运动学引言.ppt

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,第二篇 运 动 学,运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、速度、加速度等）的科学。,物体在不平衡力系作用下,运动,受力情况,初始状态,物体惯性,参考体,参考系,点的运动,点相对某一参考系的运动,点的三维变速曲线运动,点的运动,点的合成运动,车刀刀尖点P的运动分析,刚体的运动,刚体的简单运动,操作斗做三维曲线平移,刚体的运动,刚体平面运动,曲柄滑块机构及其简图,