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1、第三章 执行元件,液压缸的类型：,3-1 液压缸的基本类型和特点,1.按运动方式分：,直线运动（活塞式、柱塞式） 摆动 （摆动液压缸）,液压缸的类型：,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.按作用方式分：,单作用液压缸： 活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用，左右移动速度不等； 双柱塞双作用。,液压缸的类型：,3-1 液压缸的基本类型和特点,3.按结构形式分：,活塞式 柱塞式 摆动式 其他类型如：伸缩式,液压缸的类型：,3-1 液压缸的基本类型和特点,液压缸的类型：,3-1 液压缸的基本类型和特点,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类
2、型和特点,1.双出杆液压缸,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.单出杆液压缸,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.单出杆液压缸,(a)无杆腔进油,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.单出杆液压缸,(b)有杆腔进油,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.单出杆液压缸,(c)差动连接,一、活塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,2.单出杆液压缸,在组合机床中，常用：图(a )作工进； 图(b )作快退； 图(c )作快进。 为使快进和工进速度相等，即：,二、柱塞式液压缸,3-1 液压缸的基本类型和特点,三、摆动式油缸,3-
3、1 液压缸的基本类型和特点,3-2 液压缸的构造,典型液压缸的结构,3-2 液压缸的构造,缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置,一、缸体组件,3-2 液压缸的构造,二、活塞组件：活塞、活塞杆,3-2 液压缸的构造,二、活塞组件：活塞、活塞杆,3-2 液压缸的构造,1.整体式活塞、活塞杆,2.分体式,螺纹连接（图（a）：适用于负载较小，受力较平稳的液压缸中； 非螺纹连接（图（a）、（b）、（c）：活塞一般为铸铁件、活塞杆一般为钢件。,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止
4、内、外泄漏。,密封装置的要求：,(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。 (2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,密封形式：,间隙密封； 活塞环密封； 密封圈密封。,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,1.间隙密封：,三角形环形槽（平衡槽）,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,2.活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速 或密封性能要求较高的场合。,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,3.密封圈密封：,(1)结构简单，制造方便，成本低； (2)能自动补偿磨损；
5、 (3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于运动件。,优点：,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,3.密封圈密封：,密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的“相容性”。,材料要求：,材料：耐油橡胶； 尼龙 聚氨脂,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,3.密封圈密封：,密封圈形状：,“O”形； “Y”形； “V”形。,三、密封装置,3-2 液压缸的构造,3.密封圈密封：,活塞杆和端盖处的密封,三、密封装置,3-2 液压缸的构造
6、,3.密封圈密封：,回转轴密封圈,四、缓冲装置,3-2 液压缸的构造,1.型式: (1)间隙缓冲装置； (2)可调节流缓冲装置； (3)可变节流缓冲装置。,四、缓冲装置,3-2 液压缸的构造,2.缓冲原理：,当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。,五、排气装置,3-2 液压缸的构造,排气孔 排气塞,(1)在保证满足设计要求的前提下，尽量使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽量采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。 (2)应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工作，以免产生纵向弯曲,3-3 液压缸结构设计中应注意的问题
7、,(3)当确定液压缸在机床上酌固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。 (4)当液压缸很长时，应防止活塞扦由于自重产生过大的下垂而使局部磨损加剧。,3-3 液压缸结构设计中应注意的问题,(5)应尽量避免用软管连接。 (6)液压缸结构设计完后，应对液压缸的强度、稳定性进行验算。有关验算校核的方法详见材料力学的有关公式。,3-3 液压缸结构设计中应注意的问题,本章小结,液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。 在本章中主要介绍了以下三种液压泵。齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵 ,它一般做成定量泵,是一种结构简单,价格便宜的泵,但是齿轮泵存在困油和径向不平衡力等的问题；叶片泵有单作用式（非平衡式，易变量）和双作用式（平衡式，不能变量）两大类，在工作机械的中高压系统中得到了广泛的应用；柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。,