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1、垂直角观测,3.4竖直角测量 3.5光学经纬仪的检验与校正 3.6 水平角测量误差分析,讲题：竖直角测量方法及经纬仪检校,3.4 竖直角(vertical angle)测量,竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。,一、竖直度盘(vertical circle)的构造,1包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。,后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。,2特点：读数指标线固
2、定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。,3、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。,（1）顺时针注记,（2）逆时针注记,二、竖直角(vertical angle)的计算公式,1、顺时针注记 左=90-L 右=R-270 故一测回竖直角 =(左+右)/2,2、逆时针注记,问题：左= ？ 右=？,故有:左= L -90 右=270- R 一测回竖直角: =（左+右）/2,三、竖盘指标差(index error of vertical circle),1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90或270上，而是与90或270相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向
3、一致时，x为正，反之为负。,（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。 一般规范规定，指标差变动范围，J625“、J215 “。,2、计算公式,（1）指标差:,对于顺时针注记的： 正确的竖直角=(90+x) -L=左+x =R-(270+x)=右-x,四、竖直角的观测及记录,1、假如愛有天意 2、在他乡,3.5经纬仪的检验与校正,经纬仪的主要轴线: 1、竖轴VV(vertical axis) 2、水准管轴LL(bubble tube axis) 3、横轴HH(horizontal axis) 4、视准轴CC(collimation axis) 5 、圆水准器轴LL(circle bub
4、ble axis),一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VVLL 照准部水准管轴的检校。 2、HH十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HHCC 视准轴的检校,4HHVV 横轴的检校 5竖盘指标差应为零 指标差的检校 6光学垂线与VV重合 光学对中器的检校 7. LLVV圆水准器的检验与校正(次 要),二、经纬仪的检验与校正,1照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。,照准部水准管轴检校录像,2十字丝
5、竖丝的检校,（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,十字丝竖丝的检校录像,十字丝需校正,十字丝正确,光学经纬仪十字丝竖丝检验示意图,3视准轴的检校,（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一把尺。盘左瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B2，相减得距离B1B2，再用皮尺量得距离OB，经计算若J6经纬仪2c60； J2 经纬仪2c30时，则需校正。,（2）校正：微松十字丝的四个压环
6、螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,视准轴的检校检验示意图,盘左瞄准A，倒镜读取B1,盘右瞄准A，倒镜读取B2,视准轴的检校录像,4横轴的检验与校正,（1）检验：在2030m处的墙上选一仰角大于30的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。,（2）校正：,此项校正一般由仪器检修人员进行。 方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。,横轴的检校录像,5指标差的检校,(1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L
7、+R-360)/2。 J6： x1；J2： x30时，要进行校正。 (2)校正： 用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标气泡居中。,6光学对中器的检校,（1）检验：安置仪器后，精确对中地面上一点，再旋转照准部180 看是否还精确对中，否则需校正。（或旋转照准部，每隔120投下一点，若三点不重合，则需校正。） （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。,光学对中器的检校录像,7圆水准器的检校 (次 要),（1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。,3.6水平角观测的误差分析,一、物的误差仪器误差：仪器校正的残余误差 视准轴误差（CCHH） 盘左盘右观测取平均消除 横轴误差 （HHVV） 盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差 （LLVV） 盘左盘右观测取平均不能 抵消，仔细整平。,二、人的误差 1.仪器安置误差： 对中误差 整平误差,2.标杆倾斜误差 竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部,3.观测误差：瞄准误差，估读数误差,三.环境外界因素,选择有利观测时间，设法避开不利条件； 尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。,