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1、第二讲 AVR单片机概述,作 者：叶大鹏 2008年4月5日,1 、速度快 2 、片上资源丰富 3 、驱动能力强 4 、 功耗低 5 、可选择型号种类多 6 、 性价比高 7 、 保密性好,一、AVR单片机特点：,二、AVR单片机分类,1、ATtiny 系列：如 tiny13、 tiny15、 tiny26， 属于低档，适合功能相对单一的系统 2、AT90S 系列： AT90S8515、8535，属于中 档，适合一般系统开发 3、ATmega 系列：Mega8、 Mega16，属于高 档，适合各种具有较高要求的系统 注：目前AT90系列产品已很少用，多数使用ATmega系列,三、ATMega
2、16的资源及接口,1、16K的Flash,2、Boot代码区,3、512字节的EEPROM,4、1K的SRAM,5、JTAG接口, 仿真和下载,7、3个带PWM的定时器,8、8路10位的AD转换器,9、UART（异步串口）,10、SPI（同步串口）,11、看门狗,12、TWI（IIC）接口,13、模拟比较器,14、32个通用I/O口,6、支持ISP下载,四、电平特性,数字电路中只有两种电平：高和低 （本课程中）定义单片机为TTL电平： 高 +5V 低 0V RS232电平：计算机的串口电平： 高 -12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要 加电平转换芯片max232（实验板上左下角
3、）,五：二进制,十进制到二进制： 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5 101 11 1011 二进制到十进制：1110B = = 8+4+2+0 = 14,六、十六进制,二进制的简短表示形式 十进制中的0-15用十六进制表示为0、1、 2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D 、 E、F 。,熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。 规律：一般把四个二进制数放在一起转换 成一个十六进制数，转换时先把二进制数转换 成十进制数，再把十进制数转换成十六进制 数 如：0001B - 1 - 1H B表示为二进制，H为
4、十六进制 1001B - 9 - 9H 1010B -10- AH 0011 1100- 3CH,各种进位制的对应关系,七、二进制数的逻辑运算,“与”运算 类似于数值“X”运算 00=0 01=10=0 11=1,2. “或”运算 “或”运算是实现“只要其中之一有，就有”这种逻辑 关系的一种运算, 其运算符为“+”。 “或”运算规则 如下: 0+0=0， 0+1=1+0=1， 1+1=1,3. “异或”运算 “异或”运算是实现“必须不同, 否则就没有”这 种逻辑的一种运算, 运算符为“”。其运算规 则是:,4. “非运算” “非”运算是实现“求反”这种逻辑的一 种运算，如变量A的“非”运算记作
5、。 其运算规则如下:,八、AVR单片机C语言概述,类型,符号,关键字,数的表示范围,所占位数,整型,字符型,实型,有,无,(signed) int,16,-3276832767,(signed) short,16,-3276832767,(signed) long,32,-21474836482147483647,16,unsigned int,065535,32,04294967295,unsigned long int,unsigned short int,16,065535,有,float,32,3.4e-383.4e38,有,double,64,1.7e-3081.7e308,有,ch
6、ar,8,-128127,无,unsigned char,8,0255,1、基本数据类型,例： 数据类型 变量名 char var1; bit flags; unsigned char vextor10; int wwww; 注意：变量名不能用C语言中的关键字表示。,AVR单片机C的数据的存储类型,2、AVR单片机C语言的运算符 与C语言基本相同： + - * / （加 减 乘 除） = （位右移 位左移） & | (按位与 按位或) (按位异或 按位取反),2.1、位右移, 1：,0XA1,0X50,2.2、位左移, 1：,0XA1,0X42,2.3、按位与,&,0XA1,0X51,0X01
7、,|,0XA1& 0X51= 0X01,2.4、按位或,|,0XA1,0X51,0XF1,|,0XA1 | 0X51= 0XF1,2.5 AVR单片机常用位操作指令,BIT(x) 定义为 1 (x) BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1 BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0 BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1,3、AVR单片机C语言基本语句,与标准C语言基本相同： if 选择语言 while 循环语言 for 循环语言 switch/case 多分支选择语言 do-while 循环语言,4、函数的定义,类型标识符 函数名 ( 形式参数列表 ) 声明部分语句 ,格式：v
8、oid main() 特点：无返回值，无参。 任何一个C程序有且仅有一个main函数， 它是整个程序开始执行的入口。 例：void main() 总程序从这里开始执行; 其他语句； ,4.1、Main 函数,九、 I/O端口应用,1、端口寄存器及配置,作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3 个寄存器位： DDRxn、 PORTxn、PINxn。,2、配置实例,a、PA口配置为输出,DDRA=0xFF; PORTA=0x55;/输出值为0x55,b、PA口配置为不带上拉输入,DDRA=0x00; PORTA=0x00; i=PINA;,c、PA口配置为带上拉输入,DDRA=0x00; PORTA=0xFF; i=PINA;,