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智能车光电传感器简介,西南交通大学信息学院 蒋朝根,一、 光电传感器种类 1. 光敏二极管 特点：反应速度快，但信号弱，需要放大 2. 光敏三极管 特点：反应速度相对较慢，但信号比光敏二极管强。 3. 集成的光敏元件，如：遥控接收IC 4. 智能车竞赛用到的有：可见光和红外光,二、光敏二极管传感器电路,三、光敏三极管传感器电路,四、反射型电路,五、 脉冲发射,六、黑线吸收白线反射,七、传感器实物 反射型光电传感器,槽型光电传感器,八、光电传感器布置,九、测速,十、 比赛用过的光电传感器,十一、激光传感器 优点：检测距离比较远 缺点：价格比较高 目前很多队使用了这种传感器。,