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1、第五章 蜗杆传动,51 蜗杆传动概述 52 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 53 蜗杆传动的应用特点,一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定,51 蜗杆传动概述,一、蜗杆传动的组成,蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。,蜗杆,蜗轮,1蜗杆结构,蜗杆通常与轴合为一体。,2蜗轮结构,蜗轮常采用组合结构。,二、蜗杆的分类,按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数,圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动,左旋蜗杆 右旋蜗杆,单头蜗杆 多头蜗杆,三、蜗轮回转方向的判定,1判断蜗杆或蜗轮的旋向,右手法则： 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗
2、轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。,2判断蜗轮的回转方向,左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件,52 蜗杆传动的主要参数和啮合条件,在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。,一、蜗杆传动的主要参数,1模数m、齿形角 2蜗杆分度圆导程角 3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,1模数m、齿形角,蜗杆
3、的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。 蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等，且为标准值。,x1t220,mx1mt2m,2蜗杆分度圆导程角,指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。,tan = px z1/d1 = z1m / d1,3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q,切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。 为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。,4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效
4、率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。 蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 2980。,二、蜗杆传动的正确啮合条件,1在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即： mx1mt2 2在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即：x1t2 3蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12,一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热,53 蜗杆传动的应用特点,结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。,一、蜗杆传动的润滑,目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。 润滑方式：油池润滑、喷油润滑。,二、蜗杆传动的散热,风扇冷却,蛇形水管冷却,压力喷油冷却,本章小结,1蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。 2蜗杆传动的类型和应用特点。 3蜗轮回转方向的判定方法。 4蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角2。 5蜗杆传动的正确啮合条件。 6蜗杆传动润滑及散热方式。,