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1、一、可分离变量方程,第五模块 微分方程,第二节 一阶微分方程,二、一阶线性微分方程,一阶微分方程的一般形式为,F(x, y, y) = 0.,一、可分离变量方程,例如：形如,y = f (x) g (y),的微分方程，称为可分离变量方程.,(1) 分离变量,将方程整理为,使方程各边都只含有一个变量.,的形式，,(2) 两边积分,两边同时积分，得,故方程通解为,我们约定在微分方程这一章中不定积分式表示被积函数的一个原函数，,而把积分所带来的任意常数明确地写上.,例 1 求方程,解 分离变量，得,两边积分，得,这就是所求方程的通解,例 2 求方程,解 分离变量，得,两边积分，得,化简得,另外，y
2、= 0 也是方程的解，,因此 C2 为任意常数,求解过程可简化为：,两边积分得,即通解为,其中 C 为任意常数.,中的 C2 可以为 0，,这样，方程的通解是,分离变量得,例 3 求方程 dx + xydy = y2dx + ydy 满足初始条件 y(0) = 2 的特解.,解 将方程整理为,分离变量，得,两边积分，有,化简，得,即,将初始条件 y(0) = 2 代入，,为所求之通解.,得 C = 3.,故所求特解为,例 4,解 分离变量得,即,两边积分，得,经整理，得方程的通解为,也可写为,二、一阶线性微分方程,一阶微分方程的下列形式,称为一阶线性微分方程，简称一阶线性方程.,其中P(x)、
3、Q (x) 都是自变量的已知连续函数.,左边的每项中仅含 y 或 y，且均为 y 或 y 的一次项.,它的特点是：右边是已知函数，,称为一阶线性齐次微分方程，简称线性齐次方程，,0，则称方程 为一阶线性非齐次微分方程，简称线性非齐次方程.,通常方程 称为方程 所对应的线性齐次方程.,若 Q (x),1.一阶线性齐次方程的解法,一阶线性齐次方程,是可分离变量方程.,两边积分，得,所以，方程的通解公式为,分离变量，得,例 6 求方程 y + (sin x)y = 0 的通解.,解 所给方程是一阶线性齐次方程，且 P(x) = sin x，,由通解公式即可得到方程的通解为,则,例 7 求方程 (y
4、- 2xy) dx + x2dy = 0 满足初始条件 y|x=1 = e 的特解.,解 将所给方程化为如下形式：,这是一个线性齐次方程，,则,由通解公式得该方程的通解,将初始条件 y(1) = e 代入通解，,得 C = 1.,故所求特解为,2.一阶线性非齐次方程的解法,设 y = C(x)y1 是非齐次方程的解，,将 y = C(x)y1 (其中 y1 是齐次方程 y + P (x) y = 0 的解)及其导数 y = C (x) y1 + C(x) y1 代入方程,则有,即,因 y1 是对应的线性齐次方程的解，,因此有,其中 y1 与 Q(x) 均为已知函数，,代入 y = C (x)y
5、1 中，得,容易验证，上式给出的函数满足线性非齐次方程,所以可以通过积分求得,且含有一个任意常数，所以它是一阶线性非齐次方程,的通解,在运算过程中，我们取线性齐次方程的一个解为,于是，一阶线性非齐次方程的通解公式，就可写成：,上述讨论中所用的方法，是将常数 C 变为待定函数 C(x)，,再通过确定 C(x) 而求得方程解的方法，称为常数变易法.,例 8 求方程 2y - y = ex 的通解.,解法一 使用常数变易法求解,将所给的方程改写成下列形式：,这是一个线性非齐次方程，它所对应的线性齐次方程的通解为,将 y 及 y 代入该方程，得,设所给线性非齐次方程的解为,于是，有,因此，原方程的通解
6、为,解法二 运用通解公式求解,将所给的方程改写成下列形式：,则,代入通解公式，得原方程的通解为,例 9 求解初值问题,解 使用常数变易法求解,将所给的方程改写成下列形式：,则与其对应的线性齐次方程,的通解为,设所给线性非齐次方程的通解为,于是，有,将 y 及 y代入该方程，得,因此，原方程的通解为,将初始条件 y(p) = 1 代入，得 C = p，,所以，所求的特解，即初值问题的解为,例 10 求方程 y2dx + (x - 2xy - y2)dy = 0 的通解.,解 将原方程改写为,这是一个关于未知函数 x = x(y) 的一阶线性非齐次方程，,它的自由项 Q(y) = 1.,代入一阶线性非齐次方程的通解公式，有,即所求通解为,