀拧紧调整弹簧夹的螺杆，使上罩牢固地平嵌入天花板。为安全考虑，将一根金属安全绳（要求金属安全绳的承载重量大于低速球重量的5倍）连到屋顶有加强结构上。安全绳的另一端连接到上罩的顶部。(见下图)
10、2.5 电源、信号线缆连接所有安装完毕后，开始连接电缆。1、低速球电缆用途见表2：表2： 低速球电缆用途电缆用途连接对象备注4芯电缆DC12V（15V）电源解码板电源适配器电源接口RS485控制信号解码板控制设备绿色（A） 白色（B）视频电缆摄像机信号摄像机监视设备BNC连接头温控设备电源线DC12V（15V）电源温控设备电源适配器与解码板电源并联接入2、电源、RS485电缆的连接用户将AC220V电源线连接到本公司提供的专用电源的220V电源接口上，然后将电源的12V（15V）输出端接口与机芯的电源接口连接。将485控制线直接连接至机芯提供的485端子上，绿色接485+，白色接485-。3、
11、温控电源线的连接如购买的产品选配有温控功能，我公司提供两种供电方式：1、直流DC12V（15V），2、交流AC24V26V，用户可以根据使用的环境来选择。4、视频线的连接 用户将已敷设的视频线焊接一个BNC公插头然后连接到我公司提供的视频接口上。至此所有的电源及信号电缆已连接完成，请再仔细检查是否连接正确，电缆连接处是否牢固。第三部分 球机功能设置3.1 地址、协议、波特率设置 低速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对低速球的云台和摄像机的镜头控制。3.1、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于低速球的地址码设置，可在163范围内进行地址编码 ，每个低速球的地址码应
12、与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见附录。解码板拨码开关位置3.1.2、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于低速球的波特率设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS。每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表3。表3：波特率与拨码开关对应表拨码开关1200 bps2400 bps4800 bps9600 bps第7位OFFONOFFON第8位OFFOFFONON 请根据控制低速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码
13、开关的设置。3.1.3、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。提示：PELCO_D、PELCO_D1、PELCO_P、XTQ协议可以支持预置位功能，其它协议不能支持预置位功能。表5：拨码开关与协议对应表编号4 3 2 1 位协议10 0 0 0PELCO_D20 0 0 1PELCO_P30 0 1 0VICON40 0 1 1PELCON50 1 0 0KALATEL-31260 1 0 1CCR-20G70 1 1 0ADR-806080 1 1 1 HY91 0 0 0 M800-CIA101
14、0 0 1PANASONIC111 0 1 0 LILIN121 0 1 1KRE-301131 1 0 0 WISDOM141 1 0 1 RM110151 1 1 0XTQ161 1 1 1PELCO_D13.2 球机功能设置表：附言：“PELCO-D”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制，我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调预置位/设置预置位”进行转换。下面列出了命令转换对应表：表6 ：球机功能设置功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义160打开左右限位设置141巡视组设置结束161关闭左右限位设置142启动巡视组130设置左限位145
15、调用摄像机菜单131设置右限位146关闭摄像机菜单132启动线扫162打开看守位135启动云台360度扫描163关闭看守位138停止云台自动扫描164设置看守位140巡视组设置开始以上的功能操作都是输入功能代号+PREVIEW键：如果控制设备不能调用128号以后的预置位，请选用PELCO-D1协议，功能操作表如下：表7 ：128号预置位以下的功能表功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义120打开左右限位设置111巡视组设置结束121关闭左右限位设置112启动巡视组 100设置左限位95 调用摄像机菜单101设置右限位96关闭摄像机菜单102启动线扫122打开看守位105启动云台360度扫描1
16、23关闭看守位108停止云台自动扫描124设置看守位110巡视组设置开始3.3 设备自检状态加电后看解码板上的电源指示灯是否亮，此时低速球开始自检过程。球机自检完成后云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，上下倾斜30度。自检完成后可能出现两种状态：a、低速球没有动作b、低速球开始水平自动巡视状态如果低速球处于水平自动巡视状态，则应通过控制设备停止低速球的巡视动作，避免因摄像机安装不当造成摄像机电缆摩擦或碰撞内罩。安装好透明罩后，慢慢控制低速球上下左右动作，观察低速球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。如果机芯转动时不稳定、有杂音，请检查低速球与支架连接是否处于垂直状态，机芯与
17、固定板是否完全咬合。否则请按上面的安装方法，断电后重新检查安装。如果摄像机或电缆摩擦或碰撞内罩，请关闭电源打开透明罩，调整摄像机在吊臂上的位置，或将内罩的电缆整理重新扎紧，安装好透明罩。请再加电慢慢控制低速球上下左右动作，观察低速球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。如果上述过程顺利完成，请根据需要调整低速球水平扫描的范围。即左右限位的调整。功能设置：如果选用PELCO-D1的协议控制时，请选用括号内功能代码操作。3.4 左右限位设置低速球带有左右扫描功能，用户可以任意设置一个起点为左限位、一个终点为右限位，（注意：如果起点和终点在同一个位置，球机将360度扫描），云台左右限位
18、的设置方法有三种1. 用本公司专用键盘来设置云台的左右限位A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。用本公司的键盘通过485总线连接到球机上来设置左右限位。首先将键盘设置好与球机相同的波特率、协议和地址。确认键盘可以控制球机转动。B、在键盘上输入数字键160(120)再按PREVIEW键打开左右限位的设置，然后操作键盘上的摇杆向右转动，使云台转动到需要设置的右限位位置，再在键盘上输入数字键131(101)再按PREVIEW键，此时云台右限位设置成功；继续操作键盘上的摇杆向左转动，使云台转动到需要设置的左限位位置，再在键盘上输入数字键130（100）再
19、按PREVIEW键，此时云台左限位设置成功。设置完成后在键盘上输入数字161（121）再按PREVIEW键关闭左右限位的设置。至此左右限位设置完成。2. 通过DVR与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位（此方法需两人配合操作） A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。 B、用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向右转动，当云台转动到需要设置的右限位位置
20、时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的右限位位置。此时前端操作人员按住S2键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功。C、再用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向左转动，当云台转动到需要设置的左限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的左限位位置。此时前端操作人员按住S1键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。D、完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电
21、源重新通电也可退出左右限位的设置。3. 通过球机板上的按键来设置云台左右限位 A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。B、打开云台左右限位的设置后，按一下球机板上S2按键然后松开，云台开始向右转动，当云台转动到所需要设置的右限位时，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S1按键后松开，此时云台开始向左转动，一直调整到所
22、需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。最后按住S2按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功。C、右限位设置完成后开始设置左限位，按一下球机板上S1按键后松开，云台开始向左转动，当云台转动到所需要设置的左限位时，再按一下S1或者S2按键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S2按键后松开，此时云台开始向右转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。最后按住S1按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。D、完成左右限
23、位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左右限位的调整设置进行操作。注：同时按住两个按健2秒钟表示进入或退出左右限位的设置按一下S1按键表示云台向左转动，再按一下则停止转动按一下S2按键表示云台向右转动，再按一下则停止转动按住S1按键2秒钟表示确认云台左限位的位置按住S2按键2秒钟表示确认云台右限位的位置绿灯常亮表示已经进入左右限位的设置绿灯熄灭表示已经退出左右限位的设置绿灯闪亮一下表示确认云台左
24、右限位的位置3.5 启动左右扫描启动左右扫描功能，是用户用一个外部命令将其调用出来，使球机在两点之间来回扫描，以便用户查看监视图像效果。用户可以通过操作键盘来调用，操作如下：1、通过调用功能代码操作：a、输入132（102）b、点击PREVIEW键(以些仅以键盘操作为例，其它控制设备调用132号预置位效果相同，具体操作方法请参阅相应的供应商,下同)2、通过键盘直接调用：按AUTO键，这时球机会在两点之间来回扫描。3.6 设置及调用预置位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度、镜头参数等以数字（164）为序号储存到低速球当中，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台调整至该位置。操作者
25、可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本低速球能支持64个预置位。（可扩展到128个预置位）1、设置预置位通过本公司的键盘控制将低速球调整到需要设置预置位的最佳位置后，在数字区输入所需要代表该预置位的数字，此时数码显示区出现输入的预置位号，再输入PRESET键，此时数码显示区恢复原来的显示，该预置位设置成功。例：设置1号预置位a、移动控制摇杆将球机移到所需要的位置及调整好摄像机镜头。 b、输入1c、点击PRESET键2、调用预置位调用预置位是使球机快速准确的回到预先设置的位置。首先按数字键输入预调的预置位号后,数码显示区就会显示该预置位号，然后点击PREVIEW键，此时球机回到预先设
26、置位置。例：调1号预置位a、输入1b、点击PREVIEW键3.7 巡视功能设置自动巡视是低速球最新的功能，通过操作，任意设定巡航路线，只需一个外部命令就可让球型摄像机自动地按指定的路线进行巡视。本机每条巡视组最多可存储16个预置位。最多可设置四条巡视组。1、 巡视组的设置A、在键盘的初始状态下，输入数字140（110）再点击PREVIEW键进入巡视组设置。B、进入设置后开始添加要巡视的预置点号，输入要添加的第一个预置点号再点击PREVIEW键，第一个预置点添加成功；继续添加第二个要巡视的预置号，输入第二个预置点号再点击PREVIEW键，第二个预置点添加成功；用同样的方法继续添加其它预置点。C、
27、所需要巡视的预置点添加完成后在键盘上输入数字141（111）再点击PREVIEW键退出巡视组设置。2、 巡视组的启动在键盘的初始状态下，输入数字142（112）再点击PREVIEW键，则启动预先设置的巡视组。例如：要对巡视组的巡视路线设置为125346（设置巡视组前先设置好预置位）1、调用140号预置点进入巡视组设置（输入数字140（110）点击PREVIEW键）2、调用1号预置点设置第一个巡视点（输入数字1点击PREVIEW键）3、调用2号预置点设置第二个巡视点（输入数字2点击PREVIEW键）4、调用5号预置点设置第三个巡视点（输入数字5点击PREVIEW键）5、调用3号预置点设置第四个巡
28、视点（输入数字3点击PREVIEW键）6、调用4号预置点设置第五个巡视点（输入数字4点击PREVIEW键）7、调用6号预置点设置第六个巡视点（输入数字6点击PREVIEW键）8、调用141号预置点退出巡视组设置（输入数字141（111）点击PREVIEW键）9、调用142号预置点启动巡视组，低速球开始以125346的路线进行扫描。如果用其它一些控制设备控制低速球时，由于协议限制，低速球的一些特殊功能可能无法实现。3.8 看守位的设置、打开及关闭本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机5分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。1、看守位的设置 通过本公司的键盘
29、控制低速球转动到要重点保护的区域，再在键盘数字区输入164（124）然后点击PREVIEW键，此时看守位设置成功。2、看守位的打开和关闭 用户可以通过键盘来选择打开或关闭看守位功能。通过在键盘数字区输入162（122）然后点击PREVIEW键来打开看守位功能；通过在键盘数字区输入163（123）然后点击PREVIEW键来关闭看守位功能。3.9、启动云台360度扫描该球机可以执行360度扫描功能，使球机达到了全方位扫描监视的效果。用户可以通过键盘直接调用，操作如下：a、输入135（105）b、点击PREVIEW键这时球机会执行360度无限位扫描。3.10、停止云台自动扫描 当球机在执行扫描时，用
30、户需要球机执行其它的动作，可以通过键盘调用此功能停止运行，（也可以操作摇杆使球机停止运行）操作如下：a、输入138（108）b、点击PREVIEW键3.11、调用、关闭摄像机菜单 球机带有一个摄像机参数设置功能，用户可以通过调用145、146号来打开或关闭摄像机的菜单，进入菜单后用户可以很方便的对摄像机进行设置。操作如下：1、打开摄像机菜单a、输入145（95）b、点击PREVIEW键2、关闭摄像机菜单a、输入146（96）b、点击PREVIEW键注意：部分品牌摄像机不带菜单功能，此时这项功能不起作用。第四部分 附录地址编码与拨码开关对应表编号654321编号654321编号654321编号6
31、543211000001180100103510001152110100200001019010011361001005311010130000112001010037100101541101104000100210101013810011055110111500010122010110391001115611100060001102301011140101000571110017000111240110004110100158111010800100025011001421010105911101190010012601101043101011601111001000101027011011
32、44101100611111011100101128011100451011016211111012001100290111014610111063111111130011013001111047101111140011103101111148110000150011113210000049110001160100003310000150110010170100013410001051110011 简易故障排除表故障现象可能原因解决方法通电无动作、无图像、指示灯不亮。电源线接错更正供电电源损坏更换电源不符更换电源线接触不良排除通电有自检、有图像、不能控制球机的地址码、波特率设定不对重新设定球机地址码和波特率协议不对更正RS485线接反或开路检查RS485控制线的接线不能完成自检，有图像伴有马达鸣叫声机械故障检修摄像机倾斜摆正电源功率不够更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近图像不稳定视频线路接触不良排除电源功率不够更换某球机控制不停或者延迟球机电源功率不够更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近检查控制最远处球机匹配电阻是否加入离控制最远处球型摄像机加入匹配电阻距离太远485信号衰减大， 加粗控制线485转换器驱动力不够更换有源码转转换器20