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1、第五章习题解答 B5.4 已知0型、1型和2型系统的开环传递函数如下所列 ，写出各系统的开环频率特性及其幅频特性和相频特性的 表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标 轴，求出穿越点的频率及相应的坐标值。 j -0.47 1 0 j -3 -0.67 0 j 0.94 0 B5.8 绘制下列系统的对数渐近幅频曲线： 10 L() 0.11 20 40 60 14.14 -40dB/dec 0 -60dB/dec -80dB/dec 10 L() 0.11 20 40 60 -20dB/dec 0.2 0.5100 -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec 0 1 L
2、() 0.01 0.1 20 40 60 -20 -400.032 -80 -20 0 0 5 B5.9 设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲线，如图所示。 要求： (1)写出对应的传递函数； (2)概略地绘制各系统的幅相曲线和对数相频曲线。 Im Re0 90 -90 幅频曲线对称于该虚线 B5.12 下列系统的开环传递函数，其对应的开环奈氏曲线如图 所示。判断各闭环系统的稳定性： B5.13 设系统的开环传递函数为最小相位的，其开环对数频率特 性曲线如图B5.13所示。试判断各闭环系统的稳定性。 B5.14 设系统的开环传递函数Gk(s)=KGo(s)，其中Go(j)的 极坐标图如图所示。图
3、中表示系统类型(即Gk(s)所含积分环 节的阶次)，P表示在右半开平面上的开环极点数。试求各(闭 环)系统稳定时K的取值范围。 B5.20 设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=(s+1)/s2， 试确定使相角裕量等于45的值。 1 -40dB/dec -90 -180 -135 -20dB/dec 0 B5.23 设闭环控制系统的开环传递函数为 要求： (1)绘制开环伯德图并求系统的相角裕量； (2)若引入一个比例微分环节(s+1)，绘制此时的开环伯德图并求 系统的相角裕量； (3)分析说明比例微分环节对系统性能的影响。 -201 5 -60dB/dec -40dB/dec -40dB/dec渐近线 穿越0dB线的=2 -141 5 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec （3）分析： l恰当地加入比例微分环节可使中频段斜率得到提升， 由-40dB/dec变为-20dB/dec； l相应地，中频段相角也随之升高，稳定裕量由负变正， 系统的稳定性和稳定裕量得到改善。 END