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1、前言感谢您选购深圳市英威腾电气股份有限公司（英威腾）生产的CHA100系列四象限矢量变频器。CHA100系列四象限矢量变频器由配电柜、PWM整流回馈柜和逆变柜三部分组成，其中配电柜和PWM整流回馈柜组成变频器的PWM整流回馈部分，逆变柜则包含了变频器的逆变部分。用户可以根据实际需要灵活选配PWM整流回馈部分（包含配电柜和整流柜）和逆变部分，也可以分别订购。整流柜由PWM整流单元组成，该整流单元采用三相交流电源输入，实现了上电预充电功能并可以提供稳定的直流母线电压。PWM整流单元采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污
2、染，让变频器真正成为“绿色产品”；另一方面可以将电机制动产生的能量回馈到电网，达到节能的效果。本手册适用于柜式CHA100系列变频器，为确保能正确安装及操作本变频器，充分发挥其性能，请严格按照本说明书的内容接线操作及使用，如有疑问，请与当地经销商或本公司联系。目 录安全注意事项5第一部分：CHA100四象限运行变频器系统91 产品概况91.1 产品综合技术特性91.2 变频器使用环境要求91.3 产品型号名称说明111.4 CHA100系统产品型号及主要额定参数111.5 CHA100系统柜体外形结构图121.6 CHA100系统内部电气接线图191.7 CHA100标准接线图201.8 CH
3、A100系列变频器端子结构图201.9 CHA100系列变频器端子接口规格252 操作面板252.1 操作面板结构图252.2 按键功能说明262.3 指示灯说明272.4 操作流程272.5 运行状态28第二部分：CHA100整流回馈柜部分301 功率单元概述301.1 功率单元外观图301.2 功率单元型号说明301.3 功率单元产品型号及主要额定参数311.4 功率单元外形结构图322 PWM整流回馈系统概述332.1 PWM整流回馈单元外形结构图332.2 PWM整流回馈系统工作原理332.3 PWM整流回馈系统技术规格342.4 PWM整流回馈系统产品型号及额定参数352.5 PWM
4、整流回馈系统硬件组成363 调试步骤383.1上电前的基本检查383.2输入端子上电383.3系统运行384 详细功能说明：38P0组 基本功能组38P1组 输入输出端子功能组41P2组 人机界面组44P3组 单元状态组45P4组 故障状态功能组45P5组 Profibus通讯组46P6组 串行通讯组47CHA100功能规范（整流部分）49第三部分：CHA100逆变部分571 功率单元概述572 逆变部分概述572.1 逆变部分单元外形结构图572.2 逆变系统技术规格572.3 逆变系统产品型号及额定参数583 详细功能说明59P0组 基本功能组59P1组 速度曲线组63P2组 电机参数组6
5、7P3组 矢量控制参数69P4组 编码器参数及V/F控制组71P5组 输入端子组74P6组 输出端子组78P7组 人机界面组82P8组 增强功能组85P9组 保护参数组89PA组 串行通讯组91Pb组 485主从控制组94PC组 电机2参数组98Pd组 Profibus通讯组99PF组 电机3参数组101FP组电机4参数组102Pn组 PID控制组104PE组 厂家功能组106CHA100功能设计规范（逆变部分）106第四部分：Profibus通讯1361 产品概述1361.1 Profibus 标准1361.2 产品命名规则1361.3 CH-PA01 Profibus-DP适配器模块136
6、1.4 CH-PA01 Profibus-DP适配器外形结构1371.5 CH-PA01相关产品信息1372 安装1382.1 适配器机械安装1382.2 适配器电气安装1383 系统配置1413.1 系统配置1413.2 模块类型1413.3 节点地址1413.4 GSD文件1414 Profibus-DP通讯1424.1 Profibus-DP1424.2 Profibus-DP信息帧数据结构1425 故障信息149附录A：主从控制实例151A.1主从控制实例一：151A.2 主从控制实例二：152附录B：Modbus标准通讯协议153B.1 协议内容153B.2 应用方式153B.3 总
7、线结构153B.4 协议说明153B.5 通讯帧结构153B.6 命令码及通讯数据描述155附录C：编码器接线图165C.1型号与规格165C.2 编码器接口使用说明165C.3 编码器接线示意图165附录D：CHA100故障检查与排除167D.1 故障信息及排除方法167D.2 常见故障及其处理方法170附录E：保养和维护172E.1 日常维护172E.2 定期维护172E.3 变频器易损件更换173E.4 变频器的保修173附录F：PWM整流回馈性能特性对比174F.1 PWM整流回馈与其它控制方案网侧谐波控制性能对比174F.2 PWM整流回馈与其它制动控制方案之间节能性能对比174安全
8、注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“提醒。警告用来指那些能够引起严重伤害甚至死亡，导致设备损坏的的情况，在说明书中明确提出了如何避免类似情况的发生。提醒则主要是用来对某些需要特别注意的事项给出说明。警告主要分为以下三种级别：严重警告：危险电压警告，指那些能够导致人员伤害或机器损坏的情况；通用警告：除危险电压外的其它能够导致人员伤害或机器损坏的情况；静电警告：能够引起机器损坏的静电放电警告；安装、维护注意事项：以下警告主要针对安装变频器、电机以及电机电缆的人员，如果违反以下要求，可能引起人员伤害甚至死亡。只有取得资格认证的人员才能
9、安装和维护本机器。绝对不能带电操作本机器、以及电机和电机电缆；如确实需要维护时，必须等到断电5分钟后，并确认变频器内部母线电容已经放电完毕后，才能操作本机器，具体可利用万用表（内阻1M欧），直接测量变频器母线端子（+）和（-），以确认变频器已经放电完毕。不要带电接触变频器的控制部分或者是与变频器控制部分相连的外部电路，因为即使在变频器掉电的情况下，外部的控制电路有可能引起变频器内部产生危险电压。严禁直接在变频器端做绝缘耐压试验。当需要重新连接电机时，请确认电机电缆的相序是否正确。提醒：只要变频器上电，无论电机是否运行，变频器上的电机线端子都有危险电压存在，请注意。直流母线端子（+）和（-）上有
10、500V以上的直流危险电压存在，请注意。继电器输出端子上，会有危险电压存在，具体电压等级决定于外部电路，请注意。警告：PCB板上有静电敏感器件存在，如需拆卸PCB板，请佩戴接地的静电手环，如无必要，请不要随便接触PCB板。接地：本部分主要是变频器正确接地方法的指导，不正确的接地可能导致人员伤害、甚至死亡，机器损坏或工作异常，同时会大大增加机器的电磁干扰。保证变频器、电机以及关联设备的良好接地，确保任意条件下的人员安全，有效减少变频器的电磁辐射。确保接地线线径满足安规要求。在多柜连接场合，确保每个柜都独立接地。为了进一步减少电磁辐射，建议采用屏蔽电缆，并采用360度高频环接，并将屏蔽线直接与PE
11、连接，满足安全要求。提醒：只有在其屏蔽层截面积满足安规要求时，才能用它来做为接地线。当变频器的工作漏电流大于3.5mA（DC），10mA（AC）时，必须采用独立接地，以保证人员安全。机械安装：以下主要是用来提醒所有安装变频器的人员，安装时请注意小心搬动机柜，以防引起人员伤害或机器损坏。由于机器比较重，不要单独搬动机器，搬动机器时不要面盖朝下。确保安装后机器有充分的散热空间不要通过铆接或者焊接的方式来固定变频器。运行：以下主要是用来提醒那些计划运行或者运行变频器的人员，如果不按照以下提示运行，有可能引起人员伤害甚至死亡。在开始启动变频器之前，必须确认所连接电机以及周围附属设备全部满足变频器将运行
12、的速度要求。通过变频器调节，其所连接电机可运行在高于工频和低于工频的速度范围。如果存在危险情况，请不要启动故障自动复位功能，因为该功能会使得变频器在故障发生后，自动复位故障，继续运行。变频器直流母线电容最大允许充电次数（即变频器直接通电启动）5次每10分钟。警示标签：警告标识具体解释变频器在运行过程中，或者是长时间运行结束后，其内部某些部件如电抗器、散热器表面等可能存在异常热量，有烫伤的危险，请确认冷却后再触摸。变频器内部保险丝损坏需要更换时，必须选用相同规格和型号的保险丝，否则无法起到有效保护的作用。更换保险丝时，必须首先确认系统已经断电，否则会导致触电危险。变频器内部加热器电源，属于独立电
13、源，请特别注意，否则有触电危险。请在更换变频器内部器件，或者维修变频器后，将防护玻璃或者防护物放回原处，否则将导致防护功能丧失，造成人身伤害。标识处存在危险高压，如需维护，请先确认系统已经完全掉电，否则有触电危险。此处存在危险电压，请保持足够距离，如需靠近，请确认系统已经完全掉电，否则有触电危险。该部分设备需专业人员操作，未经授权，严禁进入，否则有可能造成设备损坏或者导致人员意外伤害。在打开设备进行维护前，请确认系统已经断电，否则有触电危险。该设备属自动运行设备，上电时，请特别注意，否则会造成设备或人员损失。该设备存在两种以上供电方式，维护前，请确认所有的供电已经断开，否则有触电危险。设备运行
14、动作幅度过大，须系好安全带，否则有造成人员伤害的危险。维护设备之前，必须确认供电变电站主电源已经完全断开，同时已经有有效措施，防止再次被他人误动作，否则有触电危险。良好的接地可以有效地保护人身安全，绝对不要在设备不连接地线的情况下运行，否则有触电的危险。存在着火的风险，请按照标示选取照明设备。保险丝更换记录表，更换保险丝时，请在表中填写详细更换信息，作为后续运行记录。铭牌第一部分：CHA100四象限运行变频器系统1 产品概况1.1 产品综合技术特性输入输出特性输入电压范围：440V15%输入频率范围：4763Hz额定输入效率：97%以上额定输入功率因数：95%以上端子模拟量输入分辨率：不大于4
15、0mV端子开关量输入分辨率：不大于50us输出电压范围：0额定输入电压输出频率范围：0400Hz控制性能特性控制方式：无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s启动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)；有PG矢量控制：0Hz/180%调速比：无PG矢量控制：1：100 ；有PG矢量控制：1：1000速度控制精度：无PG矢量控制：0.5%最高速度；有PG矢量控制：0.1%最高速度载波频率：1.0k16.0kHz功能特性优异的主从控制逻辑，分别支持速度控制和转矩控制的主从方式频率设定方式：数字设定、模拟量设定、485串行
16、通讯设定、多段速设定、模拟量跟踪运行、Profibus通讯给定、高速脉冲HDI给定等运行方式：检修运行、应急运行、强迫减速运行运行曲线：直线运行、S曲线运行控制逻辑：抱闸、接触器控制起动预转矩补偿启动、停机直流制动两组电机参数交换运行自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供多达30种系统故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能提供6组单元故障：单元故障中包含单元过流、单元过压、单元电流检测故障等保护功能1.2 变频器使用环境要求1.2.1存储环境要求（1）临时存储环境必须满足下表要求表1.1 变频器临时存储环境要求项目规格环境温度-1050要求避免由于温
17、度急剧变化所导致的凝露和结冰现象。存储温度note1-2565相对湿度595%note2空气变频器应存放于无尘、无阳光直射、无可燃气体、无油污、无水蒸气和振动的场合注1：存储环境温度指的是变频器在某些特殊情况下出现的短暂存储过程，比如运输。注2：即使湿度满足要求，但是对于那些由于温度急剧变化而导致凝露和结冰的场合仍然不满足要求。注意：不要把变频器直接放置在地上。（2）永久性存储环境要求当变频器购买后由于项目变动等原因导致暂时无法使用时，请根据具体的情况参照下面的指示进行存储。必须首先满足临时性存储的环境要求，如果存储时间超过3个月，则要求将环境温度控制在30度以下，这主要是考虑到变频器内部电解
18、电容在不加电时存在性能退化的影响。小心存放变频器，以防潮汽侵入，可以考虑在变频器包装箱内部加入干燥剂，以保证包装内部的湿度控制在70%以下。如果变频器安装在控制柜或者是其他设备内部，特别是在建筑工地上，此时变频器会处于一个潮湿多尘的场合，如果长期不用，建议将变频器拆除，并存放在一个环境良好的位置。电解电容长期不用会导致性能退化，当长期存储时，建议每年至少上一次电。1.2.2 使用环境要求表1.2 变频器使用环境要求项目规格位置室内安装方式机柜安装环境温度-1040相对湿度595%空气变频器应存放于无尘、无阳光直射、无可燃气体、无油污、无水蒸气和振动的场合海拔高度1000m以下，超过1000m需
19、要降额使用，具体降额系数参照海拔高度降额表1.3振动幅度29Hz 位移3mm；920Hz 加速度9.8m/s2；2055Hz 加速度2m/s2；55200Hz 加速度1m/s2表1.3 变频器海拔高度降额表海拔高度降额系数海拔高度降额系数1000m以下1.010001500m0.9715002000m0.9520002500m0.9125003000m0.8830003500m0.81.3 产品型号名称说明图1-1 CHA100系列变频器铭牌说明系统产品型号字段说明如下：表1.4 变频器产品型号字段定义表字段标识字段详细说明ACHA：四象限矢量变频器系列 B1：第1代产品2：第2代产品C0：通
20、用产品1：起重机专用D0：PWM整流+PWM逆变 变频器其它：（保留）E3位额定输出功率代号。“400”表示400kWFC：PWM整流回馈柜R：二极管不控整流柜（保留）I：逆变柜注：如果选择整个变频器则该字段不需要，如只选择PWM整流回馈柜，则对应选C。G输入电压等级，如为直流母线输入则为输出电压等级：S2：1AC 220V2： 3AC 220V4： 3AC 380V6： 3AC 660V或690V12：3AC 1140V1.4 CHA100系统产品型号及主要额定参数表1.5 CHA100额定参数表型号输出功率(kW)容量(kVA)输入电流(A)输出电流(A)载波频率(kHz)柜体CHA100
21、-132-413214021025014(2)1C+1ICHA100-200-420021032038014(2)1C+1ICHA100-250-425026542050014(2)1C+1ICHA100-315-431533052061014(2)1C+1ICHA100-400-440042064076014(2)1C+1ICHA100-600-4600630960114014(2)2C+2ICHA100-800-48008401280152014(2)2C+2ICHA100-1000-4100010501600190014(2)3C+3ICHA100-1200-41200126019202
22、28014(2)3C+3I注意：对于CHA100系统，配电柜属于标配，其PWM整流回馈柜和逆变柜个数则根据不同的功率等级有不同的组合，以上表格中C代表整流柜，I代表逆变柜，1C+1I表示该系统由1个PWM整流回馈柜和1个逆变柜组成。1.5 CHA100系统柜体外形结构图图1-2 CHA100-600kW变频器外形结构图注：从左到右依次为配电柜、整流柜1、整流柜2、逆变柜1和逆变柜2。图1-3 CHA100-600kW变频器内部结构示意图注：CHA100柜式变频器的整流柜、逆变柜以及配电柜的外形尺寸都是标准尺寸，每个整流柜、逆变柜都是按照两个功率单元的体积来设计，如上图中600kW和800kW的
23、柜体外形尺寸是完全一致的。客户在选择时，只需要按照功率等级来自行选配柜体就可以了。176图1-4 CHA100-800kW变频器内部电路连接示意图图1-5 10001200kW配电柜外形尺寸图（配电柜A）图1-6 600800kW配电柜外形尺寸图（配电柜B）图1-7 132400kW配电柜外形尺寸图（配电柜C）图1-8 两单元标准整流柜和逆变柜外形尺寸图（单元柜A）图1-9 三单元标准整流柜和逆变柜外形尺寸图（单元柜B）下表是CHA100系列变频器不同功率等级的柜体配置图，总的CHA100系列变频器的结构尺寸可以通过上面的柜体尺寸组合得出。表1.6 CHA100系列变频器柜体配置图功率等级配电
24、柜整流柜逆变柜型号个数型号个数型号个数CHA100-132-4配电柜C1标准整流柜1个单元柜A逆变柜1个单元柜ACHA100-200-4配电柜C1标准整流柜1个单元柜A逆变柜1个单元柜ACHA100-250-4配电柜C1标准整流柜1个单元柜A逆变柜1个单元柜ACHA100-315-4配电柜C1标准整流柜1个单元柜A逆变柜1个单元柜ACHA100-400-4配电柜C1标准整流柜1个单元柜A逆变柜1个单元柜ACHA100-600-4配电柜B1标准整流柜1个单元柜B逆变柜1个单元柜BCHA100-800-4配电柜B1标准整流柜2个单元柜A逆变柜2个单元柜ACHA100-1000-4配电柜A1标准整流
25、柜1个单元柜A1个单元柜B逆变柜1个单元柜A1个单元柜BCHA100-1200-4配电柜A1标准整流柜2个单元柜B逆变柜2个单元柜B注意：整流柜和逆变柜有两种标准柜体，分别为两单元柜和三单元柜，配电柜则根据不同的功率等级有不同的柜体尺寸，具体可以参照配电柜型号。1.6 CHA100系统内部电气接线图CHA100系列变频器内部电气接线图参见附录：变频器电气接线图部分。1.7 CHA100标准接线图图1-9 CHA100标准接线图1.8 CHA100系列变频器端子结构图图1-11 CHA100系列变频器整机结构图（600kW）图1-12 CHA100系列变频器整机结构图（800kW）图1-13 C
26、HA100系列变频器控制板端子结构图图1-14 CHA100系列变频器控制板端子结构图1.9 CHA100系列变频器端子接口规格表1.7 CHA100控制板端子规格表端子种类端子名称规格备注可编程数字输入S1S8内部阻抗：5.1k电压范围：1230VHDI最大输入频率：50kHz数字IO和高速脉冲输入可选模拟量输入AI1010V/020mA电压输入：20k，电流输入：500AI2010V/020mA电压输入：20k，电流输入：500AI3-1010V电压输入：20kAI4010V/020mA电压输入：20k，电流输入：500模拟量输出AO1AO4-1010V/020mA继电器输出R01AR06
27、A、R01BR06C、R01CR06CAC 250V/3ADC 30V/1A端子A为公共端，B为常闭端、C为常开端集电极开路输出HDO开关容量：30V/1A输出频率范围：050kHz集电极I/O输出和高速脉冲输出可选485通讯接口485+、485-Modbus标准协议标准Modbus通讯接口485通讯接口2485/2+、485/2-自有协议主从控制专用通讯接口，不能用于外部控制编码器信号接口TERA+、TERA-、TERB+、TERB-输入频率范围：050kHz增量式编码器接口，支持集电极开路式、差动式、推挽式编码器分频信号输出接口TER-OA、TER-OB输出频率范围：050kHz开路集电极
28、输出电机温度检测接口PT100+、PT100-现支持PT1000、PT100温敏电阻Profibus通讯接口DB9插座最大通信速率：12MHz最高通信速率需要使用专用电缆电源10VGND最大输出电流20mA-10V-GND最大输出电流10mAPWR-COM最大输出电流100mA编码器专用电源24VCOM最大输出电流200mA PWCOM1224V。外部提供电源注意：CHA100系列变频器PWM整流回馈部分和逆变部分的控制板完全相同，其对应的端子种类和规格完全一致，因而上表中的规格通用于PWM整流回馈部分和逆变部分。2 操作面板2.1 操作面板结构图图1-15 操作面板的安装尺寸及开孔尺寸CHA
29、100系列变频器标配两个操作面板，其中PWM整流回馈部分一个操作面板，逆变部分一个操作面板。标配操作面板为LED型，LCD操作面板属于选配件。具体操作面板尺寸参见上图。图1-17 操作面板示意图2.2 按键功能说明表1.8键盘按键功能表按键符号名称功能说明编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除。确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认。UP递增键数据或功能码的递增。DOWN递减键数据或功能码的递减。移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。运行键在键盘操作方式下，用于运行操作。停止/复位键运行状态时，按此键可用于停止运行操作，受功能码P7.04的
30、制约；故障报警状态时，可以用该键来复位故障，不受功能码P7.04限制。快捷多功能键该键功能由功能码P7.03确定。0：快捷菜单QUICK功能，进入或退出快捷菜单的一级菜单；1：正转反转切换，为正反转切换键；2：寸动运行，寸动运行键，寸动运行方向由P0.13来决定；3：清除UP/DOWN设定，清除由UP/DOWN设定的频率值。+组合RUN键和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机。2.3 指示灯说明1）功能指示灯说明：表1.9 键盘LED指示灯功能表指示灯名称指示灯说明RUN/TUNE运行状态指示灯：灯灭时表示变频器处于停机状态；灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运行状
31、态；FWD/REV正反转指示灯：灯灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。LOCAL/REMOT控制模式指示灯：灯灭表示键盘控制状态；灯闪烁表示端子控制状态；灯亮表示远程通讯控制状态。TRIP过载预报警指示灯：灯灭表示变频器正常状态；灯闪烁表示变频器过载预报警状态；灯亮表示变频器故障状态。2）单位指示灯说明： 表1.10 键盘单位指示灯功能表符号特征符号内容描述Hz频率单位A电流单位V电压单位RPM转速单位百分数3）数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。2.4 操作流程2.4.1 参数设置三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二
32、级菜单）；3、功能码设定值（三级菜单）。 说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC或DATA/ENT返回二级菜单。两者的区别是：按DATA/ENT将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码P1.01从0.0%更改设定为1.0%的示例。图1-18 三级菜单操作流程图在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1、该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；2、该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；2.4.2 故障复位变频器出现故障以
33、后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的STOP/RST，或者端子功能（逆变部分为P5组，PWM整流部分为P1组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。2.4.3 参数拷贝详情请参考LCD外引键盘的功能说明，该部分暂时还属于保留功能。2.4.4 电机参数自学习选择无PG矢量控制或者有PG矢量控制运行方式，在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，CHA100系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。在
34、自学习过程中，可以通过/SHIFT按键来切换键盘显示的参数，实时监测变频器的运行状态。注意：电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。2.4.5 密码设置：CHA100系列变频器提供用户密码保护功能，当设置密码的功能码（PWM整流部分为P1.00，逆变部分为P7.00）内容设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“-”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将该密码功能码（PWM整流部分为P1.00，逆变部分为P7.00）内容设为0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。2.5
35、 运行状态2.5.1 上电初始化变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED显示为“8.8.8.8.8.”。等初始化完成以后，变频器处于待机状态。2.5.2 待机在停机或运行状态下，可显示多种状态参数。具体由相关待机显示控制功能码按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见具体功能码的说明，其中PWM整流部分功能码为P2.03，逆变部分功能码为P7.10。在停机状态下，PWM整流部分可以选择12个显示功能参数，具体为：直流母线电压、输入电压、输入电流、输入功率、输入功率因数、输入电源频率、输入端子状态、输出端子状态、有功电流分量、无功电流分量、有功电压分量、无功电压分量。在停机状态下，逆变部分可以
36、选择10个显示功能参数，具体为：设定频率、故障代码、母线电压、输入端子状态、输出端子状态、电机极对数、模拟量AI1值、模拟量AI2值、模拟量AI3值、模拟量AI4值、。按/SHIFT顺序切换显示选中的参数。2.5.3 运行在运行状态下变频器的状态参数显示和停机状态下的变频器状态参数显示的控制方法一致，其中PWM整流部分功能码为P2.03，逆变部分功能码为P7.08和P7.09。PWM整流部分的运行显示和停机显示的参数都完全一致。逆变部分运行状态可以选择22个显示功能参数，具体为：运行频率、设定频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出旋转角度、运行转速、输出功率、输出转矩、输入端子状态、输出端子
37、状态、模拟量AI1值、模拟量AI2值、模拟量AI3值、模拟量AI4值、转矩补偿、单元1电流、单元2电流、单元3电流、单元4电流、单元5电流、单元6电流。按/SHIFT顺序切换显示选中的参数。2.5.4 故障在故障状态下，除了显示故障状态外，还会显示停机状态的显示参数。按/SHIFT键向右顺序切换显示停机状态的参数，CHA100系列变频器提供多种故障信息，详情请参考CHA100系列变频器故障及其对策。第二部分：CHA100整流回馈柜部分PWM整流回馈柜由PWM整流单元组成，根据不同的功率等级选择相应的功率单元来进行组合，整个PWM整流回馈部分由一块控制板来进行控制。注：PWM整流单元和逆变单元硬
38、件结构完全相同；PWM整流回馈部分和逆变部分的硬件结构也完全相同，唯一区别在于控制板中的程序不同。1 功率单元概述1.1 功率单元外观图在功率单元箱体的右侧板贴有标示功率单元型号及额定值的铭牌，如下图所示：图2-1 整流单元箱体1.2 功率单元型号说明 图2-2 功率单元铭牌说明功率单元产品型号字段说明：表2.1 功率单元产品型号字段说明字段标识字段详细说明APU：功率单元B3位额定输出功率代号。“200”表示200kWC额定输入电压等级，如为直流母线输入则为额定输出电压等级：S2：1AC 220V2： 3AC 220V4： 3AC 380V6： 3AC 660V或690V12：3AC 114
39、0V1.3 功率单元产品型号及主要额定参数表2.2 功率单元型号及额定参数表型号输出功率(kW)容量(kVA)直流侧电流(A DC)交流侧电流(A AC)载波频率(kHz)机箱代号三相380VPU-132-413214021025014(2)APU-160-416017026030514(2)BPU-200-420021032038014(2)C注：上表中的直流侧电流对应为直流侧电压为680V时的电流，如果该电流发生变化，则该值需要相应调整。1.4 功率单元外形结构图图2-3 B、C箱体功率单元外形结构图2 PWM整流回馈系统概述2.1 PWM整流回馈单元外形结构图图2-3 整流用功率单元结构
40、图2.2 PWM整流回馈系统工作原理PWM整流单元的主回路由主接触器，预充电电路，LC滤波电路、输入主电抗器、IGBT功率模块，电解电容等组成。控制上采用双闭环控制结构，其外环为母线电压环，内环为电流环，通过对电源电压的相位检测和坐标变换以及PI调节器的调节作用实现对电网输入电流的有功分量和无功分量的独立控制，当控制无功电流分量为0值时，就可实现整流器功率因数接近于1和能量的双向流动。图2-4 PWM整流回馈部分原理框图注：上图中AVR为自动电压调整模块；ACR为自动电流调整模块；VD为矢量控制模块；PWM为脉宽调制；PLL为锁相环；L1、R1、C1为电源滤波器；L2为升压电感；R0为上电缓冲
41、电阻；MC为上电缓冲接触器；Edc为母线电压，其中带“*”的为设定值，不带的为检测值，为网侧电压相位角。PWM整流回馈单元通过自动电压调节器（AVR）调节整流器输出母线电压，维持母线电压为一个恒定的设定值；同时自动电压调节器（AVR）的输出作为自动电流调节器（ACR）的输入，PWM整流器根据所检测的三相电流来控制自动电流调节器（ACR）的输出。PWM整流器检测三相输入电压，并通过锁相环（PLL）来计算电网的实时相位，保证PWM整流器输出的电压相位与电网实际相位同步，前面所提到的自动电流调节器（ACR）的输出通过空间电压矢量调制方式转换为控制IGBT的驱动信号，实现PWM整流器的控制。PWM整流
42、回馈部分与逆变部分一起组成四象限变频器，四象限变频器的典型应用场合是具有位势负载的场合，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等，有些大功率的应用中，也需要四象限变频以减小对电网的谐波污染。采用带有PWM控制整流器的变频器具有四象限运行的功能，能满足各种位势负载的调速要求，可将电机的再生能量转化为电能送回电网，达到最大限度的节能目的。PWM整流回馈部分将三相交流电整流为直流电向直流母线电路供电，直流电路向驱动电机的逆变器供电。直流电路可以只连接一个逆变单元，也可以连接多个逆变单元，具体用户可以灵活配置。图2-4显示的是 IGBT 整流单元的原理主电路图。图2-4 PWM整流单元电路原理图整流
43、回馈部分对交流电源过压、缺相故障、IGBT模块过热、过流、过载、预充电之前的整流单元控制电源进行监控，出现任何故障时都会导致整流单元封锁驱动脉冲并发出一个故障信号。通过交流电源或控制电源的重新上电可复位故障信号。2.3 PWM整流回馈系统技术规格表2.2 PWM整流回馈系统技术指标功能描述规格性能指标功率输入额定输入电压(V)440V15%额定输入电流(A)见表2.3额定输入频率(Hz)50Hz或60Hz，允许范围4763Hz额定输入效率(%)98%以上额定输入功率因数(%)95%以上运行控制性能限流功能最大可设至200%额定电流载波频率14kHz母线电压检测精度过压点的3%输出电流检测精度额定电流的3%温度检测精度过温点3保护功能过载保护150%额定电流60s，180%额定电流10s过电流保护200%额定电流1s，220%额定电流立即保护过压保护母线800+20V过压，过压恢复780V-20V欠压保护母线400-20V欠压，欠压恢复420+20V