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1、司机室,敞开式,封闭式,恒温式,吊钩桥吊,双小车桥吊,电磁桥吊,抓斗桥吊,两用桥吊,箱形结构,电动双梁,电动单梁悬挂,四桁架,工字箱型组合梁,端梁,主梁,电动葫芦,司机室,双主梁,电动葫芦,第一位表征数字表示的防护等级的含义,（二）工作机构： 1、起升机构：1）驱动装置：电动机 2） 传动装置：减速器、联轴器、传动轴等。3）制动装置：制动驱动装置、制动器架、制动元件等。 4） 取物缠绕装置：取物装置（吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等）、动、定滑轮组、5）卷筒组、6）钢丝绳等。,CD、MD型电动葫芦由起升机构、运行机构和电控三部分组成 起升机构由驱动、制动、传动和取物缠绕装置组成。驱动和
2、制动装置是“二合一”的鼠笼式锥形制动电动机；取物装置由吊钩、钢丝绳、卷筒等组成 运行机构由驱动、制动传动和车轮组成。 电控：采用二套标准的磁力起动器，一套控制起升电动机的正反转；一套控制运行电动机的正反转。,环链葫芦,钢 丝 绳 电 动 葫 芦,为防止乱绳，卷筒上设有 导绳器，导绳器横向移动 与起升限位开关配合动作， 以控制起升极限位置。,导绳器,钢丝绳电动葫芦,2、小车运行机构,小车架,主梁,小车轨道,2、小车运行机构 (a) 集中驱动形式,小车运行机构传动示意图 1制动器 2电动机 3高速轴联轴器 4立式减速器 5低速轴联轴器 6-传动轴 7车轮组,2、小车运行机,(b) 分别驱动形式 中
3、、小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式。大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式，,（2）大车运行机构,2、运行机构,集中驱动,（2）大车运行机构,分别驱动,电气保护,(1)零位保护:凡是用控制器控制的起重机各机构，都必须有零位保护。当控制器不在零位时，按下起动按钮总接触器不能吸合。 (2)失压保护 当电源电路停电时，电路能自动断开；恢复供电后，不重新起动，电路不能闭合，失压保护常用总接触器来实现。 (3)短路保护:电气电路中发生短路故障时，能自动切断故障回路的电源。短路保护常用熔断器及自动开关或过电流继电器来实现。 (4)过电流保护:当电动机超载运行，使回路工作电流超过额定工作
4、电流时，能自动切断电源。过电流保护常用过电流继电器来实现。 (5)其它保护。跟其它安全电器配合，实现行程保护、舱口和护栏安全保护等。,3、电气控制系统,控制屏系与主令控制器相配合，用于控制和保护起重机三相绕线式异步电动机的起动、调速、换向和制动。主回电压为交流50HZ，380V，控制电路电压为交流50HZ，220V，380V或直流220V。,起重机供电线路,图3-2-26 切断总电源的开关,LK5系列主令控制器 适用于交流50HZ电压至380伏及直流电压至440伏的电路中，主要用于各类型电力驱动装置的遥远控制，可以控制需要较多控制电路 的联锁与转换装置，适合于频繁操作任务。但它不适宜用于有化学
5、活跃性，易燃气体及充满灰尘以及非常潮湿的场所。,电气控制系统,KT14系列凸轮控制器 (以下简称控制器)用于交流50HZ电压至380伏的电路中,主要作为起重机交流电动机的起动和换向之用。此控制器具有可逆对称的电路，适用于起重机的平移机构和升降机构，也能作同类型性质电动机的起动、换向和调整之用,凸轮（主令）控制器原理图,闭合,灭火装置,未闭合,凸轮（主令）控制器原理图,QT6B系列联动控制台（以下简称联动台）适用于交流50HZ电压380V以下和直流电压220V以下的电力线路或控制线路中，控制起重运输机械和类似条件的电气设备中的电动机起动、调速、制动和换向。,时间继电器：是一种利用电磁原理或机械动
6、作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。 常用种类有：电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式,数显时间继电器,空气阻尼式时间继电器,当操作器件被释放时延时闭合的动断触点,当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点,当操作器件被释放时延时断开的动合触点,缓慢吸合（缓吸） 继电器的线圈,缓慢释放（缓放） 继电器的线圈,过电流继电器，用于过电流保护，当电流达到设定值时吸合。 欠电流继电器，一般用于直流电动机磁场的弱磁场保护，以防电动机超速，正常工作是吸合的，当电流小于设定值时释放。,JL18电磁式过电流继电器,JL31集成静态式电流继电器,电磁式电流继电器结构原理图 1铁芯 2吸引线圈 3衔铁 4常开触
7、头 5常闭触头 6恢复弹簧 上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈2的电流超过某个定值时，街铁3所受的吸引力大于弹簧6对它产生的反力，它就被铁芯1吸合，带动机械装置使常开触头闭合，常闭触头断开。若继电器断电，在恢复弹簧作用下使触头回复原位。,3TH系列中间继电器，适用于交流50Hz或60Hz，电压至660V和直流电压至600V的控制电路中， 用来控制各种电磁线圈及作为电信号的放大和传递.,断路器具有过载短路和欠电压保护功能，能保护线路 和电源设备不受损坏。,ATM1(CM1)系列塑料外壳式断路器,M611型,起重机制动方法,电气制动运行的目的： 1、利用电动机的制动转矩，使起重机快速停车
8、； 2、使起重机均速运行。,制 动 方 法,机械制动,电气制动,电动机断开电源后，采用机械装置， 靠机械摩擦的原理，使旋转的物体 迅速停转的制动方法。,电动机在切断电源的同时给电动机 一个和实际转向相反的电磁力矩 (制动力矩)使电动机迅速停止的方法,电动机制动控制电路,常 用 的 电 气 制 动 方 法,能耗（动力）制动,再生制动,反接制动,倒位反拉制动（单相制动）,蜗流制动,异步机自劢式能耗制动,异步机他劢式能耗制动,不可逆半波他励式能耗制动,不可逆全波他励式能耗制动,不可控拖动系统反接制动,可逆拖动系统反接制动,可逆全波他劢式能耗制动,(1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动
9、机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。,一般地，速度继电器的释放值调整到90r/min左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。,反接制动分析：,(2)能耗制动。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。,机械式制动器,用途：制动和停止。 分类：,组成：制动器、制动轮和制动驱动装置组成
10、。,短行程制动器,液压推杆瓦块式制动器,长行程电磁铁制动器,长行程制动器,3、钢丝绳,钢丝绳是起重机械的重要零件之一。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点。 钢丝绳广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用于旋转机构。它还可用作梱绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的张紧绳和架空索道的承载绳。,18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918 18 绳径 （mm） NAT 光面丝 6 6股 (9+9+1) 股结构 NF 天然芯 1770 抗拉强度（N/mm2） Z 绳右捻 Z 股右捻 190 破断拉力（KN） 11
11、7 每百米长质量（1kg/100m）,线接触钢丝绳 （股中各层丝径不同、捻距相等、钢丝间呈线接触） 1外粗型(x-t型)：又称西尔型（X型或S） 2粗细型(x-y型)：又称瓦林呑型（W型），常用 3密集型(x-c型)：又称填充型（T型）,IWS钢芯 股,纤维芯,钢芯 绳芯,钢丝绳使用的基本要求,（1）尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径（D）。 （2）单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径r应与钢丝绳直径d相适应，r太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，r太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此r=0.53d为宜。 （3）应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。 （4）为提高钢丝绳的
12、使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜选用点接触钢丝绳。 （5）选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过1700N/mm2。 （6）钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。 （7）载荷由多根钢丝绳支承时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。,（8）起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。 （9）起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳。 （10）当吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾的圈数，必须不少于2圈。 （11）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。 （12）钢丝绳开卷时，应防止打结 或扭曲。 （13）钢丝绳应保持良好的润滑状 态。 （14）对日常使用的钢丝绳应每天 检查，包括对端部的固定连接、平 衡滑轮处的检查，并作出安全性的 判断。,旋转式,重锤式,高度位置限制器,螺杆式,重锤式,旋转式,