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1、机械原理作业题解,第八章 连杆机构及其设计,8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(a)中，偏心盘1绕固定轴O 转动迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。,8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(b)中偏心盘1绕固定轴O 转动迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。,解：,(b) 曲柄摇块机构,O,A,B,8-6 如图，已知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？ 2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三
2、杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？,解：,且Lmin=a为连架杆,有曲柄，1为曲柄,1）,2）,1为机架，得到双曲柄机构,3为机架，得到双摇杆机构,3）,若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构， 故不可能短杆，即d240，还须满足杆长条件,结论：,若4为最长杆，则,d440,8-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm，求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角min、行程速比系数K； 2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是周转副还是摆动副？ 3）取3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是周转副？,
3、该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数,解：,该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数,解析法:1),比较g 1,g 2,故g min= g 2=22.73,2),且Lmin=l1为机架,双曲柄机构，C,D均为摆动副,3),Lmin=l1为连杆,双摇杆机构，A,B均为周转副,824图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。,1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求C点,所以将DC变为机架),2） 将C2D
4、、C3D转到C1D位置,求出相应F2 、F3,3） 作F1F2、F1 F3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.,824图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使824图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。,816图示为一已
5、知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。,F2,F1,F3,E,2） 将C2D、C3D转到C1D位置,求出相应F2 、F3,3） 作F1F2、F2 F3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.,8-17 图示为某仪表采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm，S12=8mm， S23=9mm， 12=25， 23=35 ，摇杆的第二位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm。试确定曲柄和
6、连杆长度。,1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求摇杆C点,所以将摇杆AC变为机架),2）将C2B2、C3B3转到C1B1位置,求出相应B2 、B3,3） 作B1B2、B2 B3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.,8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。,或者另一解：,C2,D,解：,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,C1,A,C2,8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的行程H50 mm偏距e20 mm。并求其最大压力角amax。,解：,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,A,D,B,C,C,amax,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,最小传动角出现在与共线处，比较g 1,g 2,g min=min g 1,g 2 ,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,C1,C2,B1,B2,AB 1与AB 2所夹锐角为极位夹角,