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1、第六章 可编程控制器的编程方法及应用,梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 梯形图的顺序控制设计法 顺序控制梯形图的编程方式,梯形图的基本电路,起动、保持和停止电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理,起动、保持和停止电路,三相异步电动机正反转控制电路,定时器、计数器应用程序,定时范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路,定时范围的扩展,FX系列的定时器最长时时间为32676.7s. 设定时器T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为： T=0.1 KT KC,闪烁电路,延时接通/断开电路
2、,常闭触点输入信号的处理,梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 自动往返控制的梯形图设计 时序控制电路的设计方法。,自动往返控制的梯形图设计,按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2.,时序控制电路的设计方法。,时序控制电路 用多个定时器 来控制输出继 电器的工作。 要求：按下X0 后，Y0和Y1按 左图时序工作。,根据继电器电路图设计梯形图的方法,将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 举例 根据继电器电路图
3、设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项,将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的步骤,1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，分析继电器电路图，掌握控制系统的工作原理。 2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。 3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的元件号。 4、根据对应关系画出梯形图。,三相异步电动机起动和加速控制电路图,根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项,应遵守梯形图语言中的语言规定 设置中间单元 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 设置
4、软件和硬件自锁 在串联电路中单个触点放在右边，在并联电路中单个触点放在下面，以便减少使用的指令条数。 注意外部负载的电源匹配。,梯形图的顺序控制设计法,用经验法设计存在的问题 顺序控制设计法,用经验法设计存在的问题。,设计方法很难掌握，设计周期长。 装置交付使用后维修困难。,顺序控制设计法,顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 顺序控制设计法最基本的思路 顺序控制设计法的本质 顺序功能图,顺序控制设计法最基本的设计思路,是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相
5、连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。,顺序控制设计法的本质,经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。,顺序功能图,概述 步 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项,顺序功能图概述,顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能
6、图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成,步,用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。,初始步 与步对应的动作或命令 活动步,与步对应的动作或命令,有向连线与转换条件,有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符号标注在表示转换的短线的旁边。,顺序功能图的基本结构,单序列 选择序列 并行序列 子步 举例,子步,顺序功能图例,顺序功能图中转换实现的基本规则,转换实现条件（两个） 1）该转换所有的前级步都是活动步。 2）相应的转换条件
7、得到满足。 转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,绘制顺序功能图时的注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步是必不可少的。 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。,顺序控制梯形图的编程方式,根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式
8、，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 顺序控制梯形图的编程方式主要有： 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 仿STL指令的编程方式 自动/手动程序的转换,自动/手动程序的转换,为便 于将顺序功能图转换为梯形图，最好用代表各步的编程元件的元件号作为步的代号,使用STL指令的编程方式,为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0S9用于初
9、始步， S10S19用于返回原， S20S499是通用状态， S500S899有断电保持功能， S900S999用于报警。 STL指令的特点 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 举例,STL指令的特点1,STL指令的特点2,STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接通，该步的负载被接通。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。
10、 STL触点驱动电路中不能用MC或MCI指令。 在中断和子程序中，不能使用STL指令。,单序列的编程方式,小车的初始位置为最左端，X0为ON,选择、并行序列的编程方式,选择序列的分支的编程方式 选择序列的合并编程方式,STL编程举例,STL编程举例,使用起保停电路的编程方式,根据顺序功能图，用辅助继电器M代表各步，使用有记忆（或保持）功能的电路（起保停电路）来控制代表各步的辅助继电器。 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 例子,单序列的编程方式,单序列的编程方式,选择、并行序列,选择序列的编程方式,分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。,并行序列的编程方式,概述 仅有两步的闭环的处理,举例,