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1、静止无功补偿器的研究1 静止无功补偿器的总体设计1.1 静止无功补偿器的主电路ASVG分为采用电压型桥式电路和电流型桥式电路两种类型。两者的区别是直流侧分别采用的是电容和电感这两者不同储能元件，对电压型桥式电路，还需要串联上电抗器才能并上电网；对电流型桥式电路，还需要并联上电容器才能并上电网。实际上，由于运行效率的原因，实际应用的ASVG大多采用的是电压型桥式电路。因此ASVG专指采用自换相的电压型桥式电路作为动态无功补偿的装置。ASVG的基本结构如图1-1。它由下列几部分组成：电压支撑电容，其作用是为装置提供一个电压支撑；由大功率电力电子开关器件（IGBT或GTO）组成的电压源逆变器（VSC
2、），通过脉宽调制（PWM）技术控制电力电子开关的通断，将电容器上的直流电压变换为具有一定频率和幅值的交流电压；耦合变压器或电抗器，一方面通过它将大功率变流装置与电力系统耦合在一起，另一方面还可以通过它将逆变器输出电压中的高次谐波滤除，使ASVG的输出电压接近正弦波。图1-1 电压型补偿器结构图上图为电压型的补偿器，如果将直流侧的电容器用电抗器代替，交流侧的串联电感用并联电容代替，则为电流型的补偿器。交流侧所接的电感L和电容C的作用分别为阻止高次谐波进入电网和吸收换相时产生的过电压。无论是电压型，还是电流型的SVG其动态补偿的机理是相同的。当送到逆变器的脉宽恒定时，调节逆变器输出电压与系统电压之
3、间的夹角就可以调节无功功率和逆变器直流侧电容电压Uc，同时调节夹角和逆变器脉宽，即可以在保持Uc恒定的情况下，发出或吸收所需的无功功率。SVG装置的核心部分是逆变电路，它将整流后的直流电压进行逆变以产生-个频率与系统相同的交流电压，并且这个电压的幅值和相位都可调，然后通过电抗器把这个电压并到电网上去，从而产生所需的交流无功功率。利用IGBT智能模块后，逆变器电路无论是在体积、性能、稳定性上还是控制方式上都得到了极大的简化。本文中所介绍到的静止无功发生器是电压型的SVG，它具有主电路的拓扑结构简单，且逆变装置所用的电压型器件IGBT易于控制，灵活方便。1.2 静止无功补偿器的工作原理图1-2 S
4、VG工作原理图逆变器IPM的输出经过一个数值不大的电抗XL(包括变压器的内抗)接入三相交流电网，调节逆变器输出电压Vi的相位，使得Vi与交流电网电压代同相(相角差=0)，这么看来逆变器就变成为一个无功功率发生器了，从而可以得出：当输出电压Vi高于电网电压Ys时，这时无功功率发生器输出滞后的无功即感性的无功功率。当输出电压Vi低于电网电压Vs时， 这时无功功率发生器输出超前的无功即容性的无功功率。因此，控制无功功率发生器(逆变器工PM)输出电压Vi的大小，即可控制其输出无功功率的数值大小及其性质(超前或滞后)。从以上的分析我们可以知道，逆变器IPM能独立地与电网进行无功功率的交换，并能从系统吸收
5、有功功率，为直流侧电电容器提供能量的支持。1.3 静止无功补偿器的常用控制方法前面已经介绍，由无功电流(或者无功功率)参考值调节SVG,控制SVG发出无功的性质和大小，就可以补偿负载所需的无功，具体的控制方法可以分为间接控制和直接控制两种方式。这两种控制方式都可以对无功电流进行控制，以补偿电路中所需要的无功，因此，更准确地讲，这两种方式都是针对流过SVG的无功电流进行控制。但从软件的可靠性和硬件的复杂程度来考虑，采用电流的间接控制要比电流的直接控制实现起来容易的多。SVG对电力系统的影响和控制主要是通过逆变器输出三相正弦电压并联到线路中来实现的。因此，输出三相电压波形严格对称且每相的正负半周也
6、对称的SPWM是十分关键的。SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)法的基本思想是使输出的脉冲宽度按正弦规律变化，因这样的调制技术能有效地抑制输出电压中的低次谐波分量。因此，SVG的逆变器采用SPWM控制方式，可以输出质量较高的正弦波，大大提高电网的电压品质。生成SPWM波形的方法目前主要有软硬件相结合的方法和采用纯软件编程的方法。采用软硬件相结合的方法具有精确度不高，生成波形的硬件电路较复杂等缺点。而利用数字信号处理器(DSP)的事件管理器，用纯软件编程方法实现SPWM波形的输出可减少系统的硬件投资，并具有实时性好和运算精确等优点。（1）经分析，在角绝
7、对值不太大的情况下，与IO接近线性正比关系。因止通过控角就可以控制SVG吸收的无功电流。这样就可以得出SVG最简单的控制方法，原理图：图1-3 SVG最简原理图当改变角时，VL也随着变化。VS的变化是通过直流端支撑电压VD变化而实现。角变化时，变流器将吸收一定的有功电流，因而直流侧的电容将被充电或放电，因而引起VD的变化，从而引起VI的变化。当暂态过程完毕时，VI，IQ必然满足上述关系式。(2) 如果在这种控制方法基础上加上反馈环节，那么无功电流的控制精度和响应速度都会大大提高。其原理图：图1-4 SVG加反馈环节的原理图在此基础上，产生了许多种控制方法，比如对角和逆变器脉宽角联合起来的控制策
8、略等。电流间接控制方法多适用于较大容量的SVG装置，其减少谐波方法多采用多重化的方法并且结合PWM技术。2 静止无功补偿器硬件设计数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）是一门涉及多种学科且又广泛应用于许多领域的科学。20世纪60年代以来，随着信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。目前，数字信号处理技术及相应的DSP芯片因其强大快速的信号处理功能已经广泛应用于自动控制、图像处理、通讯技术、网络设备、仪器仪表和家电等领域；DSP为数字信号处理提供了高效而可靠的硬件基础。由于本文采用电流直接控制的控制算法，需要对输出电流和负载电流的实时快速
9、检测，并进行相应的控制输出，对实时性要求相当高。因此本实验装置主处理器采用美国TI（德州仪器）公司生产的DSP芯片，又由于本控制系统中需要外围设备较多，所以选择外设较多的TI2000系列DSP，这里本文采用TMS320LF2407A。TI公司的TMS2407LF240X系列DSP控制器是在24X的基础上低功耗改进型，它是为了满足控制应用而设计的。2407A是此系列中的一个分支，通过把一个高性能的DSP内核和微处理器的片内外设集成为一个芯片的方案，2407A成为传统的微控制单元（MCU）和昂贵的多片设计的一种廉价的替代品。每秒3000万条指令（30MIPS）的处理速度，使2407A型DSP控制器
10、可以提供超过传统的16位微控制器和微处理器的能力。根据构造的器件的要求设计硬件的规格，SVG的总体构造为：图2-1 SVG总体结构图2.1 电力电子主回路如下图所示，电力电子主回路主要包括逆变电路和整流电路两部分。逆变电路的硬件选择可以有单个IGBT管、单个二极管和专门设计的驱动电路等组成的逆变器。但其效果和性能不佳，在此介绍三菱公司的智能功率模块IPM，它是由7个IGBT管、6个二极管、栅极驱动电路、过流保护电路、过热保护电路、短路保护电路、驱动保护电路、驱动电压欠压保护等组成。该模块的主电路部分有5个端子，即直流电压的输入端正负极，三相交流电输出端U, V, W，控制部分共有19个端子，用
11、于PWM信号的输入、故障信号输出及驱动电源等。与过去的IGBT模块和驱动电路的组合电路相比，IPM模块内含驱动电路且保护功能齐全，因而可极大地提高应用系统整机的可靠性。本设计选用三菱公司的IPM模块，它具有体积小、可靠性高、价格低廉的优点。图2-2 电力电子主回路图2.2 主回路直流电容整流电路输出的直流电压含有波动成分，并且逆变器也可产生部分的脉动电流，因此需加入大电容滤波环节。根据三相瞬时无功功率理论，理想情况下，三相电路总的瞬时功率为各相瞬时有功功率之和，而总的瞬时无功功率总和为零，这表明各相瞬时无功功率只是在三相之间交换，因此，对于SVG而言，瞬时无功功率不会导致其交流侧和直流侧之间的
12、能量交换，从而使伪保持恒定。因此，从原理上讲，SVG直流侧不需储能元件。此时电容只需很小的电容量用于保证功率器件的正常工作即可，一般直流侧电容选用4个2200F/ 450V的电解电容，两串两并。2.3 逆变器IPM的缓冲电路缓冲电路实质上是一种开关辅助电路，利用它可以减小器件在开关过程中产生的过压、过流、过热、 和 ，确保器件安全可靠运行，所以缓冲吸收电路设计对电力电子器件是十分重要的。由于缓冲电路所需的电阻、电容的功率和体积都较大，所以在IGBT模块内部并没有专门集成该部分电路。因此，在实际的系统之中一定要有缓冲电路，通过电容可把过电压的电磁能量变成静电能量储存起来，电阻可防止电容与电感产谐
13、振。其IGBT的缓冲电路： 图2-3逆变器IPM的缓冲电路图2.4 IGBT门极驱动控制电路与主电源电路不同，驱动控制电路主要针对的是DSP控制系统的弱电控制部分。由于模块要直接和配电系统相连，因此必须利用隔离器件将模块和控制部分的弱电电路隔离开来，以保护DSP控制系统。同时由于工GBT模块的工作状况很大程度上取决于正确、有效、及时的控制信号。所以设计一个优良的光祸控制电路也是模块正常工作的关键之一。 门极驱动控制电路的任务是:将DSP输出的0-3.3V的PWM信号转换成0-15V的IGBT驱动信号，驱动信号低有效。门极驱动控制电路：图2-4 IGBT门极驱动控制电路图上图中PWM1是DSP输
14、出的开关信号，经光耦隔离器件TLP250隔离和电平转换后送入IPM的Up端，电路中连接的10F和0. 1F的电容是用于从控制信号PWM1到IPM之间布线阻抗的退藕，而不是作为滤波电容来使用。2407发出的SPWM脉冲经过电阻Rl (100 )接入型号为TLP250的光耦输入端，光耦的一个输出端经电阻R4 ( 51 )引到IGBT门极，另两个输出端分别接十15V电源和地，电容C1 (0.1F)起到稳定直流电源的作用，电容C2 (10F)起到增大驱动能力的作用。当2407的PWM引脚输出高电平时，发光二极管导通并发出对应的光脉冲，光电二极管随之导通，三极管T1导通，T2截止，输出端OUT输出高电平
15、(约为+15V )则与之相连的IGBT随之导通。当2407的PWM引脚输出低电平时，光电二极管随之截止，三极管T2导通，T1截止，输出端OUT输出约OV的低电平，则与之相连的IGBT随之截止。TLP250内部实际上是一个光电耦合电路，其输入输出即无电的联系，也无磁的联系，起到了极好的抗干扰及隔离作用。由于发光二极管与光电二极管均具有快速响应特性，故能适应高频脉冲的要求，所以光耦的输出与输入波形完全相同，几乎没有相位移动。2.5 工作电源IPM要正常工作，至少需要4U, V, W三相的上桥臂各1个，独立的驱动电源，要求供电电压个相互独立的驱动电源给IPM的驱动电路供电。U, V, W的下桥臂共用
16、1个，所以要4个相互15V。下面介绍最典型的一种低功率电源设计：图2-5 工作电源工作原理图上图中变压器的主线圈接220V 50Hz交流电源，次线圈将输出15V的交流电，经整流全桥整流再经公翻皮电容C1滤波后，大约可以得到19V有脉动的直流电源。三端稳压块7815是将滤波电容C1得到的19V有脉动的直流电源稳压变成15V稳定的、波纹系数非常小的直流电源，此15V电源再经过滤波电容C2后，基本上可以得到非常稳定的15V直流电压源。由于三端稳压块7815自身会产生白噪声-一种频率很高的热噪声，而电解电容C2只对低频比较敏感，可以滤去大部分的低频脉动波，对高频的杂波却无能为力，故加上一个高频瓷片滤波
17、电容C3滤去高频杂波。这两个滤波电容并联联接，可同时滤去高低频率的各种交流波，最后得到的直流电压源的电压质量是非常高的。2.6 采样信号预处理装置采样信号预处理装置包括 电压和电流信号转换电路和电网频率跟踪模块。图2-6 基于DSP2407的电压电流信号预处理的原理图DSP2407的工作电压为+3.3V，故接入其引脚的信号电压也不能超过3.3V，且其内部模数转换模块的基准电压范围为0-3.3V，是单极性的。而在实验室条件下，来自电压互感器和电流互感器二次侧的电压和电流分别为0-100V和0-5A，且为交流电，故信号需先接入一个信号预处理装置，经处理达到2407要求的数值范围后再接入其ADCIN
18、引脚。电网频率跟踪模块 系统电压虽然一般为50Hz工频，但也会上下波动。为了使SVG产生的附加电压频率和系统电压频率保持一致，必须进行电网频率跟踪。测量电网频率的方法是把系统电压(正弦波)通过一个方波转换电路变成与之同周期的同步信号方波，然后测量其两个相邻上升沿之间的时间间隔就可得到此方波信号也就是系统电压的周期。方波转换电路图如下，其中的电压传感器也是采用输入输出标称值为交流100V/1 V的跟踪型电压隔离传感器WBV411D0。其输出信号经过型号为OP07的运算放大器进行比例放大，然后在型号为LM311的高速比较器中进行信号过零点检测，即可得到方波信号。图2-7 方波转换电路图2.7 滤波
19、器为了把逆变器输出的SPWM波形变成正弦波，可采用如下的低通滤波器，其中电感的参数为1.5 mH,电容的参数为5.6uF。图2-8 滤波器工作原理图3 静态无功补偿的发展趋势随着电力电子技术的日新月异以及各门学科的交叉影响，静止无功补偿的发展趋势主要有以下几点：（1）在城网改造中，运行单位往往需要在配电变压器的低压侧同时加装无功补偿控制器和配电综合测试仪，因此提出了无功补偿控制器和配电综合测试仪的一体化的问题。（2）快速准确地检测系统的的无功参数，提高动态响应时间，快速投切电容器，以满足工作条件较恶劣的情况（如大的冲击负荷或负荷波动较频繁的场合）。随着计算机数字控制技术和智能控制理论的发展，可
20、以在无功补偿中引入一些先进的控制方法，如模糊控制等（3）目前无功补偿技术还主要用于低压系统。高压系统由于受到晶闸管耐压水平的限制，是通过变压器降压接入的，如用于电气化铁道牵引变电所等。研制高压动态无功补偿的装置则具有重要意义，关键问题是要解决补偿装置晶闸管和二极管的耐压，即多个晶闸管元件串联及均压、触发控制和同步性等。（4）由单一的无功功率补偿到具有滤波以及谐波的功能。随着电力电子技术的发展和电力电子产品的推广应用，供电系统或负荷中含有大量谐波。研制开发兼有无功补偿与电力滤波器双重优点的晶闸管开关滤波器，将成为改善系统功率因数、抑制谐波、稳定系统电压、改善电能质量的有效手段。结论静止无功发生器
21、(SVG)是柔性交流输电系统中的一种重要的控制器。它是近年来新出现的一种基于大功率逆变器的静止无功补偿装置，是电力行业世界前沿科技柔性交流输电系统中的重要组成部分。它将电力电子技术、计算机技木坏口现代控制技术应用于电力系统，通过对装置输出电压相位的控制，对电力系统的网络参数和网络结构实施灵活、快速的控制，从感性到容性的整个范围进行连续的无功调节，达到快速补偿系统对无功功率的需求，从而抑制电压波动并增强系统稳定性。电力系统的快速发展对电网电压的稳定性和系统动态稳定性提出了更高的要求。本文设计的静止无功补偿器采用了先进的数字信号处理器DSP作为控制核心。充分利用DSP强大的数字信号处理功能，育瓣及
22、时完成采样、控制、实时计算等任务。DSP在SVG的控制过程中表现出巨大的潜能，为以后越来越复杂的控制策略和方法提供了一种解决平台。其主电路及其辅助电路，并且应用能够有效抑制谐波的SPWM法进行控制，进一步改善了输出电压波形质量。我个人认为，静止无功发生器这项新技术在我国具有广阔的应用前景。我国大多数电网的结构比较薄弱，结构不甚合理，耐受事故冲击的能力比较差，高压输电线路的输送能力远未发挥出来。从系统运行方面讲，系统稳定性指标也不高。由于SVG技术具有与现行系统完全兼容的优点，可以对现有设备不做重大改动的条件下，充分发挥现有电网的潜力，以渐进的方式改变电力系统的面貌，这点适合我国发展资金比较紧张
23、的状况。因此有必要尽快研究和掌握这一崭新的技术。目前国内其他FACTS装置的发展也为掌握SVG的技术奠定了一定的基础，随着国内电力电子制造技术的快速发展和理论研究的不断深入，工业级的SVG装置很快就应该面世。DSP是一种专为进行数字信号处理而设计的处理器，它以其高速的运算能力、卓越的性能而被世人所认可。随着DSP应用范围的不断扩大，近年来DSP开始被引入到电力工业的控制领域当中。因此，研究DSP在电力工业控制领域中的应用将是非常有意义和有广阔的市场空间的。心得体会一段时间的设计结束之际，我也深感实践和理论的差异，此次设计使我进一步加深了对电力电子的认识，并且在设计的过程中用到了许多各方面的知识
24、，使我拓展了知识面，巩固了已经掌握的的技能，如VISIO画图工具等。通过此次课程设计，我深刻体会到了自己知识的匮乏。深深感觉到自己储备知识的不足，知道了自己原来所学的东西只停留在表面性的，理论性的，而且是理想化的阶段。根本不知道在现实中还存在有很多问题。以为电力电子是门简单的学科，殊不知所要考虑的问题，要比考试的时候考虑的多的多。所以，一开始，我遇到了很多麻烦。不过通过老师和同学们的帮助，我渐渐有了眉目。这也在很大程度上提高了我独立思考问题的能力。在此，我要感谢指导我完成课设的老师和帮助我的同学。在设计中遇到了很多问题和困难。是你们不厌其烦的解答才使我比较顺利的完成本次课程设计。 非常感谢院电力电子技术研究所各位老师的耐心辅导以及同学们的热心帮助。我衷心的感谢各位老师在此次课程设计中给予的大力帮助，在此向您道一声辛苦了！ 参考文献1王兆安，刘进军，电力电子技术，机械工业出版社，2009.52陈苗新 基于DSP控制的静止无功发生器的研究与试验，2005，53王强，姜齐荣，姜旭峰，享畔岭，20Mvax静止无功发生器(SVG)控制器的设计，电力电子技术，1999. 6, 44陈贤明，许和平，王小红，王彤，士500kvar静止无功发生器的研究，电力系统自动化，2001,125张崇巍，张兴，PWM整流器及其控制，机械工业出版社，2003. 1012