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1、第八章 磨床,教学要求,了解磨床的基本结构和工艺范围,了解磨床的传动系统并能在砂轮磨钝后对机床进行调整。,磨床的种类：,1、外圆磨床 2、内圆磨床 3、平面磨床 4、工具磨床 5、刀具刃具磨床 6、各种专门化磨床 7、其他磨床,万能外圆磨床 普通外圆磨床 无心外圆磨床,用磨料磨具作为工具对工件表面进行加工的机床称为磨床。,平面磨床的几种类型及其磨削运动 a) 卧轴矩台平面磨床 b) 立轴矩台平面磨床 c) 卧轴圆台平面磨床面积 d) 立轴圆台平面磨床,8-1 M1432A型万能外圆磨床,一、机床的布局和用途 （一）机床的总布局,6,7,8,1.床身：磨床的支承。 2.头架：安装与夹持工件，带动
2、工件旋转，可在水平面内逆时针转90； 3.内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。,4.砂轮架：支承并传动砂轮主轴旋转，可在水平面30范围内转动； 5.尾坐：与头架一起支承工件； 6.滑鞍与横进给机构：通过进给机构带动滑鞍上的砂轮架实现横向进给；,7.横向进给手轮 8.工作台： 上工作台：上面装有头架与尾坐； 下工作台：上工作台可绕下工作台在水平面转10角度。,3,（二）机床的用途,1.加工的表面形状 磨削圆柱或圆锥形外圆和内孔； 可磨削阶梯轴的轴肩、端平面、圆角等。 2.磨削精度IT6IT7。 3.加工的表面粗糙度Ra1.250.08m。,偏转工作台，可磨削锥度不大的圆锥面；,转动砂轮架，可磨削大锥
3、度的圆锥面；,利用内圆磨具可磨削内孔；,磨圆柱外表面,转动头架磨外圆锥面,二、磨床的传动系统,万能外圆磨床的切削运动 (1) 主运动 磨外圆时为砂轮的回转运动；磨内圆时为内圆磨具的砂轮的回转运动。 (2) 进给运动 1) 工件的圆周进给运动，即头架主轴的回转运动； 2) 工作台的纵向进给运动，由液压传动实现； 3) 砂轮架的横向进给运动，每当工作台一个纵向往复运动终了，由机械传动机构使砂轮架横向移动一个位移量(控制磨削深度)，为步进运动。,2840r/min 1.1kW,（一）外圆磨削时砂轮主轴的传动链,（二）内圆磨具的传动链,2840r/min 1.1kW,（三）头架拨盘的传动链,（三）头架
4、拨盘的传动链,V带塔轮,2840r/min 1.1kW,（四）工作台的手动驱动,（四）工作台的手动驱动,m=2,传动路线表达式： 手轮转一转，工作台纵向移动量f纵为：,2840r/min 1.1kW,（五）砂轮架横向进给运动,传动路线表达式： 手轮B转一转，横向进给机构的移动量： S横1= 2mm（粗进给） S横2=0.5mm （细进给）,砂轮磨钝后的调整：,调整方法：P116,旋钮C,刻度盘D（调整挡块F ）,例：在M1432机床上加工工件尺寸 mm ，砂轮磨钝后尺寸增大 mm，怎样调整才能保持原来的尺寸？,三、砂轮架的结构 短三瓦动压型滑动轴承,当砂轮主轴向一个方向高速旋转时，三块轴瓦在各
5、自的球头螺钉上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，当吸附在轴颈上的油液由入口（h1）被带到出口（h2）时，由于h2 h1 ，使油液受到挤压形成压力油楔，并将主轴悬浮在三块轴瓦中间。 当主轴受到偏载产生径向偏移时，在偏移方向的楔形缝隙变小，油膜压力升高；在相反方向的楔形缝隙变大，油膜压力降低，从而使主轴向中心位置恢复。,特点： 回转精度高，刚性好。,短三瓦动压型滑动轴承的工作原理：,向右推力：止推滑动轴承2 向左推力：止推滚动轴承,8-2 无心外圆磨床工作原理,无心磨的特点：,1、无中心孔，可连续磨削，生产率高； 2、定位基准为外圆表面本身，无法保证外圆与内孔同心度等形位公差要求；
6、3、机床调整费时，不宜单件小批量加工。,作业：,在M1432A机床上磨削一批工件，砂轮磨钝进行修整后，磨削的工件尺寸比要求的大了0.10mm，应怎样调整机床才能保证原来的尺寸？并根据下面的传动系统图分析调整原理和调整量。,调整方法：拔出旋钮C，使小孔与销子K脱开，握住手轮B，转动旋钮C，使其小孔向后倒5个孔（粗进给）或20个孔（细进给），则刻度盘倒转5格或20，调整块F随之后退，,第九章 齿轮加工机床,教学要求,了解齿轮的加工方法；,能对齿轮成形所需要的运动进行分析，并根据该分析画出传动原理图；,熟悉滚齿机的传动系统。,常见齿轮类型,圆柱齿轮用于两平行轴之间的传动,锥齿轮用于两相交轴之间的传动
7、,蜗轮蜗杆用于两垂直交叉轴之间的传动,圆柱齿轮,锥齿轮,蜗轮蜗杆, 9-2 概述,利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等,用与被切齿轮的齿槽形状相同或非常近似的刀具切出齿形的方法。如铣齿、成形法磨齿等。,1.成形法 刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成； 用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮； 模数m8时，用盘状铣刀；模数m8时，用指状铣刀。,2.展成法,2. 展成法加工齿形,l 滚齿：利用齿轮啮合原理进行加工齿轮的一种方法 ，加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿、螺旋齿圆柱外齿轮及蜗轮等。 精度IT8IT7,l 插齿：利用齿轮啮
8、合的原理，加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿圆柱内、外齿轮及齿条等。,l 磨齿 成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。 展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。,3. 齿轮精加工方法,l 剃齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。加工时齿坯与剃齿刀直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于软齿面齿轮加工。 l 珩齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。,1.床身：磨床的支承。 2.头架：安装与夹持工件
9、，带动工件旋转，可在水平 面逆时针转90； 3.内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。,4.砂轮架：支承并传动砂轮主轴旋转，可在水平面30范围内转动； 5.尾坐：与头架一起支承工件； 6.滑鞍与横进给机构：通过进给机构带动滑鞍上的砂轮架实现横向进给； 7.工作台： 上工作台：上面装有头架与尾坐； 下工作台。 上工作台可绕下工作台在水平面转10角度。,2）无心磨床,1）无心磨削特点：一次磨削完成，加工质量好IT6IT5, Ra0.80.2m。,无心磨削：效率高，但机床调整较复杂，主要适用于大批大量生产细长光轴、套类、轴销等，但不宜加工有长键槽或内孔与外孔有较高同轴度要求的工件。,l 外圆磨削工艺方法,
10、顶尖安装 :轴类工件,短三瓦动压型滑动轴承的工作原理： 当砂轮主轴向一个方向高速旋转时，三块轴瓦在各自的 球头螺钉上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个 楔形缝隙，当吸附在轴颈上的油液由入口（h1）被带到 出口（h2）时，由于h2 h1 ，使油液受到挤压形成压 力油楔，并将主轴悬浮在三块轴瓦中间。 当主轴受到偏载产生径向偏移时，在偏移方向的楔形缝 隙变小，油膜压力升高；在相反方向的楔形缝隙变大， 油膜压力降低，从而使主轴向中心位置恢复。 特点： 回转精度高，刚性好。,二、用途： 1.加工的表面形状 磨削圆柱或圆锥形外圆和内孔； 可磨削阶梯轴的轴肩、端平面、圆角等。 2.磨削精度IT6IT7。 3.加工的表面粗糙度Ra1.250.08m。,