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1、现 代 雷 达 技 术,第3章 连续波雷达,本章介绍,本章简介 连续波雷达简介 简单连续波雷达 三角波调频连续波雷达 正弦波调频连续波雷达 相位编码调制连续波雷达 单边线性调频连续波雷达 噪声连续波雷达,连续波雷达简介,连续波雷达简介 优点 能测量很近的距离（数米），测量精度较高 简单、小巧、 轻便 带宽大，平均发射功率低，被截获概率小 缺点 收发间很难完善隔离，发射功率受限，距离近 典型应用 近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等,简单连续波雷达,简单连续波雷达 发射非调制波，用于测速，不能测距 收发信号在接收机前端混频得到拍频，即多普勒频移信号,简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图,简单连
2、续波雷达,简单连续波雷达（续） 为提高收发隔离度，常采用双天线方式 为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大,简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图,三角波调频连续波雷达,三角波调频连续波雷达 三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关,三角波调频连续波雷达,三角波调频连续波雷达（续） 目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后 设三角波调频信号中心频率 ft0，周期 Tm，调制频率 fm，最大频偏Df , 收发信号拍频 fb 静止目标的拍频 对应目标距离,三角波调频连续波雷达,三角波调频连续波雷达（续） 运动目标的拍频 对应目标距离 对应多普勒频移,三角波调频连续波雷达,三角波调频连续波雷达（续） 要求
3、严格的线性调频，工程实现和调整不易 两个运动目标，对应的两组 fb+ 和 fb- 之间将有两组配对方式，其中一组是假的，造成幻影 用三斜率周期的调频信号可消除幻影,三角波调频连续波雷达,三角波调频连续波雷达（续）,简单调频连续波雷达原理框图,正弦波调频连续波雷达,正弦波调频连续波雷达 最简单的线性调频连续波（FMCW）体制 缺点：不能分辨多个目标,正弦波调频连续波雷达,正弦波调频连续波雷达（续） 发射频率 接收频率 收发拍频,正弦波调频连续波雷达,正弦波调频连续波雷达（续） 通常，fmR c，则 拍频在半个调整周期内平均 对应目标的距离和多普勒频移,相位编码调制雷达,相位编码调制雷达 对发射信
4、号进行相位调制：二相、多相 （二相）伪随机序列（PN）编码 最大长度序列（m序列）：m阶移位寄存器，所以可能状态 N = 2m-1 图钉型模糊图，单个陡峭主峰，旁瓣1/N 距离和速度分辨力高，无测距和测速模糊 问题：多普勒灵敏，不宜长时间脉压 测距：收发序列互相关的峰值延迟,相位编码调制雷达,相位编码调制雷达（续）,R,单边线性调频连续波雷达,单边线性调频连续波雷达 特点： 总带宽大，抗干扰，高距离分辨力 中频瞬时窄带，容易实现，成本低 平均发射功率低，被截获概率小（LPI） 实现：两级FFT 等效100%占空比的脉冲雷达 测距：单脉冲窄带拍频滤波器组，FFT实现 测速：相参脉冲串多普勒滤波器
5、组，FFT实现,噪声连续波雷达,噪声连续波雷达 随机二相码（噪声码）调相，无周期 大时宽带宽积，抗干扰和抗隐身能力强 平均发射功率低，被截获概率小 随机调相，具有最大熵，被识别概率小 白噪声源产生,LPI,噪声连续波雷达,噪声连续波雷达（续） “相干脉冲串”实现：脉冲压缩（PC）+ MTD,随机二相码连续波雷达系统框图,噪声连续波雷达,噪声连续波雷达（续） 实际难题： 多普勒敏感，对高速运动目标脉压失配大 = 短脉冲脉压 = 分辨力下降 自相关旁瓣高，near-far问题 = 距离旁瓣抑制 = 系统复杂、目标失配 发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大 = 双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零,