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1、,C6 总线技术培训,刘立军 2006/11/12,C6,C5 网络 21 个被联网的控制单元 3个总线系统 通过 K 线和 L 线诊断,C6 联网 最多81个控制单元 18个总线系统 通过CAN总线进行诊断,联网元件C5 - C6,Display unit in dash panel insert J285,Diagnosis connection T16,Door control unit, drivers side J386,Door control unit, passeng. side J387,Door control unit, rear, left J388,Door cont
2、rol unit, rear, right J389,Seat adjustment J136,Seat adjustment, passeng. Side J521,Multi-function st. wheel J453,Convenience system J393,Alarm horn H12,Interior monitoring G273,On-board power supply 2 J520,On-board power supply J519,Wiper motor J400,Sensor for rain / light detection G397,Tyre press
3、ure monitoring J502,Climatronic,J255,Fresh air fan,J126,Trailer detection J345,Power management J644,Parking aid J446,Auxiliary heating J364,Transmitter, front left G431,Transmitter, front right G432,Transmitter, rear left G433,Transmitter, rear right G434,Antenna rear R96,Access and start authorisa
4、tion J518,Switch for access and start authorisation E415,Antenna read-in unit for keyless access authorisation J723,Electric parking and hand brake J540,Automatic gearbox J217,Level control J197,NOX sensor J583,Engine electronics 1 J623,ABS with EDL,J104,Sender for rotation rate G202,Headlight range
5、 control J431,Power module right headlight J668,Power module left headlight J667,Steering angle sensor G85,Steering column electronics J527,Airbag J234,Seat occupied detection J706,CD changer,R41,Display and operating unit for information, front J523,DSP amplifier,J525,Navigation,J401,TV Tuner,R78,T
6、ransmitter and receiver for telephone, R36,Radio module R,Voice input,J507,Telephone / telematics J526,Handset for telephone R37,Diagnosis interface for data bus J533,Distance control J428,CAN Convenience,CAN Distance Control,CAN Instrument Cluster,CAN Drive,CAN Diagnosis,MOST,LIN,Various sub-bus sy
7、stems,Sender refrigerant pressure refrigerant temperature G395,Networking / Topology,CAN-诊断插头,CAN- 驱动,CAN- 舒适,CAN- 仪表,CAN- 距离调节,MOST,唤醒组合仪表,环断路诊断,网关 - 数据总线诊断借口,功能电路图,网关,安装位置： 手套箱后面的模块架上,功能: 整车不同总线间的接口 诊断仪和在总线系统相连的控制单元间的接口 新：C6 元件保护,主控功能: 诊断总线主控制器 MOST 环路断路诊断 驱动-CAN的延时要求(A3SSP) 总线系统的睡眠/唤醒,注释: 数据总线诊断接
8、口 J533 19 诊断地址码,联网、数据总线系统,诊断接口(网关),Practical work Code data bus diagnostic interface J533 and check the coding in the self-diagnosis,Data bus diagnostic interface J533 Practical work,显示整车安装的控制单元 检查网关的编码和实际的通讯是否一致 显示系统是否有故障存储,联网、数据总线系统,零件清单(实践),C6 CAN BUS,仪表板两侧的短接插座,诊断 连接测试盒 1598/38, 进行驱动CAN和舒适CAN的诊断
9、. CAN-Drive and 两侧的短接插座都同时连接舒适CAN和驱动CAN. 注意! (就近原则) 右侧的控制单元有 - 中央舒适控制单元 J393 - 电能管理控制单元 J644 - 停车辅助控制单元 J446 - 挂车识别控制单元 J345 因此诊断如上四个控制单元时, 如有必要可将测试盒连接到右侧短接插座上进行测试 .,C6 - Grundlagen LIN,CAN - Antrieb,LIN,新鲜空气鼓风机,轮胎气压监控,ILM - 司机侧,轮胎气压监控天线,空调,轮胎气压监控天线,脚坑辅助加热,转向柱开关模块,多功能方向盘,PTC- 加热,LIN - 空调,LIN - 轮胎压力控
10、制 (high - Variante),雨刮控制,安全气囊,座椅占用识别 (USA),ILM-后,LIN - 安全气囊,防盗装置喇叭,内部监控,LIN - 防盗报警装置,联网、数据总线系统,LIN-Bus数据总线,CAN - Komfort,特征： 最大传输率19.2 k波特率 单线，基本色：紫色 + 标识色 主-从控制器原理 LIN系统间通讯需要舒适系统总线 的帮助并通过主控制器来完成 用主控制器的地址来进行诊断,(不适用于C6),联网、数据总线系统,LIN-Bus数据总线（以D3为例）,主控制器 控制总线和协议 控制，哪些信息在哪个时间通过 总线被发送 把LIN-BUS和CAN-BUS连接
11、起来 承担完整的故障处理及诊断,从控制器 最多16个从控制器 接收或传送与主控制器的查询或指定有关的数据,LIN Bus里的通讯只能借助主控制器!,联网、数据总线系统,LIN-Bus数据总线：主从控制器原理,主控制器是诊断用的主控制器： 从控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“,LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头, 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！,联网、数据总线系统,LIN-Bu
12、s数据总线：诊断,LIN总线：驱动器物理结构,LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作.,LIN-总线,LIN-总线：信息,LIN-总线：报文头,执行器和控制器间数据传输,如果信息从执行器（Slave）- 控制器（Master）传递，肯定是Master要求,LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元,LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热,LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机 实际转速值,转速值=150l/m,鼓风机转速询问,执行器和控制器间数据传输,LIN 控制器（Master
13、） 空调操作显示单元,LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热,LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m,转速值=200l/m,设置鼓风机转速,LIN-总线: 电平/抗干扰能力,LIN - 总线 诊断,控制器（Master）: 电器系统控制单元（智能功率模块/ILM 左前） 地址码：09 - 中央电气系统 故障存储器： 子总线 - 故障 LIN通讯故障总计超过1秒钟 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 保险，LIN构成单元电源供给检测 检测短路/断路 执行器（Slave）更换 如果执行器工作不正常，更换控制器（Master） 子总线 执行器
14、1 没有信号或通讯 到某一LIN执行器的通讯有故障 零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测 保险，LIN执行器电源供给检测 检查到Slave的导线通断检测 执行器（Slave）更换 控制器（Master）更换,示例:LIN刮水器-刮水片角度控制,故障存储器： 刮水器 - 故障 刮水角度控制单元故障 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 保险，LIN构成单元电源供给检测 执行器（Slave）更换 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值 刮水角度控制单元电压过高或过低 保险，执行器（Slave）的电源供给检测 执行器（Slave）更换.,测量数据块： 数据块17，
15、数值1：控制单元存在：0/1（0=无/1=有） 数据块18，数值1：通讯故障有故障：关/开/没有通讯 数据块19，传感器状态，关/开/故障/没有通讯 数据块20，执行元件状态，关/开/故障/没有通讯,示例:LIN刮水器-刮水电机控制,LIN - 总线 诊断,C6 - Grundlagen, Diagnose MOST,带DVD的导航,MOST,网关,电话/ 紧急呼叫,数字音响广播 (DAB),通讯盒 (收音机， 语音操作系统,电视调谐器,CD-转换器,带CD的导航,主单元,特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 - 环路断路影响所有功能
16、-在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进行故障查找,数字音响处理,要按照实际的环路描述,媒体定向系统传输-MOST,联网、数据总线系统,MOST总线:光环里的信号流,发射二极管(激光器便 宜使用并且寿命更长),接收二极管,设备(例:CD机),POF (Plastic Optical Fiber) 塑料光学光纤,结构优点： 每个SG均可处理信号,1 外壳 2 基础模块 3 触点,标准连接： 为批量生产用的连接 为售后和改装测试用的连接,光纤导线: 驱动波长 650 nm 传输距离最长50m 寿命 最少15 年 温度范围从 -40 到+85C,透明层,光纤导线的安装 (LWL),联网、数据总线系统,全反
17、射并应用在光纤导线中。,从光纤导线中透出光线造成光的损失。 可能的原因：光纤射入角度不对 (插头失效），或是 弯曲半径 R25,光纤导线工作原理,联网、数据总线系统,分贝是以电话的发明者贝尔命名的，众所周知，它是一个合成词，一分贝等于十分之一贝 分贝并不是绝对值，而是一个相对值，所以分贝的定义是一个没有特定物理意义的数值 在导线的测量中非常适用，例如声压（接收功率和辐射功率的比率），放大器技术（放大器后电压和放大器前电压的比率），衰减测量（接收功率和发射功率的比率） 下面的公式可以用于计算分贝值 正如从计算尺中所看到的，采用分贝的概念，简化了计算：乘法变加法，除法变减法，多个环节的衰减值累计相
18、加.,衰减的测量单位-分贝(DB),同步数据 （36 - 60）字节 （音频，视频）,异步数据 （0 - 24） 字节 （数据包）,分界线：（同步和异步信息分界线）,控制数据 （2 字节）,64字节 MOST - 数据帧,60 字节 信息数据,源数据： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s,总数据： 64 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 22,6 Mbit/s,控制数据： 2 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Fra
19、mes/sec. = 705 kbit/s,控制数据，如放大器,非时基数据，如电子邮件,时基数据，如声音、图象,数据构成,系统状态,睡眠模式： 在MOST总线上没有信息交换 所有设备都做好睡眠准备 系统管理者发起光学起始脉冲对总线通讯的启动是必要的 静电流降到最小值 前提 总线上所有控制单元都发出准备进入睡眠模式的信号 其他的总线系统没有通过网关向MOST提出请求 诊断没有激活,系统状态,待命模式 没有对外的服务，系统看起来好象关闭了 系统由内部激活 待命模式是系统在开始或空载运行时激活 前提 在其他的总线系统通过网关的(例如车门开关)信号实现MOST系统激活 可以通过总线内部的控制单元激活，
20、如任何一个电话,系统状态,工作模式： 在MOST总线上进行信息交换 实现系统全部功能 前提： MOST处于待命状态下 通过其他总线实现激活 使用者通过多媒体操纵单元E380交替选择各种功能可实现激活,环路断路诊断线,环路断路,诊断接口,环路断路诊断: 激活诊断接口的执行元件测试 从诊断接口发一个电脉冲到诊断线上 所有控制单元发送光信号 所有控制单元检查电器功能 所有控制单元检查环路上运行的光信号是否到达入口 控制单元通过诊断线回答 电器 正常 光路 正常 结果显示在诊断仪上 通过环路顺序检查 (附加电路图) 指出环路的断路位置,MOST总线主控制器诊断,MOST-Bus的断环诊断,Radio,
21、Zeit: y,放大器,Zeit: z,CD,Zeit: x, 在收音机和放大器之间断路,断环诊断通过网关导入，诊断检测仪的断环诊断被激发 因为光环断路，断环检测必须由星形连接的电检测实现 用断环诊断进行分析，判断总线上的所有控制单元的电路和光路是否正常（电路检测：设备连接和功能正常，但并没有检测光电二极管的功能；光路检测：接收光信号，并且与主控制器同步） 系统损坏原因 环断（光纤压坏、剪断、或者插头没插） 控制单元没有电 光纤变形 发射、接收二极管有故障 为分析出断环出现的位置，下面的信息非常必要 零件清单 断环诊断应答 断环诊断应答在Verbaulist中分类，每个控制单元在断环之后都有故
22、障登记。,MOST-Bus的断环诊断,Radio,Zeit: y,放大器,Zeit: z,CD,Zeit: x,在收音机和放大器之间衰减明显,以一半的功率（3分贝的衰减）接通发光二极管,MOST-Bus的断环诊断,1 弯曲半径不足 2 外壳破坏 3 端面破损 4 端面赃 5 端面错位 6 角度问题 7 两条光纤导线间漏光 8 端口问题,MOST 衰减高的原因,R 25 最小弯曲半径 R 2010 损害功能 R 5 破坏半径,波纹管弯曲应避免半径不足,MOST - 导线的弯曲防护,DT 371,光缆控制器替换器 VAS 6186,RX TX,诊断接口,RX TX,RX TX,RX TX,TX R
23、X,TX RX,当怀疑某个光缆控制器有故障时, 可以用控制器的替换器将损坏控制器替换掉. 如果这时MOST环能无阻碍的工作, 则可以确认被替换掉的控制单元损坏,RX TX,实践项目,制作光纤插头,确定MOST控制器连接顺序 (通过5051或ELSA),Ablngen, Abisolieren, Finishen,Crimpen,光缆维修工具 VAS 6223,LWL grob vorschneiden (Seitenschneiderfunktion), dabei Reserve bercksichtigen fr die Nacharbeit der Schnittflche (Feins
24、chnitt)!,LWL in die Abisolierkerbe einlegen und abisolieren (oranger Mantel!), dabei den LWL keinesfalls knicken oder klemmen!,VAS 6223实际应用,LWL in die Zange einlegen (Kerbe fr ueren Mantel beachten, s. Pfeil) und Zange schlieen.,LWL mit Schneiderad abschneiden (Feinschnitt). Schnitt nicht zu schnell
25、 durchfhren, um ein Ausbrechen des LWL zu verhindern!,VAS 6223实际应用,Ergebnis nach Bearbeitung mit der ersten Zange: sauber abgelngter LWL mit glatter Schnittflche.,Messingcrimp in 2. Zange einlegen VORSICHT! Crimp nicht verkanten!,VAS 6223实际应用,Crimp-Verriegelung aufsetzen!,Abisolierten LWL in Crimp e
26、infhren, bis eine leichte Federkraft sprbar wird.,VAS 6223实际应用,Vor Crimpung prfen, ob sich die Zange in Stellung C (Crimpstrke) befindet! Crimpung durchfhren.,Anschlieend Kontrolle durchfhren, ob die Messinghlse geringfgig dem LWL vorsteht (Sollmass x = 0,01 . 0,1mm),Mindestabzugskraft 60N, Dmpfung 0,3dB,VAS 6223实际应用,optische Kontaktflchen,信号方向箭头,Steckergehuse,Steckkupplung,Verriegelung,Endhlsen,Lichtwellenleiter,插头结构,环短路检查电缆 (ELSA),环路上的控制单元连接顺序(ELSA),媒体操作单元,总线诊断接口,Vielen Dank!,