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1、机械基础课程教案 第 65 页 共 65 页 机 械 基 础 课 程 教 案福州职业技术学院技术工程系王敏毅2008年8月绪 论01引言（如P1图01）单缸内燃机结构图 机器执行机械运动的装置。机械机器和机构的总称。 机构只能传递运动和力的具有一定约束的物体系统。02机器的组成及其特征一、机器的组成和分类 原动机部分 动力机器 传动部分 加工机器组成 执行部分 分类 运输机器 自动控制部分 信息机器二、机器的构造1、零件制造的单元体（即机器中不可拆卸的基本单元）2、构件由某个零件或若干个零件刚性地联结在一起的独立的运动单元体。刚体：轮廓形状不随外力改变的物体。刚性：固定的、无相对运动的联结。3

2、、机构人为的构件组合系统。4、机器能完成各种有益的机械功和实现能量、物料和信息转换的机构组成。即各种独立的零件及零件组成的刚性体 构件及组合 机构及组合 机器三、机器和机构的主要特征1、共同特征（1）、任何机器和机构都是由许多零件组合而成的。（2）、组成机器和机构的各个构件之间都具有确定的相对运动，能传递运动和力。2、不同特征机器除了上述两个特点外，还能完成有益的机械功或能量的转化。03机械设计的基本要求及一般程序一、机械设计的基本要求1、预定功能的要求：正确选择机器的工作原理、机构运动类型和机械传动方案。2、安全可靠与强度、寿命的要求：机器及零部件的工况分析、安全系数计算和安全性校验、刚度及

3、稳定性审核等。如：抗拉强度 抗压强度抗弯强度 剪切力延伸率 冲击韧性 布（洛）氏硬度3、经济性要求：选材合理、制造方便、标准通用（三化）、维修方便、互换性强等。4、操作使用要求：操作简单、保障安全。5、其他特殊要求二、机械设计的一般程序1、提出和制订产品设计任务书2、总体方按设计（可行性论证）3、技术设计4、样机的试制和鉴定5、产品的正式投产04机械设计基础课程的内容、性质和任务一、课程的内容1、机构结构分析的基本知识2、机构的运动分析3、机器动力学（1）、分析机器在运转过程中各构件的受力情况及作功情况（2）、研究机器在已知外力作用下的运动4、机械设计中的国家标准和规范5、常用机构的分析与设计

4、概括而言，本课程研究的内容可以分为两个方面 （1）介绍对已有机构进行结构、运动和动力分析的方法（2）探索根据运动和动力性能方面的要求设计新机械的途径二、课程的性质本课程是机械类或近机类专业的骨干课程之一，是一门综合性较强的技术基础课程。三、课程的任务1、掌握、分析和初步设计机构的能力2、设计和计算的能力3、查阅资料、综合运用能力4、动手能力第一章 平面机构运动简图及自由度11平面机构的组合一、组成机构的必要条件（例图11 P7）机构是具有确定相对运动的构件组合体。所以，当由构件组成机构时，必须使各构件之间具有的相对运动，亦即满足以下条件：1、必须根据需要以一定方式把各个构件彼此联结起来，而且每

5、个构件至少必须与另一构件相联结。2、应保证彼此联结的两构件之间仍能产生某些确定的相对运动。二、构件及其自由度（例图12 P7）自由度构件可能出现的独立运动。三、约束与运动副1、约束对物体运动的限制称为约束。2、运动副两构件直接接触二彼此又有一定的相对运动的联结。3、运动副元素运动副中接触的部分（包括点、线、面）。四、运动副的分类1、低副面接触形成的运动副。（1）、转动副（例图13 P8）（2）、移动副（例图14 P8）低副引入两个约束，保留一个自由度。2、高副点或线接触形成的运动副五、运动副符号（例图17 P10）六、机构中构件别的分类和组成（例图18 P11及例图01 P1）1、固定构件（机

6、架）2、主动件（原动件）3、从动件12平面机构运动简图一、机构运动简图和机构简图机构运动简图机构运动特征示意图（例图18 P11）机构简图机构特征示意图（用于设计方案选择，如上图）二、平面机构运动简图的绘制1、确定构件的类型和数目（例图01 P1及例图18 P11）（1）、确定固定件（机架）（2）、确定主动件（原动件）（3）、确定从动件即从原动件到传动途径最后输出运动部分2、确定运动副的种类和数目3、合理选择视图4、选顶比例尺，绘制机构运动简图5、核对、审查自由度13平面机构的自由度一、平面机构的自由度1、平面机构的自由度该机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。2、平面机构自由度的计算F

7、=3n-2PL-PHF自由度 PL低副数目 PH高副数目 n可动构件数目3、机构具有确定运动的条件原动件数目必须等于该机构自由度的数目。二、计算机构自由度时应注意事项1、符合铰链（k-1）实际运动副k符合铰链数2、局部自由度不影响机构运动情况的个别构件的独立运动自由度。在计算时应除去3、虚约束机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。计算时应除去虚约束的构件和运动副（1）机构中某两构件用转动副相连的联结点，在组成转动副前后，其各自的轨迹已重合，则形成转动副后必将存在虚约束，计算时应予去处。（2）两构件形成若干移动副，其导路平行或重合时，视为一个移动副。（3）两构件构成若干个转动副且其轴线重

8、合时，视为一个转动副。（4）机构中对运动无影响的对称部分，也是虚约束，计算时应予去处。三、构件系统具有确定运动的条件构件系统成为机构的充分且必要条件是：构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度必须相等。四、计算平面机构自由度的实用意义1、判定机构运动设计的方案是否合理2、改进不合理的运动设计方按，使之具有确定的相对运动。（例图120 P18）（1）、增加自由度（当F=0时）。（2）、增加约束（当F0且原动件自由度时应或增加原动件数目。3、判定测绘的机构运动简图是否正确。课堂例题讲解第二章 平面连杆机构21概述一、基本概念1、连杆机构构件之间只有低副联结的机构（亦称低副机构）。2、平面连

9、杆机构平行于某一平面做平面运动的连杆机构。3、四杆机构具有四个构件（包括机架）的低副机构。4、铰链四杆机构用四个转动副相连的平面四杆机构。二、平面连杆机构的特点和应用1、可承受较大压强，传递较大动力。2、制造简单，精度教高。3、可实现远距离操纵。4、设计计算较复杂。22铰链四杆机构的基本形式及其演化一、铰链四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构具有一个曲柄和摇杆的铰链四杆机构。2、双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构。（1）、主动曲柄等速转动、从动曲柄变速转动。（2）、平行四边形机构（连杆长度=机架长度且两曲柄长度相等、转向相同）。（3）、逆平行四边形机构（连杆长度=机架长度且两曲柄长度相等、转向

10、相反）。3、双摇杆机构-具有两个药杆的铰链四杆机构。（1）、等腰梯形机构两摇杆长度相等的教练四杆机构。二、铰链四杆机构的演化1、转动副转化成移动副（1）、一个转动副转化成移动副 偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构（2）、二个转动副转化成移动副曲柄滑块机构 曲柄移动导杆机构（正弦机构）2、取不同的构件为机架（详见表21 P26）23平面四杆机构的基本特征一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和（格拉肖夫判别式）推论：1、不满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，以任何杆为机架皆为双摇杆机构。2、满足格拉肖夫判

11、别式的铰链四杆机构，当以最短杆相邻的杆为机架时，必为曲柄摇杆机构；当一最短杆为机架时，必为双曲柄机构；当以最短杆的对面杆为机架时，必为双摇杆机构。课堂例题讲解：P38 2-7解： AB+ADBD X+30BD根据三角形的几何知识可知 BC+CDBD 50+35BD85-X-300 55X0（1）曲柄摇杆机构该机构是曲柄摇杆机构，AB必定是最短杆（为曲柄）且满足条件 55X0 15X0 55+X65（2）双摇杆机构该机构是双摇杆机构，存在三种情况 55X0AB 是最长杆 30+X85 50X30 AB介于中间长度 45X30或30X15 80X+35 30X0AB是最短杆50+X65、55X0（

12、3）双曲柄该机构是双曲柄机构，AD必定是最短杆且满足条件 55X0 AB是最长杆时 X50 30+X85 55X0 AB是中间长度时 50X30 55X50或50X45 80X+35 二、急回机构（如上图所示）极位角当输出件摇杆滑块处于两极限位置时，对应的输入件在两位置间所夹的锐角称极位夹角。它是标志机构有无急回特性的重要参数。2、行程机构中输出件在两极限位置间的移动距离或摆动角度成为行程。 （1K2）K行程速度变化系数极位夹角行程 （1）、输入件（曲柄构件）等速整周转动3、急回满足条件 （2）、输出件（摇杆或滑块构件）往复运动 （3）、极位夹角0课堂讲解极位夹角和、行程的作图法（如下图）三、

13、压力角和传动角1、压力角在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件上某点所受作用力与其速度方向所夹的锐角，称为压力角。2、传动角压力角的余角 （=90-）min （为传动角的许用值）3、受力分析：在进行平面连杆机构运动和受力分析时间，在不计摩擦力和惯性力的前提下，两从动件之间所受的力的方向如下确定：（1）、以铰链联结的，受力点通过转动副的中心（2）、以移动副联结的，受力点与移动副两元素的接触面垂直。四、死点位置死点当=90（或=0）时，机构所处的位置点。死点存在的条件：1、只有从动件与连杆共线时才有可能存在死点。2、对于曲柄摇杆和曲柄滑块机构，只有曲柄为从动件时，才可能有死点位置。五、克服死点的常用

14、办法1、错位排列2、利用惯性（如使用飞轮等）六、死点的利用（例图231 P33）的钻床夹具和（例图232 P33）的折叠椅24平面四杆机构的设计一、平面四杆机构设计的涵义：根据机构工作要求所提出的预定设计条件，确定绘制机构简图所必须的尺寸参数。（P33 倒12行倒10行）二、四杆机构设计的主要类型实现给定的从动件运动规律（P33 倒8行）实现给定的运动轨迹（P33 倒7行）三、四杆机构设计的方法1、解析法2、图解法3、实验法五、按给定的连杆位置设计四杆机构（例图233 P34）六、按给定行程速度变化系数K设计四杆机构（例图234 P34） 重点讲解七、按给定的运动轨迹设计四杆机构连杆曲线（例图

15、235 P35）用图谱设计四杆机构图谱法（例图236 P36）。第三章 凸轮机构31凸轮机构的应用与分类一、凸轮机构的应用1、凸轮具有某种曲线轮廓或凹槽的构件2、凸轮机构含有凸轮的机构3、凸轮的特点结构简单、方便、易磨损二、凸轮的分类1、按凸轮形状分（1）盘形凸轮具有半径变化并绕其轴线转动的凸轮，它是凸轮的基本形式（例图31、32 P42）（2）移动凸轮相对机架做直线移动的凸轮（例图33 P42及下图的车床仿型机构）（3）圆柱凸轮轮廓曲线在圆周面上并绕其轴线转动的凸轮（例图34 P42）2、按从动件的形状分类（1）、尖顶从动件（例图35a P42）（2）、滚子从动件（例图35b P42）（3）

16、、平底从动件（例图35c P42）3、按照其他形式分类（1）、按照运动形式分类：移动从动件（例图31、图33、图35 P41和P42）和摆动从动件（例图32 P41）（2）、按照结构形式分类：力封闭型（例图31、图32、图33 P41和P42）和形封闭型（例图36、37 P43）32常用从动件运动规律一、凸轮的从动件运动规律：从动件的位移S、速度V和加速度a随时间t（或凸轮转角）的变化规律。1、基圆半径r0 2、升程h3、推程运动角04、回程运动角h5、远休止角s6、近休止角s7、凸轮转动角速度1二、等速运动规律1、等速运动方程式推导（例图38 P44）（1）升程凸轮主动件 顶杆从动件 （2）

17、回程凸轮主动件 顶杆从动件 注意：等速运动只是从动件在上升过程和回程过程中各自保持恒定的速度，但这二个速度不但方向相反，而且大小也不相等。而在次过程中，主动件凸轮的角速度1始终保持不变。2、等速晕高动的特点和应用（例图 39 P45）（1）从动件在推程开始和终止以及回程开始和终止时，速度有突变，产生无穷大的惯性力刚性冲击。（2）该机构仅适用于低速、轻载场合。三、等加速等减速运动1、等加速等减速运动方程式推导（1）升程a、前半推程凸轮主动件 顶杆从动件 s2=0 当t=0时， v2=0 当时， b、后半推程凸轮主动件 顶杆从动件 当时, 当时， (2)回程a、前半回程 凸轮主动件 顶杆从动件 当

18、t=0时，v2=0、s2=h当t=th/2时，s2 =h/2b、后半回程凸轮主动件 顶杆从动件 当t=th时，s2=0、v2=0 注意：等加速等减速运动的从动件在升程和回程中的加速度也是不同的。2、等加速等减速运动的特点和应用（1）、从动件在等加速和等减速运动过程中加速度数值相等、方向相反，而从动件凸轮的角速度1始终保持不变。（2）、在从动件升程始、末和等加速过度到等减速的瞬间，加速度产生有限值的变化，产生有限的冲击柔性冲击。（3）、该机构适用于中、低速的场合三、简谐（余弦加速度）运动规律1、简谐运动方程式推导在升程中，按照简谐运动的定义：，即：从 动 凸轮（主动件） 当时，件 t =0时，v

19、2=0 当 t=0时，s2=0 t=t0时，s2=h 在回程中，从动件 当 2、简谐运动的特点和应用（1）、连续做简谐运动时，从动件将得到连续的加速度，避免了柔性冲击。（2）、该机构可用于高速场合。33用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线一、对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制（例图313 P49）二、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制（例图314 P50）三、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制（例图315 P50）四、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制（例图317 P52）35设计凸轮机构应注意的问题一、滚子半径的选择 工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 基圆半径 0.8推荐 课堂例题

20、讲解二、压力角的选择和检验回程=80推程 移动从动件=30摆动从动件=45三、基圆半径的确定（例图324 P59） 诺模图第四章 间歇运动机构间歇运动机构具有停歇特性的机构步进机构单方向的间歇运动41棘轮机构齿式棘轮机构单动式棘轮机构（P60 图4-1）双动式棘轮机构（P60 图4-2）可变向棘轮机构（P61 图4-3）摩擦式棘轮机构（P61 图4-4）棘轮机构的特点（P62）结构简单、改变转角大小方便传动动力不大，平稳性差，适用于转速不高，转角不大的低速传动42槽轮槽轮机构的工作原理和型式槽轮机构的运动特性0 运动系数 径向槽数 圆销数第五章 带传动和链传动 摩擦型传动带传动（扰性原件为各种

21、型式的传动带）啮合型传动链传动（扰性原件为各种型号的链条）啮合型传动51传动带的类型和应用带传动的工作原理和类型（如下图）1、原理：皮带3张紧在主动轮1和从动轮2上，当主动轮1转动时，通过带和轮子之间的摩擦力带动皮带3带轮旋转，由此来传递运动和动力。设：d1小带轮直径 d2大带轮直径 a带轮轴线间距离（中心距）1带轮1和皮带接触弧线所对的中心角（包角） 2带轮2包角 L带长2、带传动特点：（1）、传动平稳、噪声小（2）、过载保护（3）、使用、安装和维修方便（4）、传动效率低，不能保证传动比，外廓尺寸较大（P50KW V=525m/s i7）。3、带传动的类型 有平带、V型带、多楔带、圆形带等5

22、2 V带和V带轮一、带的结构和标准（P70）带的标记：截型（截面形状） 基准长度 标准编号二、V带轮的材料和结构（P71P72）53带传动的受力分析和应力分析一、带传动的受力分析和打滑（P75 图5-8）1、原始初拉力F02、带轮转动时（1） 紧边F0 增加到F1 F= F1- F2 F为圆周上摩擦力的总和 松边F0 减小到F2（2）带轮传递的功率（3）带在传动过程中做弹性变形，即紧边的拉力增量等于松边拉力的减量： F0初拉力 F1紧边拉力 F2松边拉力 P传递功率 V带速 当F达到极限时，二、带传动的应力分析（P76）54带传动的弹性滑动和传动比注意：带的弹性滑动是由于带的弹性变形而引起的带

23、与带轮间的滑动，这是带传动正常工作时的固有特性，无法避免；而打滑是由于过载引起的，是可以避免的。（P77）55普通V带传动的设计一、带传动的失效形式和设计准则二、单根带（V带）的基本额定功率（P78P82 及表5-5、5-6、5-7、5-8）P单根V带的额定功率P1单根V带的基本额定功率P=(P1+P1)KaKL 其中： P1功率增量Ka包角修正系数KL带长修正系数三、V型带的主要参数及确定1、计算功率PC=KAP（1）、KA工况系数（P83 表 5-9）P额定功率（2）、根据PC和n1，查（P82图5-10）选择V带类型2、带轮基准直径和带速V（1）由（P83图5-10）推荐小带轮直径（2）

24、根据计算出（3）根据（P74表5-4）查出（4）计算实际从动论转速（5）验算0.05（6）计算带速 （在525m/s范围内）3、中心距a和带长L（1）初定中心距（2）根据，计算出 由（P70 表5-2）修正得（3）确定中心距4、验算小带轮包角 应校算，使得1205、确定带根数Z（1）由和计算结果，查（P78 表5-5）得（2）由和查（P79 表5-6）得（3）由查（P81 表5-7）得（4）由查（P81 表5-8）得（5）计算单根带的额定功率则 Z取整数6、计算轴上的压力（1）计算初拉力 查（P70 表5-1）得q，再算出（2）轴上的压力56带传动的张紧和维护一、带传动的张紧（P87 图5-1

25、3）二、带传动的安装和维护（P87、P88图5-14）57链传动的特点和应用一、链传动的类型和和结构（P88、P89 图5-15、5-16）二、链传动的特点和应用1、与带传动相比结构紧凑、对轴压力小 能得到准确的传动比 制造及安装精度低、成本低廉2、与齿轮传动相比 可实现远距离传动58滚子链和链轮一、滚子链标记： 链号排数链节数（一般取偶数） 国家标准号重要参数：节距（两滚子中心距）p A系列滚子链号数A系列滚子链节距p二、链轮（P91表5-13）1、链轮的基本参数：（链条相配套的）节距p、滚子外径d1、排距pt及齿数Z（一般取奇数）2、链轮的材料和结构（1）链轮的材料有碳素钢、灰铸铁和合金钢

26、。链轮的齿面由于要求耐磨，所以要经过热处理。小链轮的材料要优于大链轮（2）链轮的结构有：整体式（P93 图5-22a）、孔板式（P93 图5-22b）、装配式（P93 图5-22c、d）59链传动的运动特性1、链传动的平均转速比 由此可见，链条传动的瞬时速度V是2、 周期变化的。产生瞬时传动比的变化， 而V的变化，产生链条的上下抖动。510滚子链传动的设计计算一、链传动的主要失效形式（P94）1、链板的疲劳破坏2、多次冲击破断3、链条铰链的磨损4、销轴和套筒的胶合5、静强度拉断二、功率曲线图（P95 图5-24）三、链传动的设计计算1、中、高速链传动（V0.6m/s）主要失效形式是链条疲劳或冲

27、击疲劳破坏，可按功率曲线（P95 图5-24）进行设计。 （P95 式5-23）2、低速链传动主要失效形式是链条过载拉断，必须对其进行静强度计算。48 （P96 式5-24）四、链传动主要参数的选择（详细讲解P98 例题5-2）1、链节距2、链轮齿数Z大链轮齿数120（1） 取奇数 （ 2）链节数为偶数，链轮齿数为奇数。小链轮齿数173、中心距a和链节数Lp 推荐取偶数五、链传动的主要设计步骤1、按传动比I，参照（P97 表5-20）选择小链轮齿数Z1（一般取奇数）2、根据Z12=i12Z1，计算大链轮齿数Z2，并取奇数（整数）3、计算实际传动比i124、确定中心距a0，一般推荐a0=40p5

28、、按功率曲线确定链型号（1）查（表5-15 P95）得KA（2）查（表5-16 P96）得KZ（3）查（表5-17 P96）得Ki（4）按a0取值，查（表5-18 P96）得Ka（5）查（表5-19 P96）得Kpt（6）计算特定条件下的链传递功率（7）根据p0和n1，查（P95 图5-24）得链号、润滑方式及节距p，并计算出V0.6m/s为中高速6、计算链速 V0.6 m/s为低速，要验算48（P96 式5-24）7、确定链节数 取偶数8、计算实际中心距 可调中心距aa0=40p不可调中心距9、计算轴上的压力511链传动的布置、张紧和润滑一、链传动的布置二、链传动的张紧 链条对轴的压力 链条

29、工作拉力第六章 齿轮传动61齿轮传动的类型和对它的要求一、齿轮传动的类型（P102 图6-1）（一）、按两轴的相对位置和齿向，可做如下分类：1、平面齿轮传动（两轴平行的齿轮传动）内啮合（1）直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮和齿条内啮合（2）平行轴斜齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮和齿条（3）人字齿轮传动2、空间齿轮传动（1）圆锥齿轮传动（两轴线相交或垂直）直齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮（2）交错轴斜齿轮传动（两轴线互相交错）（3）蜗轮蜗杆传动（两轴线互相垂直交错，具有自锁特性）（4）准双曲面齿轮传动（两轴线互相垂直交错）（二）、按轮齿齿廓曲线分1、渐开线齿轮2、圆弧齿轮3、摆线齿轮（三）、按齿轮的工作条件分1

30、、开式齿轮传动（如起重吊车的转盘）2、半开式齿轮传动3、封闭式齿轮传动二、对齿轮传动的基本要求1、传动准确、平稳2、承载能力强62齿廓啮合基本定律一、传动比（P103 图6-2）保持恒定二、齿廓啮合基本定律（如P103 图6-2所示）齿轮1线速度齿轮2线速度K点无相对运动，即 、图中 通过上述式子说明：（1）互相啮合传动的一对齿轮在任一瞬时的传动比等于该瞬时两齿轮连心线被其啮合齿廓接触点的公法线分割的两线段长度的反比齿廓啮合基本定律。（2）由此可见，要使齿轮传动的瞬时传动比I为恒定值，则必须保持不变。即：不论齿廓在任何位置接触，过接触点（图中为K点）所做的齿廓公法线（图中线段nn）必须与连心线

31、交于一定点（图中C点），该点称为节点。 C啮合节点 所以有 齿轮1节圆半径 齿轮2节圆半径（3）一对齿轮传动可视为两轮节圆做纯滚动，其传动比等于两轮节圆的反比。63渐开线齿廓一、渐开线齿廓的形成及其特性（P104 图6-3）二、渐开线齿廓满足传动比要求（P105 图6-5）即 =常数三、渐开线齿廓啮合特点1、渐开线齿廓间正压力方向不变（P105 图6-5）2、中心距可分性（P105 图6-5）3、满足传动比要求64 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要参数（P106 图6-6）1、齿数Z齿轮整个圆周上均匀分布的轮齿总数2、齿顶圆齿轮各齿顶所确定的圆 齿顶

32、圆直径齿顶圆半径3、齿根圆齿轮各齿槽底部所确定的圆齿根圆直径齿根圆半径4、齿厚在任意半径（如图所示）上，两侧齿廓间的弧长5、齿槽宽在任意半径（如图所示）上，两侧齿槽间的弧长6、齿距相邻两齿间的距离 显然， （1）将规定为一标准值，所对应的圆称为分度圆，d分度圆直径 r分度圆半径。分度圆上的齿厚、齿槽宽、齿距和压力角分别用s、e、p和（我国规定=20）表示。（2）将分度圆上的=m称为模数，模数是齿轮一个极其重要的参数，只有模数和压力角相同的同类齿轮才能啮合。同样齿数的齿轮，模数越大，齿轮的尺寸越大，轮齿也越大。7、分度圆直径8、分度圆的齿距9、齿顶高、齿根高、全齿高以分度圆为界，齿顶圆和分度圆之

33、间的长度为齿顶高；齿根圆和分度圆之间长度称为齿根高。二者之和称为全齿高=+10、齿顶高系数、顶隙系数和顶隙齿轮各部分尺寸均以模数作为计算基础，所以齿顶高、齿根高又可表示为： 齿顶高系数 =1 =1当1m0.1时当m1时 顶隙系数 =0.25 0.25 顶隙综上所述，直齿圆柱齿轮的五个主要参数是齿数Z、模数m、压力角、齿顶高系数、和顶隙系数，当此五个参数确定后，其余参数可参照（P108 表6-2）计算。二、标准直齿圆柱齿轮的公法线长度1、跨测齿数K应调整为整数2、公法线长度65渐开线齿轮的啮合传动一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件（P110 图6-8） 即：一对齿轮正确啮合的条件是齿轮的模数和压力

34、角分 别相等。二、渐开线齿轮连续传动的条件（P111 图6-9）三、齿轮传动的无侧隙啮合条件及标准中心距（P113 图6-11） 压力角 啮合角注意：压力角和分度圆是单个齿轮所具有的参数；而节圆和啮合角是一对齿轮啮合时才有的参数。66渐开线齿轮的加工方法及根切现象一、齿轮轮齿的加工方法1、仿形法 如铣齿等2、范成法 如插齿法、滚齿法等二、渐开线齿廓的根切现象与最少齿数1、渐开线齿廓的根切（P116 图6-16 6-17）用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则刀具的齿顶会将被切齿轮的齿根渐揩县切去一部分，这种现象称为根切。（如图所示） 当 时 67轮齿的失效和齿轮的材料一、轮齿的失效形式1、

35、轮齿折断2、齿面点蚀3、齿面磨损4、齿面胶合5、塑性变形二、齿轮的材料1、对齿轮材料的基本要求（1）具有较高的表面硬度和耐磨性（2）齿芯部具有较高的强度和韧性（3）具有良好的冷、热加工性能2、齿轮的常用材料和热处理（1）锻钢（2）铸钢（3）铸铁68齿轮的主要参数选择和精度等级一、齿轮精度等级的选择（P138、P139 表6-11、6-12）69平行轴斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮的形成及其啮合特点1、斜齿圆柱齿轮的形成当发生面绕基圆柱纯滚动时，发生面上与基圆柱母线夹一b角的直线KK在空间形成的渐开线曲面就形成了斜齿的齿廓。2、斜齿圆柱齿轮传动的特点（1）传动平稳（P142 图6-39 a 、b）（2）承载能力高二、斜齿圆柱齿轮的主要参数及几