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1、第二章 单片机C语言开发环境的建立,Keil C51基本知识,Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。 Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。,Keil C51软件开发结构,图 2-1
2、C51工具包整体结构,uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。,然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。,目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经BL51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。,ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进行源 代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。,Ke
3、il C51工具包的安装,在Windows下直接运行软件安装包，然后选择安装目录即可。安装完成之后在安装目录下会有下面目录：,Keil C51功能及使用简介,Keil C51功能及使用简介,Project Workspace - Files 源文件创建完后，可以在工程里加入这个文件。在工程里加入源文件，Vision 3提供了几种方式，例如：可以在Project Workspace Files页面选择要加入的文件组，单击鼠标右键打开局部菜单，选择Add Files选项会打开一个标准的文件对话框，在对话框里选择上面创建的MAIN.C源文件。,Keil C51功能及使用简介,Project Work
4、space - Group 为CPU配置文件创建一个新文件组是一种好方法。例如：用户在ProjectComponents, Environment, Books对话框中，使用New (Insert)按钮可在目标工程中为CPU配置文件加入一个名为Startup Code的文件组。通过使用按钮Add Files还可将其它源文件加入到工程里。,Keil C51功能及使用简介,Project Workspace - CPU 寄存器 在在Project Workspace - Regs 页中，列出了CPU的寄存器，选中指定寄存器并单击，或按F2键便可以出现一个编辑框，从而可以改变此寄存器的值。,Keil
5、 C51功能及使用简介,Project Workspace -手册 在设备数据库里选择一款CPU后，可以在Project Workspace Books里打开相应的工具集以及设备的用户手册。大部分用户手册是工具集的一部分，可以在Keil开发工具的CD-ROM里获得。,Keil C51功能及使用简介,Project Workspace -函数 可以在Project Workspace 函数里查看到各个文件中的函数。,Keil C51功能及使用简介,Project Workspace - Edit - Configuration - Templates 工程窗口 - Templates页中显示用户
6、定义的文本块 (模板)。先按Ctrl+空格键然后输入模板名字的几个首字母或者单击模板页面中的条目，可在用户源文件中插入一个模板。 用户在Edit - Configuration - Templates对话框中可以定义模板。,Keil C51功能及使用简介,Output Window -编译工程 在Options Target中包含了创建一个新应用程序所需的所有设置。接下来的工作是编译链接工程，单击工具栏中Build Target 图标可编译链接工程文件。如果源程序中存在语法错误，Vision 则会在Output Window-Build 窗口中显示出错误和警告信息。双击提示信息所在行，就会在V
7、ision3编辑窗口里打开并显示相应的出错源文件，光标会定位在该文件的出错行上，以方便用户快速定位出错位置。,Keil C51功能及使用简介,Output Window -调试命令 Vision3支持大量命令，可以通过 Output Window Command Line 键入命令。根据命令的功能，可以将这些命令分为如下几类： 断点命令 允许创建和删除断点。当遇到一个特定指令时可以使用断点停止程序执行或执行Vision3 命令或用户函数。 普通命令 可以执行一些混合的调试操作。 存储器命令 显示和改变存储器内容,Keil C51功能及使用简介,Output Window -文本搜索 文本搜索对
8、话框可实现指定文件中的文本搜索。在Vision IDE中，选择Edit-Find in Files，将弹出下图所示的文本搜索对话框。,Keil C51功能及使用简介,Memory Window内存窗口- 通过内存窗口可以查看存储器内容。内存窗口可以显示不同的存储域内容，最多可将四个不同的存储域显示在不同的页中，窗口中的右键菜单可以选择输出格式。,Keil C51功能及使用简介,Watch & Call Stack Window （观测及调用栈窗口） Watch窗口用于查看和修改程序中变量的值，并可列出当前函数调用关系。在程序运行结束后Watch窗口中的内容自动更新。可能通过设置View- Pe
9、riodic Window Update来实现程序运行时实时更新变量的值。,Keil C51功能及使用简介,Workspace(工作区) 用于文件编辑、反汇编输出和一些调试信息显示。,Keil C51功能及使用简介,Peripheral Dialogs(外设对话框) 帮助设计者观察片内外围接口的工作状态。,Keil C51菜单说明,菜单命令、工具栏、快捷键 菜单栏提供如下菜单功能：编辑、工程维护、开发工具配置、程序调试、外部工具控制、窗口选择及操作及在线帮助等。工具栏按钮可以快速执行Vision 3的命令。 状态栏Status Bar显示了编辑和调试信息。 在View Menu 中可以控制工具
10、栏和状态栏是否显示。 通过键盘快捷键可以快速执行Vision 3的命令，快捷键可以通过菜单命令Edit Configuration - Shortcut Key来进行配置。,Keil C51菜单说明,状态栏Status Bar 显示了编辑和调试信息。 Debug Channel : 显示了当前的调试工具； Execution Time : 显示了执行时间； Cursor Position : 显示光标位置； Editor and Keyboard Status Information 显示： CAP: Caps键有效 NUM: Num 键有效 SCRL: Scroll键有效 OVR: Inse
11、rt键有效 R/W or R/O: 显示了当前编辑的文件的属性。R/W 表示可读写、R/O表示只读。,Keil C51菜单说明,File菜单和File命令,Keil C51菜单说明,Edit菜单和Edit命令,Keil C51菜单说明,Edit菜单和Edit命令,Keil C51菜单说明,Edit菜单和Edit命令,Keil C51菜单说明,Edit菜单和Edit命令 选择文本命令 在Vision3中,可以通过按住SHIFT并按住相应的光标键选择文本。例如Ctrl+Right Arrow可以将光标移动到下一个单词，Shift+Ctrl+Right Arrow可以选择从光标的当前位置到下一个单词
12、的开始. 同样可以使用鼠标选择文本.,Keil C51菜单说明,View 菜单（视图） 其他工具条工具窗口都可以在这里打开和关闭。,Keil C51菜单说明,View 菜单（视图） 其他工具条工具窗口都可以在这里打开和关闭。,Keil C51菜单说明,View 菜单（视图） Performance Analyzer。 可以在Vision3中使用性能分析仪将目标程序调整为最佳性能。可以指定程序中想要分析的部分，性能分析仪会在程序执行期间收集它们的执行统计信息。针对所分析程序部分，可提供最快的、最慢的和平均的执行时间等信息。最多可以分析多达256个代码域，性能分析仪会记录每块代码被执行的次数及每个
13、区域所消耗的全部时间。 区域就是一个简单的地址域。它通常以一个函数的第一条指令为起点，以此函数最后一条指令为终点。然而，也可以指定目标程序中仅包含几条指令的一个区域。随着程序的运行，性能分析的结果在性能分析仪窗口中显示。,Keil C51菜单说明,View 菜单（视图） 逻辑分析仪。 Vision3逻辑分析仪可以将指定的变量或VTREGs值的变化以图形方式表示出来。,Keil C51菜单说明,Project菜单和Project命令,Keil C51菜单说明,Debug菜单和Debug命令,Keil C51菜单说明,Debug菜单和Debug命令,Keil C51菜单说明,Flash菜单 Fla
14、sh菜单可以配置和运行Flash 编程设备。通过Configure Flash Tools，可选择并被配置编程工具，细节请参考配置Flash菜单小节。Flash菜单下的条目如下表所示：,Keil C51菜单说明,Peripherals菜单 外设菜单，可以模拟中断，串口，定时器和IO口的操作。,Keil C51菜单说明,Tool菜单 Tool菜单能够配置和运行Gimpel PC-Lint及自定义程序。通过Tools - Customize Tools Menu，用户程序可以添加到此菜单下。详情请查阅Run External Programs 。Tool菜单下的条目如下表所示： （Gimpel软件
15、公司的PC-Lint可以检查应用程序所有模块的C语法和语意错误。PC-Lint可以标记可能的错误或不一致的、定位不清晰的、错误的或不合理的代码。因此，PC-Lint可以有效的提高目标应用程序的调试效率。）,Keil C51菜单说明,SVCS菜单 SVCS菜单可以配置及添加SVCS命令。详情请查阅Using the SVCS Menu.Tool菜单下的条目如下表所示： （Vision 3为软件版本控制系统SVCS(Software Version Control Systems) 提供了一个可编程的接口，可为Intersolv PVCS、Microsoft SourceSafe、MKS Source Integrity和Rational Clear Case提供了预配置模板文件。Vision 3集成的CVS (Concurrent Versions System)是一个遵守GNU GPL协议的软件版本控制系统，可以自由使用，详细信息请参考应用笔记179: Vision3可集成的CVS 。）,Keil C51菜单说明,Window 菜单,Keil C51菜单说明,Help菜单,