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1、初级培训,微型PLC,欢迎光临 OMRON 初级培训班,初级班培训讲座,OMRON公司通过OHS18000 年度目标：触电事故为零,初级班培训日程,第一部分：CPM*介绍,SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE/2AH 系列,CPM*,PLC基本概念,1.PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller 2.PLC的特点 *灵活、通用 *可靠性高，抗干扰能力强 *编程简单，使用方便 *接线简单 *功能强 *体积小，容易实现机电一体化,微型机定位,PLC的工作原理,OMRON PLC产品线,程序容量，I/O点数,功 能,
2、CQM1H,CPM1A,C200HE/HG/HX,微型机定位,CJ1M/CJ1,性能卓越、以小见大,SYSMAC 系列的最小机型,CPM1A,CPM2A/AE,CPM2C,以小见大,一.CPM1A CPU单元,通 信 模 块,CPU、通讯单元,与P型机比较,与P型机比较,二. CPM2*概述 CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。,CPM2C系列,超薄型的,CPM2*概述,系列概述（一）,系列概述（二）,CPM2A 产品系列,CPM2A产品系列,CPM2C 产品系列,C
3、PM2C产品系列,注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。,三. CPM*系列一览,基本规格,基本规格,性能规格 1,CPM*系列一览,性能规格1,性能规格 2,CPM*系列一览,性能规格2,CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。 被省略的部分功能： 后备电池 RS232C端口 RTC CTBL指令（寄存器比较指令） 脉冲输出指令,四. CPM2AE简介,CPM2AE简介,CPM2AE与CPM2A/1A的比较：,CPM2AE简介,比较,续上表,CPM2AE简介,续上表,CPM1A不论AC电源还是DC电源只有30点，40点
4、的CPU才能扩展, 最多扩展3个单元,扩展1,扩展2,扩展3,第二部分： CPM*A 系 统 构 成,CPU单元,*,系统构成,系统构成,一. 最大系统配置,最大配置,*CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个,使用CPT 使用CPM2A/2C时将PC状态设置成CQM1-CPU43 无法使用SYNC(同步脉冲控制),TIML(长记时器), 和TIMH(1ms 记时器)指令。,使用SSS 将PC状态设置成CQM1 能使用SYNC(同步脉冲控制),TIML(长记时器),和TIMH (1ms 记时器)指令。 *（通过SSS将其译成扩展指令）,CPM*的编程工具,1) 支持
5、软件：可以使用CXP、CPT和SSS,使用CXP 按照软件的菜单设置。,支持软件,The CPM2C 的外设口与CS1的相同，因此在使用编程器时需连接CPM2C-CN111。CPM2C的RS232C端口和外设端口可同时使用。,2) 编程器：CPM1A/2A外设端口可直接使用编程器 CPM2C需如下使用,CPM*的编程工具,编程器,手持编程器的使用,上位编程软件CX-P,上位编程软件CX-P,CX-P的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pent
6、ium或者更高）的个人计算机上面运行。,第三部分: CPM*系列功能,模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道 输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择 输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，0000300006 快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，0000300006 间隔定时中断 一个设定时间0.5319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式,1. CPM1A功能,CPM1A功能,高速计数器 一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00
7、00100002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位 上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信 1：1链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信 NT链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接,CPM1A功能（二）,CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.,1）模拟设定电位器,2）输入时间常数的设定功能,CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms范围内选
8、择输入时间常数.(出厂值为8ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。,3）输入中断功能,i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点0000300006为中断输入点）,ii) 分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。,注意: 10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004） 20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（
9、0003，0004，0005，0006）,输入中断,计数中断,应用例子（计数中断） 用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。,所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。 设定间隔时间从0.5319968ms(精度为0.1ms)，,4）间隔定时中断,间隔定时中断有2种模式: 单触发模式和定时中断模式.,单触发模式,定时中断模式,应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。,CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行
10、不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。 CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。,5) 高速计数器,CPM1A高速计数,递增模式,增减模式,CPM1A输入模式,CPM2A/2C高速计数,CPM2A/2C输入模式,微分相位,脉冲+方向,增/减,增,应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。,6) 脉冲输出功能,CPM1A的CPU能够输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/
11、2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。 （注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。）,脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。,7) 上位链接通信,上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。,上位链接通信PC设置,8) 1：1链接通信,对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，
12、另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。,1：1链接的PC设置,9) NT链接通信,NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。 （注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）,NT链接PC设定,CPM2A/2C提供一个内置的RS232C端口能方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。,2. CPM2A/2C的功能,1) 外设端口和RS232端口,连接可编程终端,与OMRON可编程终端的编程器功能相兼容。,外设端口,能和条形码阅读器等标准串口设备间进行无协议通信。,无协议通信,2) RS232端口,支持各种通信方式,CPM2A/2C的功能,RS2
13、32端口,内置时钟 CPM2A/2C(RTC)型,-内置时钟 -长记时器指令 (通过SV达到99990秒，27小时46分30秒) 提供更有效的数据管理功能,PID功能 设置功能 Compobus/S I/O链接功能 模拟量控制功能（MAD模块提供） 温度控制功能（TS模块提供）,3) 其他功能,CPM2A/2C的功能,其它功能,第四部分.特殊模块,SYSMAC 系列的最小机型,CPM1A-MAD01,CPM1A-MAD02,以小见大,CPM1A-MAD11,CPM1A-DA001,CPM1A-DA002,CPM*A温度传感器单元,温度传感器,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,数据转换（输出）,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,外部端子分布图: 1、输入端子,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-MAD02-CH,外部端子分布图: 2、输出端子,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-AD041,微型机的特殊I/O单元,CPM1A-DA041,微型机的特殊I/O单元,模拟量I/O 单元的使用,初级培训,微型PLC,