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1、第六章 其他机构,61 间歇运动机构 ,62 具有中间柔性构件的机构,63 广义机构 ,64具有其他功能的机构,6-1 间歇运动机构,一、槽轮机构的结构及工作原理,G,工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。,拨盘,槽轮,定位盘,定位弧,锁止弧 张角,槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠,适用于分度、转位等步进机构,槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。,二、槽轮机构的设计,运动系数 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。,r,1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择,O1G O2G,z为槽数，K为均布的圆销数,2、设计槽轮时应注意的事项：,1）、运动系数应大于零，故
2、槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数将随这z的增加 而增加； 3）、对于K=1的单销外槽轮机构，0.5，应增加圆销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为,5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。,多销的槽轮机构,a,A,R,G,3 槽轮机构的基本尺寸计算,已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、 槽顶高A、锁止弧半径R、 外凸锁止弧张角 详见 表6-1,r,R,三 棘轮机构-
3、主动件的连续往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动,齿式外棘轮机构,齿式内棘轮机构,1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧,不完全齿轮机构,四 不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动,62 具有中间柔性构件的机构,皮带传动简介,1 、传动比,2、柔性带减缓冲击、吸收振动； 3、过载打滑，保护机器； 4、传动中心距大，结构简单，成本低，装拆方便,缺点：传动比不恒定；不宜高温、易蚀、易燃环境；结构不紧凑,啮合型带传动,带传动的设计：根据传动的用途、 带轮的转速、中心距范围、原动机 类型等，选择带的型号、计算带的 长度和根数；计算带轮的直径；计 算带的初拉力和压轴力；设计张紧 装置等。,实验二：机构组合 时间：994班 周五 7-8节 995班 周二 5-6节 996班 周二 7-8节 地点：东一203,THE END,