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1、第十一章 蜗杆传动,ZN型:法向直廓蜗杆,ZI型:渐开线蜗杆,圆弧圆柱蜗杆,环面蜗杆,锥蜗杆,ZK型:锥面包络蜗杆,蜗杆分类按形状,阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）,车制蜗杆,加工方便，应用最广泛,渐开线蜗杆（ZI蜗杆）,端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。,法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）,车制蜗杆,端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。,锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）,非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。,圆弧圆柱蜗杆(zc蜗杆）,蜗杆的螺旋面用刃边为凸圆弧形的刀具切成，蜗轮用范成法制造。 蜗杆凹圆弧蜗轮凸圆弧,环面蜗杆传动,蜗
2、杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面,锥蜗杆传动,蜗杆由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成,普通圆柱蜗杆传动,中间平面：通过蜗杆轴线，垂直于蜗轮轴线的平面。 即：蜗杆轴面 蜗轮端面,相当于：斜齿条斜齿轮传动,蜗杆传动的变位,普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸,计算关系式见表11-3,方向： 圆周力：主反从同 径向力：指向轴心 轴向力：左右手定则,蜗杆与蜗轮旋向相同,练习：,已知：蜗杆轴为输入，大锥齿轮轴为输出，轴转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。,1. n4 n3 n2 Ft2 Fa2,2. Fa3 Fa2 Ft1 n1,冷却方式：,（a）风扇冷却,（b）冷却水管冷却,（c）压力喷油润滑冷却,a）结构无退刀槽用铣制方法加工螺旋部分,b)结构有退刀槽可用车制、铣制方法加工螺旋部分,蜗杆结构形式：,蜗轮结构形式：,a）齿圈式：尺寸不大或工作温度变化小的地方,b）螺栓联接式：尺寸较大或容易磨损的蜗轮,c）整体浇铸式：铸铁蜗轮或尺寸小的青铜蜗轮,d）拼铸式：成批制造的蜗轮,