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仓库温湿度自动巡检小车设计,制作者：邓东辉 电信0901班-08号 指导教师：薛召军 副教授,1 引言,藏库作为存放物资的地点，历来都受到人们的高度重视。仓库内部的温湿度数据就是衡量仓库环境好坏的重要因素之一。 所以如何实时有效的，对仓库中的温湿度进行自动检测，就成了为我们所要面临的问题。,2 系统设计要求,（1）小车完成自动循迹 （2）温湿度实时检测及显示 （3）报警阈值自主设定 （4）检测到温湿度超标报警,3 系统方框图,4 小车自动巡检部分设计,小车循迹电路设计图,5 温湿度检测模块部分设计,6 温湿度检测显示实现,7 阈值设定模块实现,7、系统主程序流程图,谢谢各位老师,