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1、第八章 继电器-接触器控制,8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,第八章 继电器-接触器控制, 熟悉各种控制电器的 工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所； 掌握继电器-接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法； 学会分析较简单的继电器-接触器控制电路； 学会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路。,第八章 继电器-接触器控制, 掌握电磁式继电器与接触器的区别； 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。 掌握互锁与连锁的控制方法； 掌握按行程和时间控制的控制方法。, 时间继电器的图形符号； 连锁
2、控制的方法与技巧； 控制电路的设计。,电器就是广义的电气设备 在工业意义上，电器是指： 能根据特定的信号和要求， 自动或手动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数， 实现对电路或非电对象的 切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。 电器：一种能控制电路的设备 最基本的功能“通”“断”“开”“关”。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一： 1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关,分类二
3、： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器 2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等,8.1.1非自动控制电器 刀开关(闸刀开关) 一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 一般与熔断器串联使用， 以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。 选用时主要考虑： 回路额定电压、长期工作电流、短路电流等因素。 刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。 用于直接起停3kW及以下的三相异步电动机时， 刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。,第八章
4、继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,刀开关,1、刀开关,1上胶盖 2下胶盖 3触刀座 4触刀 5瓷柄 6胶盖紧固螺帽 7出线端子 8熔丝 9触刀铰链 10瓷底座 11进线端子,1静插座 2手柄 3触刀 4铰链支座 5绝缘底板,2、开起式负荷开关 （胶壳开关）,开起式负荷开关示意图,刀开关结构示意图,3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）,负荷开关 外形图,熔断器式刀开关结构示意图,4、熔断器式刀开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,刀开关,2、转换开关(组合开关),转换开关，是一种转动式的闸刀开关。 主要用于： 接通或切断电路、换接电源； 控制小型
5、鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转； 控制局部照明； 有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片： 静触片固定在绝缘垫板上； 动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。,组合开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关(组合开关),第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关,倒顺开关,接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载 的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。 接触器还具有失压（或欠压）保护功能。 交流接触器的组成： 电磁机构 由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成。 触头系统 包括主触头和辅助触头。 主触头用于主电路的负载
6、通断； 辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。 灭弧装置 根据容量大小采用不同的结构。 其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、 触头压力弹簧、传动机构及外壳等。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,CJ10-20型交流接触器,1灭弧罩 2触头压力弹簧片 3主触头 4反作用弹簧 5线圈 6短路环 7静铁心 8弹簧 9动铁心 10辅助常开触头 11辅助常闭触头,交流接触器,1主触点(三对或四对常开) 2辅助常闭触点(两对) 3辅助常开触点(两对) 4吸引线圈 5动铁心 6静铁心,交流接触器,交流接触器结构示意图,交流接触器,直流接触器,直流接触器的工作原理与交流接触器相同； 直
7、流接触器的结构与交流接触器基本相同。 相同之处：由四部分组成：电磁机构；触头系统； 灭弧装置；其他部件。 不同之处：各部分的具体结构与交流接触器有区别。,直流接触器,接触器的主要技术数据,1、额定电压（指主触点上的额定电压） 2、额定电流（指主触点上的额定电流） 3、线圈的额定电压 4、额定操作频率（指每小时接通次数） 5、电寿命和机械寿命 6、接触器的图形符号和文字符号,目录,继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器,继电特性曲线,继电器,电磁式
8、继电器 时间继电器 热继电器 速度继电器 温度继电器 压力继电器 液位继电器,吸合值x2 释放值x1 返回系数: kx1/x2,电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同； 两者的主要区别 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置， 可以在电量或非电量的作用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置， 一般只能在电压作用下动作。 常用的电磁式继电器 电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器 电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器 中间继电器,电磁式继电器,电磁式继电器典型结构,1底座 2反力弹簧 3、4调节螺钉 5非磁性垫片 6衔铁 7铁心 8极靴 9电磁线圈 10触头系统,电磁式继
9、电器,电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。,电磁式继电器,1、电流继电器,电磁式继电器,2、电压继电器,电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。 过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过电压故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动
10、作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电压过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。,中间继电器在结构上是电压继电器， 但触点数多，触点容量比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是 触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路， 也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。,电磁式继电器,3、中间继电器,电磁式继电器,3、中间继电器,1、电流继电器,2、电压继电器,中间继电器符号,电磁式继电器,4、电磁式 继电器 的符号,热继电器,1、热继电器的结构,1电流条件凸轮 5
11、主双金属片 9静触头 13推杆 2a、2b簧片 6外导板 10杠杆 14连杆 3手动复位机构 7内导板 11复位条件螺钉 15压簧 4弓簧 8常闭触头 12补偿双金属片 16热元件,差动式断相保护示意图,结构原理示意图,热继电器,热继电器,2、热继电器的原理,(a)热元件 (b)常闭触头,当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。,热继电器的符号,热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器,热继电器,2、热继电器的原理,热继电器用于三相异步电动机的过载保护和断相保护,差动式断相保护装置动作原理图,按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动
12、且一般自动复位的主令电器。,按钮结构示意图,1按钮帽 2复位弹簧 3动触头 4常闭触头 5常开触头,一、按钮,按钮的图形符号及文字符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,按钮,LA2、LA4系列按钮开关,LA19系列按钮开关,LA18系列按钮开关,1顶杆 2弹簧 3常闭触点 4触点弹簧 5常开触点,位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。,位置开关,直动式行程开关示意图,行程开关的符号,1、行程开关,位置开关,1、行程开关,LJ2系列晶体管 接近开关电路原理图,位置开关,2、接近开关,接近开关的符号,位置开关,2、接近开关,万能转换开关,万能转换开
13、关示意图,万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。 由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。,万能转换开关,主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。 主令控制器的符号与万能转换开关相似。,主令控制器,1、7凸轮块； 2接线柱； 3静触点； 4动触点； 5支杆； 6转动轴； 8小轮； 9复位弹簧,主令控制器 结构示意图,主令控制器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,主令电器与万能转换开关,SL,7挡6触头,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁铁 电磁离合器 电磁夹具,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁离合器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁夹具,