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1、自动捆包加压机设计及使用说明目录:一、 引言二、 配件说明三、 PLC I/O点分配及伺服驱动器设定四、 接线图及控制程序(梯形图)思路五、 操作说明一、 引言我厂组装部门在捆包中因只能一次捆一面，造成两侧压力不均,易造成溢胶、位偏及脱落等不良，如果能在捆包前对制品先加以稍大于捆包机的压力,因先前压力的存在,捆包时就不会产生压力不平衡的现象,对以上不良将起到一定的改善作用.对于捆包前加压机器的选择,刚开始采取气缸式,但因气动力刚性不足,加压效果不佳.所以须改用电动式加压,除了可以增强压力的刚性外,也可对位置与速度进行精确的控制. 我们采用触摸屏+PLC+驱动器+电动机的方式进行控制,经过近一个
2、月的摸索与调试,终于将电动捆包加压机装配成功.设计思路为通过触摸屏对运行模式及参数进行调整,可设定不同机种的下降深度与缓冲深度,最大精度可达到0.01mm.在手动状态下寻找下降的合适位置,自动状态下通过启动按钮控制加压制具上升或下降到设定位置,并可利用单按钮对机种进行转换.安全防护方面若在下降过程中出现危险情况按下捆包机上的紧急上升按钮立即会上升至待机位置,若其它紧急情况按下控制柜上的急停按钮可使马达断电并发出警报声以避免人身伤害. 二、 各配件说明:1. PLC:型号OMRON CP1H-X40DT-D项目特点项目特点I/O 点数最大320点(基本24:16)通信口1 USB口 +1或2*R
3、S232C/RS485CPU内置模拟I/O点数4入2出存储容量20KI/O分配3：2高速计数100K Hz*4（单相）或50K Hz*4（相位差）主机40点脉冲输出100K Hz*2 30K Hz*2扩展同CPM*系列及高功能CJ系列扩展可带扩展台数能力最多7台 CP1H是OMRON公司推出的一款功能强大的小型PLC,我们选用其中的X型,它搭载了最大4轴的脉冲输出功能,可同时控制四台伺服驱动器运行.通过CX-Programmer程序,仅仅用普通的USB电缆即可与个人电脑进行通信及传输下载梯形图程序.其基本的40点输入输出已可满足此次自动捆包加压机的控制要求,无须扩充I/O点.2. 触摸屏:型号
4、NS5-MQ00B-ECV2NS5-MQ是OMRON推出的一款5.7英寸高分辨率屏幕,可显示各种字符的大小,并可显示线条、圆形、矩形、图像等不同的对象,支持棒形图、折线图等图形.内部自带蜂鸣器且可以通过外部控制.3. 驱动器、马达:松下品牌驱动器型号:MBDDT2210T马达型号:MHMD042P1T.采用松下公司独特算法,高响应、高速定位,增加了抑制振动功能,额定转速3000r/min,自带制动器.4. 电动缸型号:JDR65最大行程为50mm,定位精度0.01mm,额定扭矩0.64NM,额定推力723N(约74KG),最高速度250mm/S.导程5mm(每转一圈行程为5mm)三、PLC I
5、/O点分配：PLC输入点：序号PLC输入点输入信号备注00I:0.00原点输入脉冲0信号)01I:0.06下极限输入马达CW极限(顺时针)02I:0.07上极限输入马达CCW极限(逆时针)03I:1.00左按钮04I:1.01右按钮05I:1.04紧急上升06I:1.05紧急停止PLC输出点:序号PLC输出点输出信号备注00Q:100.00CW输出脉冲0信号,下降01Q:100.01CCW输出脉冲0信号,上升02Q:100.05SERVO ON接驱动器CN X5接口29脚伺服驱动器设定:Pr NO参数名称设定值Pr NO:参数名称设定值00马达轴名称041指令脉冲旋转方向002控制模式设定0(
6、位置控制)42指令脉冲输入方式140命令脉冲输入0(光耦合器)48/49指令脉冲分倍第1或2分子10/04A指令脉冲分倍频分子倍率04B指令脉冲分倍频分母1注:以上几个驱动器参数决定了控制模式与脉冲输入方式及精度计算.00:面板上也可以通过旋转钮设定轴名称,须与此参数一致,供上位机识别电机.02:控制模式设定参数0用于位置控制,1用于速度控制,2用于转矩控制.40:命令脉冲输入方式,不同的方式接线不同.41/42:指令脉冲输入方向与方式,参数0/1表示CW+CCW模式.48/49/4A/4B:电子齿轮功能: 可以用来任意的设置每单位指令脉冲对应的电机速度和位移量（脉冲当量） 当上位控制器的脉冲
7、发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿轮功能（指令冲倍频）来对指令脉冲作 m倍频。 驱动器编码器分辨率F为10000,假设电机每转一圈需要f个脉冲, 那么指令脉冲分倍频的分子Pr48或Pr49、分子倍率Pr4A 和分母Pr4B必须满足:(Pr48或 Pr49) *2 Pr4AF=f*Pr4B由上式及设定情况(Pr48=10,Pr4A=0,Pr4B=1)可得出f为1000,即每发出1000个脉冲电机转一圈,因电动缸与电机同轴联结,所以电机每转一圈则电动缸行进5mm(一个导程),每发出一个脉冲行进5/1000=0.005mm.但根据实际情况,在距离与速度设定中最小值为0.0
8、1mm,即以2个脉冲为一个基本单位.附:驱动器参数设定按钮操作说明:按键激活条件功能在模式显示中有效在以下5种模式之间切1）监视器模式； 2）参数设置模式；3）EEPROM写入模式; 4）自动调整模式；5）辅助功能模式。一直有效用来在模式显示和执行显示之间切换仅对有闪烁小数点的那一位数据有效改变各模式里的显示内容、更改参数、选参数或执行选中的操作把可移动的小数点移动到更高位数四、接线图及编程思路1.驱动器、电机接线图:驱动器与电机接口图示:驱动器CN X1接线: 电机制动器接线:断路器电磁继电器X1220V紧急停止按钮DC24V制动器接线端驱动器CN X5接线:针脚接线端备注1+24VPULS
9、 L/H24PLC I:100.00SIGN L/H6PLC I:100.0129Q:100.05伺服ON输入410V公共COM-2.PLC接线:“+”极接24V,“-”极与公共接线端COM-接0V,其余点参考PLC输入输入出点分配.3.控制程序(梯形图)编制思路 梯形图分为初始化、参数处理、手动/自动运行、异常处理四个模块.初始化模块任务:定义触摸屏开机画面及初始画面;原点搜索及返回;屏幕显示星期的处理. 原点搜索采用不使用近原点输入信号(侦测模式设为方法2),以CCW方向查找原点(查找方向),当遇到原点输入信号(感应器)时即停止搜索.参数处理模块任务:自动运行中机种转换的设定;定义各机种名
10、称、下降位置、缓冲位置、下降速度、缓冲速度、生产数量的存储地址及读取与显示方式.手动/自动运行模块任务:对手动与自动运行的方式加以控制.自动状态下双手按左右按钮可下降到当前机种的设定位置,如有选择缓冲则在指定位置会缓速运行.在下降过程中按紧急上升按钮将立即上升到待机位置.手动分为一般手动(下降到设定位置)与JOG手动(可超越设定位置一直下降或上升)两种方式.异常处理模块任务:当出现超越上下限、脉冲与驱冲器异常、紧急停止等异常情况时作强制停止运行或断电处理,以保护机台与人身安全.开始打开电源系统初始化结束原点搜索同按左右按钮自动状态手动状态下降到设定位置生产计数分别按下左右按钮或上升下降按钮上升
11、到原点位置紧急上升按紧急上升+左右按钮机种转换一般手动JOG手动按下左右按钮或回原点分别按下左右按钮或上升下降按钮上升/下降最大设定位置一直上升/下降结束注:1.出现警报时需消除警报后回原点. 2.机种参数的设定手动自动状态下均可进行.五、操作说明1.打开电源后系统进行初始化,随后触摸屏显示开机画面,大约3-4S后显示操作画面.操作画面开机画面系统初始化2.初始画面说明:手动/自动转换:按一次手动变自动,自动变手动.下降缓冲/上升缓冲:按下后可设定上升或下降时有缓冲功能.机种拔码按钮:变换机种.也可在自动状态下,按紧急上升+左按钮变换上一个机种,按紧急上升+右按钮变换为下一个机种.原点复归:搜
12、索原点及回到原点位置.日期时间:显示当前日期及时间.手动操作/机种设定/生产计数/故障情报:分别进入相应画面. 自动运行时双手按下左右按钮即可上升或下降到设定位置.运行中按下紧急上升按钮即上升至原点位置.3.手动操作说明:一般手动/JOG手动:缺省为一般手动状态.在一般手动下可通过上升下降按钮运行到设定位置.JOG手动可以无限制的运行直至极限位置.当前位置显示:无原点时显示为“#”,有原点时显示为所在位置.柱状图:显示当前位置与设定位置的比例.上升/下降:按下后即上升或下降,松开即停止运行. 也可在一般手动状态下,按左按钮低速上升,按紧急上升+左按钮高速上升,按右按钮低速下降,按紧急上升+右按
13、钮高速下降.低(高)速:选择低速/高速运行,仅在一般手动下有效.初始画面/参数设定/故障情报:分别进入相应画面.4.机种设定说明:最多可设定12个机种(可继续扩充).输入机种名时点击显示框即可跳出字符输入键盘.机种名最长为8个字符.因字符输入键盘较大,所以在屏幕上分两部分显示,通过按钮来转换;通过按钮来关闭键盘.机种名输入后须按确认键.5.参数设定说明:机种设定拔码按钮中选择需要设置参数的机种后,将会在下面显示下降深度(值范围:0-55)与缓冲深度(值范围(0-55),若需修改,则在下方修改框中进行修改,注意修改后须按“确定”按钮以将参数写入内存中.速度(值范围:50-200)与缓冲速度(值范围:1-50)为所有机种公用.6.生产计数说明 生产计数显示每个机种的生产数量,共分两面显示.在相应栏位按下“CLR”按钮可将此机种生产数量清零.按“全部清空”按钮可将本页6个机种的生产数量一起清零.7.故障情报说明: 当出现警报时,触摸屏会发出报警音,故障情报画面中会显示出现故障的原因.按下“清除警报”键即可关闭报警音并消除警报(若按下紧急停止键需将其复位,若驱动器或PLC故障需将故障排除),警报解除后重新原点复位即可正常运行.