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1、,实数（REAL）指令,y=LN（x）,sin? cos? tan? .?,?,?,SIMATIC S7中的实数（REAL）表示方法,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,指数： e = 8位,S,尾数： f （23位）,实数（REAL）表示格式（IEEE FP32位二进制格式）：,常规REAL数值的表示方法：,S x （1.f） x
2、2 （e-127） S = 符号位， （0对应于+，1对应于-） f = 23 位尾数 最高有效位MSB = 2-1及最低有效位LSB =2-23 e = 二进制整数形式的指数 （0 e 255）,常规REAL数值的范围：,- 3.402 823 x 10+38 . -1.175 494 x 10-38，0，1.175 494 x 10-38 . 3.402 823 x 10+38,2-1,2-23,示例：,S = 0 e = 1000 0101 = 133 f = 1010 0000. = 0.5 + 0.125,R = +1.625 x 2 （133-127） = 1.625 x 64 =
3、 104.0,对实数（REAL）操作的基本指令,实数（REAL） 加法：,L MD10 / 装载第1个实数（REAL） L MD20 / 装载第2个实数（REAL） +R / 两个实数相加 （MD10 + MD20） T MD30 / 将结果传送到MD30中,实数（REAL） 减法：,L MD10 / 装载第1个实数（REAL） L MD20 / 装载第2个实数（REAL） -R / 两个实数相减（MD10 - MD20） T MD30 / 将结果传送到MD30中,实数（REAL） 乘法：,L MD10 / 装载第1个实数（REAL） L MD20 / 装载第2个实数（REAL） *R / 两
4、个实数相乘（MD10 * MD20） T MD30 / 将结果传送到MD30中,实数（REAL） 除法：,L MD10 / 装载第1个实数（REAL） L MD20 / 装载第2个实数（REAL） /R / 两个实数相除（MD10 / MD20） T MD30 / 将结果传送到MD30中,扩展的算术函数,算术函数：,SQR 平方 SQRT 开方 EXP 以e为底的指数函数 LN 自然对数 （e=2.718282）,示例：,L MD10 / 装载实数（REAL） SQR / 计算其平方值 T MD30 / 将结果传送到MD30中,SQR,EN,ENO,IN,OUT,MD10,MD30,（STL）
5、,（LAD）,三角函数及反三角函数,角,三角函数：,SIN 正弦 COS 余弦 TAN 正切,弧函数：,ASIN 反正弦 ACOS 反余弦 ATAN 反余切,示例：,L MD10 / 装载实数（REAL） SIN / 计算其正弦值 T MD30 / 将结果传送到MD30中,SIN,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,（STL）,（LAD）,其它实数（REAL）操作指令,REAL类型到DINT类型转换指令：,RND+ 返回到下一个较大的DINT型数 RND- 返回到下一个较小的DINT型数 RND 返回到下一个整型数 TRUNC 取整,DINT类型到REAL类型转换指令：,DTR 舍入转换,其它REAL到REAL转换指令：,ABS 生成数的绝对值 NEGR 对一个实数的取反,示例：,L MD10 / 装载实数（REAL） RND+ / 转换为下一个较大的DINT类型的数 T MD30 / 将结果传送到MD30中,RND+,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,（STL）,（LAD）,练习3.1：计算距离,示例： 在直角坐标系中计算两点间的距离D,P1,P2,X1,X2,X,Y,Y2,Y1,功能： FC31 D= （X2 - X1）2 + （Y2 - Y1）2,D,