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1、洗瓶机,设计者：机械 罗 茜 机械 郝向南,设计要求,洗瓶机（清洗圆形瓶子外部） 瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。,能实现急回特性的机构,曲柄滑块机构,优点 低副机构 形状简单 可改变各构件的相对长度满足不同的轨迹设计要求,能实现急回特性的机构,凸轮机构,优点 机构简单紧凑 设计出适当的轮廓曲线 可使推杆得到各种 预期的运动规律,优点
2、设计灵活 通过齿数的设计选择 满足所需的传动比,能实现急回特性的机构,不完全齿轮机构,方案一,方案二,方案三,初拟运动方案,曲柄为从动件,机构需要采取一定措施度过死点, 如若震动等使机构离开死点,易产生冲击,不能保证运动的稳定性 导辊对瓶子的作用不易控制,凸轮连杆机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿竖直管道按排定位置和方向依次进位 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案一,连杆机构将瓶子推送到指定位置 瓶子由不完全齿轮以一定的时间间歇送到指定工位 输送带和刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案二,能以较小的摆角实现较大的推程,但增加了构件数 单齿齿轮(或多齿不完全齿轮) 在退出和进入啮合时速度突变，引
3、起冲击， 且传动力小,互换性低,摆动导杆机构将瓶子送到指定位置 由槽轮机构控制转盘的间歇运动 底部托盘带动瓶子自转, 和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案三,摆动导杆机构简单,易控制 转盘带动瓶子在四个工位间转换,结构较紧凑,摆动导杆机构， 将瓶子准确送到指定工位 并实现急回,链传动， 实现输送带连续运动,定轴轮系， 实现拖瓶盘和刷子的连续定速转动,槽轮机构， 实现转盘间歇转动,经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三,各机构运动关系,杆,摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置 输送带连续运动,实现运送过程中清洗瓶子底部 槽轮机构间歇运动
4、,带动转盘,实现各个工位间的运动配合 托瓶盘和刷子以一定速度持续自转,齿轮为主动件,带动导杆摆动. 根据急回要求,回程速度为去时3倍,求得极位夹角为90度. 推程600，求得摆杆长度3002 选取曲柄长度106，定下基架位置,主要运动详细介绍,主要运动详细介绍,误差分析:推程最大值未达到600mm,在分析计算和位置定位时取值不精确,误差累积较大 导致最后数值不精确.,推程mm,速 度 U,时间s,时间s,最大推程l,以接近约为mm/s的速度推瓶， 回程平均速度为推瓶时3倍,在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。,主要运动详细介绍,
5、瓶子在运送途中，清洗台底部为输送带，(未画出) 可根据所需清洗的瓶子材料选择合适的材料至于其方， 调定合适的速度，在沿程清洗瓶子底部 两侧为水管，可选择喷水 清洗台末端与转台的放瓶托盘安装在同一平面,保证瓶子在运动转换环节的平稳性,主要运动详细介绍,槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比, 槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高， 在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性. 瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.,主要运动详细介绍,转盘:与导辊相比,空间利用律更高. 转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合, 且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒. 转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合, 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用) 配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子 选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需要选择安装数目.) .,主要运动详细介绍,主要运动详细介绍,转盘有一 定高度H,最终机构,完工,当最后一项任务运动曲线从ADAMS运行出来的时候，真的是欣喜若狂， 终于啊 之后就是大大的失落，这一路走下来，每一步都与设想有着太大的距离。,谢谢欣赏,