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优秀精品课件文档资料,一. 速度,速度的大小为,速度的方向用方向余弦表示为,1.3 用直角坐标表示速度和加速度,矢量运算转化为代数量的运算,二. 加速度,大小为,方向用方向余弦表示为,四. 运动学的二类问题,1. 第一类问题,已知运动学方程，求,(1) t =1s 到 t =2s 质点的位移,(3) 轨迹方程,(2) t =2s 时,已知一质点运动方程,求,例,解,(1),(2),(3),t =2s 时,由运动方程得,轨迹方程为,解,已知,求,和运动方程,2. 第二类问题,已知加速度和初始条件，求,例, t =0 时，,由已知有,