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1、主讲人：施保华,AVR单片机C程序设计,电子设计及创新实验室（32学时）,2,参考资料,1、ATMega16中文手册 2、基于Proteus的AVR单片机C语言程序设计与仿真 陈忠平 编著/2011-01-01/电子工业出版社 3、AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践(第2版)马潮 编著/2012-06-01/北京航空航天大学出版社,3,定义:单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。 特点:它的体积小、质量轻、价格便宜。 应用:单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器
2、等。 其它:学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。,什么是单片机？,4,单片机的种类,1：51结构:Intel的8051、8052，Atmel的AT89C51、AT89S51等； 2：AVR单片机 ATMega16 3：PIC单片机（8位、16位、32位都有） 4：飞思卡尔单片机 5：TI公司的MSP430单片机 8位单片机： 16位单片机： 32位单片机：,5,AVR单片机从零开始,ATmeg16，40脚PDIP封装,6,AVR芯片入门,ATmel 挪威设计中心的A先生与V先生，于97年设计出一款使用RISC指令集的8位单片机，起名为AVR。,AVR单片机有3个档次: 低档Tiny
3、;中档AT90S系列 (正在淘汰或转型到Mega中); 高档ATmega系列AVR单片机: 主要有ATmega8/16/32/64/128（ 存储容量为8/16/32/64/128 KB）等。,7,产品特性 高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器 先进的RISC 结构 131 条指令 大多数指令执行时间为单个时钟周期 32个8 位通用工作寄存器 全静态工作 工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS 只需两个时钟周期的硬件乘法器 非易失性程序和数据存储器 16K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次 具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统
4、内编程 真正的同时读写操作 512 字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 1K字节的片内SRAM 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密,8, 外设特点 两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 具有独立振荡器的实时计数器RTC 四通道PWM 8路10 位ADC 8 个单端通道 TQFP 封装的7 个差分通道 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 面向字节的两线接口 两个可编程的串行USART 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时
5、器 片内模拟比较器,9, I/O 和封装 32 个可编程的I/O 口 40引脚PDIP 封装, 44 引脚TQFP 封装, 与44 引脚MLF 封装 工作电压: ATmega16L：2.7 - 5.5V ATmega16：4.5 - 5.5V 速度等级 0 - 8 MHz ATmega16L 0 - 16 MHz ATmega16 ATmega16L 在1 MHz, 3V, 25C 时的功耗 正常模式: 1.1 mA 空闲模式: 0.35 mA 掉电模式: 1 A,10,avr单片机的基本组成结构,11,新手入门的第一个范例,实验要求：编写一段C代码，实现8只LED的跑马灯程序 。,12,#include #include void main(void) unsigned char i,j,k; /定义变量 PORTA=0xFF; DDRA=0xFF; /PA口设为输出高电平，灯灭 while(1) i=1; for (j=0;j8;j+) /循环8次，轮流闪亮 PORTA=i; /反相输出,低电平有效 delay_ms(300); /延时 300毫秒 i=i1; /左移一位 ,13,CodeVision AVR C Compiler 的使用简介,14,15,16,17,18,19,