自动控制原理王划一5.ppt

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第五章 线性系统的频域分析 1 频率响应及其描述,一频率特性,a.RC网络,1.频率特性的基本概念,2 典型环节的频率响应,四极坐标图举例,5 Nyquist稳定判据,例：,6 控制系统的相对稳定性,7 频域指标与时域指标间的关系,6.控制系统的相对稳定性,一.相角裕度,二幅值裕度,7频域指标与时域指标之间的关系,根据闭环幅频特性确定时域指标,