雷达标绘.ppt

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1、1,船舶避碰与值班,航海系,2,雷达标绘,定义：,以一定的时间间隔对探测的物标的方位、距离进行观测，以求得两船的DCPA与TCPA，从而判定是否存在碰撞危险。,作用：,判定碰撞危险,、查核避让的有效性,3,第一节 雷达标绘工具和显示模式的选择,一、雷达标绘工具,雷达标绘纸、铅笔、分规、尺和雷达反射标绘仪。,1、雷达标绘纸,2、雷达标绘纸的使用,4,雷达标绘纸,5,1、雷达物标在标绘纸上位置的确定,2、距离与时间对数比例尺的使用,雷达标绘纸的使用,方位与距离,N,方位,O,距离,A,本船,物标船,6,雷达显示模式的选择,1、雷达的显示模式的种类,1）真运动模式,2）相对运动模式,i）船首向上图象

2、不稳定相对运动模式,ii）北向上图象稳定相对运动模式,iii）航向向上图象稳定相对运动模式,7,雷达真运动显示模式,1、定义：,以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。,2、特点：,1）包括本船在内所有回波都在荧光屏上作真运动。,8,2）真运动模式应将本船的航向和航速输入。,3）真运动模式在雷达标绘中不直观，所以使用较少。,雷达真运动显示模式,例如，在空中看见他船的航向和航速。,9,雷达相对运动显示模式,1、定义：,2、举例：,在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。,10,（包括三种运动模式）,雷达相对运动显示模式,1、船首向上图象不稳定相对运动模式,1）

3、 应用 值班驾驶员在船舶避让操纵中经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全相同）,11,雷达显示模式的选择,2） 特点,i）扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。,ii）固定刻读圈的“0 ” 代表船首方向，读取的方位为相对方位。,iii）本船转向时，船首线指向固定刻度圈的0 周围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作圆周运动。,12,雷达相对运动显示模式,2、北向上图象稳定相对运动模式,1） 应用 值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。）,13,雷达显示模式的选择,2） 特点,i）扫描中心

4、在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。,ii）固定刻读圈的“0 ” 代表真北方向，固定刻读圈读取的方位为真方位。,iii）本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。,14,雷达相对运动显示模式,3、航向向上图象稳定相对运动模式,1） 应用 值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定位时经常使用。,15,雷达显示模式的选择,2） 特点,i）船首线指向荧光屏的上方。,ii）可直接读取真方位（利用电子方位圈）和相对方位（固定刻度圈）。,iii）本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。转向结束后，按“新航向向上”按钮，船首线和图象快速并同步转动，使船首线指向荧光屏的上方

5、。,16,静止目标,雷达相对运动显示模式,、运动方向与本船航向相反。 、速度大小 = 本船船速。,对驶的船舶,、运动方向与本船航向相反。 、速度大小 = 两船船速之和。,17,雷达相对运动显示模式,相对运动轨迹平行于本船航向,、相对运动轨迹的方向与本船航向同向,A1,A2,O,TC,两船同向;比本船船速快,本船,物标船,18,、相对运动轨迹的方向与本船航向反向,雷达相对运动显示模式,O,TC,A1,A2,B1,B2,C1,C2,两船同向;比本船慢,静止目标,他船与本船反向,本船,19,VA,Vr,V。,Vr + V。= VA,相对运动模式，如何求取他船的航向和航速？,根据平行四边形法则,其中：

6、 Vr ：相对速度 V。 ：本船真速度 VA ：他船的真速度,O,20,SA,Sr,S。,相对运动模式，如何求取他船的航迹？,O,Sr + S。 = SA,其中： Sr ：相对航程 S。：本船航程 SA ：他船航程,21,在相对运动模式的雷达标绘中求取他船的航向和航速？,自始反航向终连,A1,A2,Sr,S。,SA,其中已知： Sr ：相对航程 S。：本船航程 求他船航程SA ？,22,雷达标绘纸,O,物标船A1,物标船A2,本船,23,雷达标绘纸,左角为距离,右角为时间,例：12分钟移动了2.4海里求移动4海里需多少分钟？,保持分规宽度不变,24,第二节 真运动标绘,船舶的运动要素包括：他船

7、的航向、航速、DCPA（最近会遇距离）、TCPA（到达最近会遇距离的时间）。 船舶的运动要素对判断碰撞危险和采取正确避让措施有着十分重要的意义。,真运动作图法求他船的运动要素,25,真运动作图法,根据本船的地理位置，通过观测他船的方位和距离求出他船的船位后，求取运动要素。,1、作图原理,2、举例：,本船真航向010，航速10节，雷达观测他船记录如下：,26,真运动作图法,3、作图步骤,1）、在作图纸上确定本船船位 O。 (根据经、纬度或任意确定一点）,27,2）在01点上标绘出本船航向。（040）,3）计算6分钟本船行驶航程。,V0/60 t = 10/60 6 =1.0nm,4）设定比例尺（

8、1厘米=1 .0nm）,真运动作图法,28,01,T2,T3,A1,A2,A3,TC:010,8.0cm,6.5cm,5.0cm,N,T1,CPA,A3 ,P,1.0cm,0812,0806,0800,真运动作图法,29,5）量取他船航向,真运动作图法,VA = T1T2/ t 60,6）计算他船航速,7）量取DCPA,8）计算TCPA,TCPA = T3+PT3 Vr,30,结论,1、此方法容易求出来船的航向和航速，但求取DCPA和TCPA在雷达标绘中不直观。,2、主要适用于船舶碰撞以后，为进行海事分析而绘制的事故经过图。,31,真运动作图法例题,本船真航向0200航速12kn,雷达观测他船

9、记录如下：,求取来船的DCPA和TCPA?,32,第二节 相对运动标绘,（重点掌握）,1、雷达标绘图及标尺的使用,2、选定雷达显示模式,采用北向上相对运动雷达显示模式，既本船船位在荧光屏中心始终保持不动。,33,第二节 相对运动标绘,作图步骤：,1、确定本船航向线 以雷达运动图上的“000”作为真北 在雷达运动图上画出本船航向。,2、标绘他船船位及相对航向线,34,1）标绘他船船位 根据相同的时间间隔（6分钟；3分钟，至少三个船位点）观测他船的方位和距离，并标出他船的船位（A1；A2；A3）。 2）划出相对航向线 定义：连接各船位点的直线称为相对航向线。,2、标绘他船船位及相对航向线,35,O

10、,TB1,TC,N,A1,A2,TB2,D1,D2,2、标绘他船船位及相对航向线,A3,D3,TB3,t,t,36,求DCPA和TCPA,求DCPA,由O点作相对航向线的垂线，其垂足到O点的距离为DCPA。,求TCPA,他船的船位点到达垂足P点的时间为TCPA。,TCPA = T3 + PA3 A2A3,37,O,TB1,TC,N,A1,A2,TB2,D1,D2,A3,D3,TB3,t,t,P,求DCPA和TCPA,38,例题,1、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）0816来船的方位、距离。 3）来船接近到4海里时的时间、

11、方位 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。,39,求取他船的航向与航速,1、 根据本船航速求出观测时间间隔t 内的航程S。 S。 = V。/60 t,2、根据口决：“自始反航向终连”作矢量三角形。,3、量取他船航向,40,求取他船的航向与航速,4、量取和计算他船航速,5、量取和计算他船航速,VA = BA3/ t 60,41,O,TB1,TC,N,A1,A2,TB2,D1,D2,A3,D3,TB3,t,t,B,42,例题,2、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）来船的航向、航速。 3）来船接近到3海里时的时间、方位。 4）

12、来船过本船船首的时间、方位和距离。,43,例题,3、某轮真航向060，航速10节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）来船的航向、航速。 3）来船接近到3海里时的时间、方位。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。,44,求取避让措施的作图法,前言,当经过雷达观测并作图后,如判断与来船有碰撞危险或会遇距离不够宽裕时,应采取可靠的安全避让措施。如他船保向、保速，则可通过作图的方法求取与他船保持一定安全距离通过的避让措施。 本船采取的避让措施包括转向；变速；转向结合变速。,45,1、保速变向避让措施作图法,求取避让措施的作图法,1）转向避让幅度确定，求DCP

13、A；TCPA,2）DCPA确定，求变向避让幅度,46,转向避让幅度确定，求DCPA；TCPA,i、在观测他船船位后立即转向,、有一定时间延迟后转向,首先应求取转向时间延迟后，目标船所在的相对位置，即确定转向点(A4)。,47,DCPA确定，求变向避让幅度,i、首先应确定转向时，目标船所在的相对位置，即确定转向点(A4)。,ii、DCPA确定，求变向避让幅度的具体方法,48,例题,4、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如本船在0812时立刻右转，新航向为040。 求：1）来船的航向、航速。 2）来船的DCPA 、TCPA 。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。,

14、49,观测他船船位后立刻转向,O,A1,B,P,A2,A3,A1,30度,H,50,例题,5、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如在距本船5海里时右转，新航向为070。 求：1）来船的航向、航速。 2）转向后来船的DCPA 、TCPA 。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。,51,有一定时间延时后转向,O,A1,P,A2,A3,A1,60度,H,A4,B,DCPA,52,例题,6、雾行，某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如在距本船5海里时右转，使他船2海里通过。 求：1）来船的航向、航速。 2）转向后本船的新航向 。 3）来船过本

15、船船首还是船尾，并求过本船船首或 船尾时的时间、方位和距离。,53,有一定时间延时后转向,O,A1,P,A2,A3,A1,右转?度,A4,B,DCPA=2nm,左转?度,54,2、保向变速避让措施作图法,求取避让措施的作图法,1）新航速确定，求DCPA；TCPA,2）DCPA确定，求新航速,55,例题,7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如本船在0818时航速降为6kn。 求：1）来船的航向、航速。 2）来船的DCPA和TCPA 。 3）来船过本船船首的时间、方位和距离。,56,DCPA确定，求新航速,O,A1,A2,A3,A1,航速降为6kn,H,A4,B,D

16、CPA,P,过船首位置点,57,例题,7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如本船在0818时改变航速，使来船2.5海里通过。 求：1）来船的航向、航速。 2）本船0818时的新航速和相对速度 。 3）来船过本船船首的时间、方位和距离。,58,DCPA确定，求新航速,O,A1,P,A2,A3,A1,新航速,H,A4,B,DCPA=2.5nm,59,转向加变速避让措施作图法,O,A1,A2,B,转向角,A1,A1,A1,A1,P,O,60,恢复原航向点的确定,他船保向保速时恢复原航向点的求取,重点：,步骤：,2、计算恢复航向的时间,1、确定恢复航向点,61,例题,8

17、、雾行，某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和距离如下：,如在距本船5海里时右转，使他船2.5海里通过。 求：1）来船的航向、航速。 2）转向后本船的新航向 。 3）何时恢复航向。,62,求复航时间,O,A1,M,A2,A3,A1,转向,A4,B,恢复航向点,P,63,判断他船的动态,O,A1,A2,B,他船改向,A1,A1,A1,P1,O,P2,他船变速,本船改向,64,例题,9、雾中A轮真航向310，航速12节，雷达测得B船的真方位和距离如下：,0242时A轮右转30度，在继后的雷达观测中发现B轮回波继续逼近，相对运动线仍不变。 求：1）B船的原航向、航速。 2）A船改向后，

18、B船采取了什么行动；若改向，则新航向是多少；若变速，则新航速是多少。,65,停车避让作图法,已知DCPA求时间,2、为使他船在安全距离驶过，应何时停车。,1、已知停车时间，求停住后两船的DCPA,已知时间求DCPA,66,例题,10、本船真航向000，航速12节，雷达测得B船的真方位和距离如下：,0818时本船停车避让，停车冲程为1.5海里历时12分钟。 求：1）本船停住后的DCPA?,67,求停住后DCPA,O,A1,E,A2,A3,停车点,A4,B,停住点,P,0812,0806,0800,0818,H,M,68,例题,11、本船真航向000，航速12节，雷达测得B船的真方位和距离如下：,

19、为使他船从本船前方2.0海里通过本船应何时停车，停住时他船的方位与距离？（本船的停车冲程为1.5海里，历时12分钟）,69,求停车时间,O,A1,E,A2,A3,停车点,A4,1.5海里,C,0812,0806,0800,M,N,B,停住点,12分钟内来船的航程,70,双物标的标绘,当在雷达上发现同时出现两个物标时，可同时对两个物标进行标绘，求出它们的运动要素和与本船的关系。如两船均存在碰撞危险，可判断出最危险物标，以便采取避让行动。同时还可以检验当对一船采取行动后，是否会与另一船构成碰撞危险。,前言,71,例题,12、本船真航向000，航速12节，雷达测A、B两船的真方位和距离如下：,当A船

20、回波到达5海里时，本船右转避让，让A船从本船左舷2海里通过，本船应转向多少度？本船转向后与B船的DCPA是多少？本船何时恢复航向？复航时B船的方位与距离是多少？,72,双物标标绘,O,A1,A2,A3,A1,A4,B,P,A1,A2,A3,A1,A4,B,M,0800,0806,0812,0812,0806,0800,73,例题,13、你船在雾中航行，真航向100，航速10节，雷达测A、B两船的真方位和距离如下：,1. A、B两船运动要素。（4分） 2. 若欲与A船以2.0最近距离通过，你船以0015应改驶什么新航向，TCPA为多少？何时恢复原航向？（3分） 3. 你船转向后，与B船有无碰撞危险？与B船的最近距离是多少？TCPA为多少？你船恢复原航向时，B船的方位距离是多少？（5分） 4. 若你船欲使A船以最大会遇距离从本船尾部通过，则你船在0015时应改驶什么新航向？A船过船尾的时间和距离为多少？（3分）,74,双物标标绘,O,A1,A3,A4,B,B1,A2,B3,C,B5,B,0000,0006,0012,0012,0815,0000,B2,0006,M,M,P,B4,复航时间,0015,P,A1,A1,