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1、带式输送机自控液压拉紧装置说明书ZLY型胶带自动液压拉紧装置目录产品概述11安装手册21.1设备安装及连接21.2现场调试31.3系统压力点的整定42使用手册62.1工作原理62.2主要技术参数72.3操作规程73维护手册8-93.1维护和维修83.2注意事项94附电控系统原理图1010 第 页ZLY型胶带自动液压拉紧装置产品概述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。（
2、2）响应快。带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要
3、由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、慢速绞车、矿用隔爆兼本质安全型电气控制开关和拉紧附件等六大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和电气电控箱不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。1安装手册1.1设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、绞车、固定绳座、改向轮座等，注意：油缸支座、固定绳座和慢速绞车地基应能承受相应的水平拉力；拉紧钢丝绳的安装应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。蓄能站靠近油缸放置。（2）电气连接：液压泵站与电控箱之间的动力回路、
4、控制回路以及检测回路的接线，拉紧装置控制开关和集控中心之间的信息交换采用开关量信号来实现，它们之间的信号回路和供电回路接线，请参考图1.1电气外围信号接线图中的相关部分；实际使用所有电缆的线径不得小于图1.1中说标注的线径。图1.1电气外围信号接线图（3）液压连接：连接液压部件之间的高压胶管共有三根（二长一短），连接关系如图1.2所示，其中一根胶管一端与泵站底座上正对压力表下面位置的快速接头座相连，另一端连接蓄能器上的截止阀；一根胶管的两头分别与蓄能器上的接头座和油缸上通往有杆腔的接头座连接；第三根胶管的一端与泵站底座上的另一接头座相连，胶管另一端与油缸上通向无杆腔的接头座连接。各胶管插入接头
5、座时，必须装入U形卡，以防出现高压油伤人事故。1泵站2蓄能器3油缸4、5、6高压胶管7截止阀图1.2 液压系统高压胶管连接图（4）其它泵站液压油的加注：用户应采用表1.1所推荐的液压油，并保证油液的清洁度；加注至油箱上部油位计2/3以上高度。绞车减速箱内应注入N460蜗轮蜗杆润滑油，加注至油标位置。用户应严格按照电气外围接线图和相关的技术要求进行接线。表1.1液压拉紧装置推荐用液压油环境温度（）液 压 油 种 类 及 牌 号540普通液压油或抗磨液压油，N46、N682540低凝液压油，404040航空液压油，YH10、YH12油量：每套产品不同，大约170公升左右1.2现场调试（1）、调试前
6、系统检查：在进行电控箱上电和拉紧装置调试前，应确保下述项目内容满足要求：泵站油箱油量是否充足，否则应补充到位；高压胶管连接是否正确、牢靠，每个接头处的“U”形卡是否都安装；绞车减速器润滑油是否加注到位；电气外围信号接线（包括泵站接线盒、集控中心和电机等三部分的信号动力线缆）是否完成，并且进行校线工作。（2）系统上电合上隔离换向开关手把GSK，如果电控箱的上电指示灯H1未亮、电控箱内有异味或者产生冒烟现象，应立即切断电源，检查电控箱内及外围接线；如果“电源”指示灯点亮且无其它异常现象发生，方可以进行下一步的调试；（3）电机旋向判定将多档转换开关SA转换到“油泵转”SA-1和“绞车正转”SA-3位
7、置，按下启动按钮SB1，待电机运行后，立即按下“停止”按钮SB2，观察泵站和绞车驱动电机的旋转方向是否正确。如果不正确，则应交换驱动电机的三相中的任意两相进行调相；（4）手动动作调试将近控/远控选择开关切换到“近控”位置，然后进行下面的手动操作：多档转换开关SA旋转到SA-3“绞车正转”位置，按下“启动”按钮SB1，绞车运转，绞车正转指示灯H7亮；按下“停止”按钮SB2，绞车停止运转，绞车正转指示灯H7灭；多档转换开关SA旋转到“绞车反转”SA-5位置，按下启动按钮SB1，绞车运转，绞车反转指示灯H9亮；按下“停止”按钮SB2，绞车停止运转，绞车反转指示灯H9灭；多档转换开关SA旋转到SA-1
8、“油泵转”位置，按下启动按钮SB1，油泵运转，油泵运行指示灯H4亮；按下“停止”按钮SB2，油泵停止运转，油泵运行指示灯H4灭；注意：一定要在停止状态下才能安全进行档位转换。（5）自动动作调试将多档转换开关SA切换到SA-2“自动”位置，按下SB1“启动”（或远控启动）按钮，此时，系统进入自动拉紧状态，执行过程如下：a.系统压力到达压力继电器YJ1设定值，延时一定时间后，电控箱使得129、130接点接通，向集控发送“允许启动”信号；b.当系统压力低于压力继电器YJ2设定值时，液压泵启动运行；直到系统压力到达压力继电器YJ1设定值为止；c.如果系统压力大于压力继电器YJ3设定值，接点127、12
9、8保持接通状态，给集控发送“压力正常”信号；液压拉紧系统一直执行上述三项内容，除非按下SB2“停止”（或者远控停止）按钮。当按下该按钮，系统退出运行转入待命停机状态。1.3系统压力点的整定溢流阀3和13的调定（注意：应绝对避免将溢流阀3和13同时关死）调定的方法是：先将溢流阀3手把放松，关闭截止阀15和溢流阀13，开动油泵电机，将手动换向阀手把打到右阀位后，慢慢拧紧溢流阀3的手把，观察压力表压力，直到指示到设定值，拧紧其锁紧螺母，然后逐渐打开溢流阀13，到设定值后拧紧锁紧螺母，溢流阀13设定值比KP1动作压力高12MPa。压力继电器YJ1、YJ2的调定YJ1和YJ2的调定压力即它们的动作压力，
10、是输送机稳定运行期间张紧力需要的压力，为实现油泵开、停的自动控制，把稳定运行所需张力对应的压力设定为YJ2的接点KP2动作压力，YJ1的接点KP1的动作压力值比YJ2动作压力高12MPa。调定的方法是：在系统处于自动运行工况下a.先将YJ1调节手把顺时针向旋紧，将YJ2逆时针向旋松；b.系统处于自动运行工况下，利用溢流阀13将系统压力调整到YJ1的设定值后，使手动换向阀处于中位，然后将YJ1逆时针向慢慢旋松，当旋到油泵电机停转时，则YJ1已调好；c.慢慢拧松溢流阀13，使系统压力降至YJ2的设定值后，顺时针向慢慢旋紧YJ2手把，当旋到油泵电机重新起动时，即YJ2已调好。压力继电器YJ3的调定Y
11、J3的调定压力值，一般比YJ2动作压力小的12MPa。YJ3的调定步骤是：a.先将YJ3手把拧紧，并将电控箱内时间继电器的延时时间调整到零；b.慢慢拧松溢流阀13，使系统压力进一步降至YJ3的动作压力值，（当系统压力低于YJ3设定值时，应重新将手动换向阀处于右位，并调节溢流阀13使系统压力慢慢上升到YJ3的动作压力值）后，测量接点127、128，同时慢慢逆时针方向拧动YJ3手把，当接点由断开转入闭合状态时，说明YJ3已调好。图1.3电气开关面板图2使用手册2.1工作原理图2.1为张紧装置的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车和慢速绞车的连接关系示意图。为满足带式输送机对拉紧力起动时大，正常运行时
12、小的要求，液压系统可相应地提供高（由溢流阀3控制）和低（由YJ1、YJ2压力继电器控制）两种油压。为此，首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值从大到小依次为溢流阀3、13、压力继电器YJ1、YJ2和YJ3。液压系统的工作原理如下：当合上隔爆控制开关隔离换向手把GSK后，系统处于待命停机状态。在手动工况下开动油泵电机，油泵经粗过滤器1从油箱吸油。当手动换向阀5阀芯处在中位（图示位置）时，油泵排出的油液经精过滤器4到换向阀后，就返回油箱，即油泵不向系统提供压力油，这时油泵为卸荷工况。1粗过滤器2液压油泵3/13溢流阀4精过滤器5手动换向阀6液控单向阀 7压力表 8拉紧油缸9慢速绞车10张紧小车11蓄
13、能器12改向滑轮14截止阀 15动滑轮16电磁换向阀17油箱18-固定绳座 YJ1、YJ2、YJ3-压力继电器图2.1自控拉紧装置液压系统原理图当手动换向阀处在右位时，油泵排出的压力油经换向阀5、液控单向阀6、截止阀14（事先已打开）进入油缸9右侧的有杆腔，推动活塞向左移动，拉动张紧小车10，以张紧输送带。在此过程中，油缸左侧无杆腔的回油，则经换向阀5返回油箱。当油缸不能再拉动张紧小车移动时，油泵排出的压力油就进入蓄能器11，并不断升高油压，直至系统压力上升到溢流阀3的调定压力，溢流阀3开启溢流。输送机起动后转入正常稳定运行，这时电磁换向阀16失电，阀芯回复左阀位（如图示位置），将溢流阀13的
14、回油路与油箱接通。系统油压下降到溢流阀13的调定值（比溢流阀3低）。而YJ1、YJ2压力继电器所整定的动作压力值更小，所以在电磁换向阀16复位，系统压力油使得YJ1动作，当系统处于自动工况时，其接点KP1使得油泵电机自动停止工作。随着输送机的继续运行，由于输送带的塑性伸长和液压系统中油液的泄漏等原因，油缸有杆腔的油压会不断下降。当压力降到YJ2的动作回复压力时，其接点KP2使得油泵电机重新启动，油泵又向油缸有杆腔供油并使其压力上升。当压力升高到YJ1的动作压力时，YJ1又动作而又将油泵电机停机。经过一段时间后，压力下降到YJ2的动作压力时，油泵电机又启动起来，如此自动反复。可见，输送机稳定运行
15、期间，液压系统的压力（即油缸有杆腔的压力）是在YJ1和YJ2所整定的动作压力值范围内变动的。由于YJ1、YJ2两者的压力整定值相差甚小，一般为12MPa左右，可以近似为恒压力，所以，稳定运行期间油缸对输送机的拉紧力可以看成是恒张力。注意：输送机不论是起动阶段或者稳定运行期间，手动换向阀的手把应始终打在使其阀芯处于右阀位（油缸处于拉紧）的位置。当手动换向阀阀芯处在左阀位时，油泵排出的压力油经换向阀进入油缸无杆腔，推动活塞使活塞杆向外伸出，同时压力油经控制油路（图中虚线）将液控单向阀6打开，使油缸有杆腔的回油经液控单向阀、手动换向阀回油箱。当需要重新张紧皮带时，可直接启动泵站后将手动换向阀手把打到
16、右阀位，直至拉紧力上升到设定值为止。在输送机起动或稳定运行期间，慢速绞车一直处于停机状态。借助其蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，钢丝绳不会被油缸从绞车卷筒上拉出，绞车起着钢丝绳固定端的作用。至于输送机因为检修而需要松弛输送带时，往往开动绞车反转松绳比较方便，这时不需要液压系统参与工作。2.2主要技术参数拉紧装置型号： 1、最大拉紧力（对应油压力） kN（MPa） 2、拉紧力调节范围 kN 3、绞车最大/最小拉力 kN 4、绞车电机功率 kW 5、绞车容绳量 m 6、泵站电机功率 5.5 kW 7、额定工作电压 660/1140 VAC2.3操作规程（1）近控手动将电控箱内本安插件上“近控/远控”选择
17、开关切换到“近控”位置，然后进行下面的手动操作(如果处于自动拉紧控制方式，还应按下“停止”按钮SB2)：多档转换开关SA旋转到SA.3“绞车正转”位置，按下 “启动”按钮SB1，绞车运转，绞车正转指示灯H6亮；按下“停止”按钮SB2，绞车停止运转，绞车正转指示灯H6灭；多档转换开关SA旋转到SA.5“绞车反转”位置，按下启动按钮SB1，绞车运转，绞车反转指示灯H7亮；按下“停止”按钮SB2，绞车停止运转，绞车反转指示灯H7灭；多档转换开关SA旋转到SA.1“油泵转”位置，按下启动按钮SB1，油泵运转，油泵运行指示灯H3亮；按下“停止”按钮SB2，油泵停止运转，油泵运行指示灯H3灭。注意：一定要
18、在按下停止按钮后才能进行档位转换。（2）近控自动将多档转换开关SA切换到SA.1“自动”位置，近控/远控选择开关切换到“近控”位置。按下“启动”按钮SB1，此时，系统进入自动拉紧状态，执行过程如下：a.当系统压力低于压力继电器YJ2设定值时，液压泵启动运行；直到系统压力到达压力继电器YJ1设定值为止；b.系统压力到达压力继电器YJ3设定值后，延时一定时间后，系统129、130接点闭合，为集控发送“允许启动”信号；c.如果系统压力大于压力继电器YJ3设定值，接点127、128维持闭合，给集控发送“压力正常”信号；液压拉紧系统一直执行上述三项内容，除非按下SB2“停止”按钮。当按下该按钮，系统退出
19、自动运行工况转入停机待命状态。（3）远控自动将多档转换开关SA切换到SA.1“自动”位置，近控/远控选择开关切换到“远控”位置时，集控给出“远控启动”信号，此时，系统进入自动拉紧运行状态，执行过程如下：当系统压力低于压力继电器YJ2设定值时，液压泵启动运行；直到系统压力到达压力继电器YJ1设定值为止；系统压力到达压力继电器YJ3设定值后，延时一定时间后，系统129、130接点闭合，为集控发送“允许启动”信号；如果系统压力大于压力继电器YJ3设定值，接点127、128维持闭合，给集控发送“压力正常”信号；液压拉紧系统一直执行上述三项内容，除非集控发出“停止”信号。当接到停止信号后，系统退出自动运
20、行工况转入停机待命状态。3维护手册3.1维护和维修（1）日常维护a、油液清洁是保证系统正常工作的必要条件，需始终注意保持油液清洁；b、电控箱周围环境温度不超过-540；周围空气相对湿度在25时不大于95。c、当超过二个星期不使用时，应先将压力继电器、溢流阀中的调压弹簧拧到最松的位置，使用时再重复上述过程进行调整。d、加油前要进行过滤，加油时把空气过滤器盖拧出后从滤网上加油。e、每隔三个月应将端子排上的螺丝紧固一次；f、蓄能器内充气为普通氮气，在出厂时均已充好，充气压力为66.3MPa。当气体压力降至4.5MPa以下时应充气加压，每三个月检查一次。g、初始使用或停用一个月以上而重新使用时，应首先
21、空转一刻钟。（2）故障维修故障产生原因排除方法起动后无压力或压力调不上去溢流阀泄漏调压装置失灵先导阀和阀芯的密封带有杂质或损坏严重油泵反转检查阀面及阀芯，清除杂物。改换接线，改变电机转向压力脉动大流量不足甚至管道振动、噪音严重油箱油位不足吸油管路中密封圈破坏或吸油管路漏气液压系统中溢流阀本身不能正常工作清洗隔板上滤油器或加油更换密封圈、紧固密封螺母，更换溢流阀泵运转噪音大或效率低1电机和泵轴线不同轴2泵内有杂质1检查联轴器调整电机与泵轴线2清除杂物泵运转噪音大或效率低1电机和泵轴线不同轴2泵内有杂质1检查联轴器调整电机与泵轴线2清除杂物自动补压不能实现1. 压力继电器损坏；2. 电气开关箱出现
22、问题。1. 更换压力继电器；2. 电气开关箱维修。电气开关故障灯亮，且接触器不能吸合1.综保漏电闭锁或损坏；2.综保侧FU6保险断。1.复位或更换综保；2.更换FU6保险。3.2注意事项1、系统工作过程，压力极限为18MPa，一般不得超过此值；特别注意，不得超过20 MPa。2、泵站上手动换向阀手把，无论是在启动时，还是在运行时，都应该打到拉紧位置，以保证系统正常工作。3、油缸活塞杆在工作时应当处于中间位置，具有一定的伸缩余地；张紧力也要符合张紧小车的要求，所以在每次松皮带时，都要进行几次张紧，油缸即要处于中位，张紧力也要符合要求。4、平时电气开关箱在进行检查和维修时，必须注意将箱内空气开关分断并将前级开关分断后再进行处理。5、当系统不能正常工作时，首先应检查判定是电气部分出现问题，还是机械或液压系统出现问题，判明后再予以维修处理。如果开关箱内部出现故障，请在技术人员协助下解决问题。6、在操作、维护液压拉紧装置时，操作人员应仔细阅读本说明书。并根据说明书的要求严格执行操作和维护。