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子情境3 GPS卫星星历,卫星星历是描述卫星运行轨道的参数,分预报星历和后处理星历。,一、预报星历 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A码星历和P码星历。 内容分三部分,开普勒六参数(P35表2.3中六至十一行)、轨道摄动九参数(P35中十二行至P36六行)、时间二参数(P35四、五行)。,预报星历的内容:,1.开普勒六参数 ,e, i0, s, 0, M0 0星期日子夜零时的格林威治子午面与参考时刻toe时的升交点所在子午面之间的夹角。,2)轨道摄动九参数,2.时间二参数 toe星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围:0604800s。 AODE数据龄期,即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间间隔,AODE= toe- tL。,二、后处理星历,国际组织、国家、城市、仪器制造商等由自已的跟踪站观测数据推算,由网络、手机、电视、光盘、磁带等介质以免费或收费的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位,精度可达0.1m。,