《自动控制原理黄坚第二版第六章习题答案.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理黄坚第二版第六章习题答案.ppt（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
第五六章习题课 (6-1),6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数， 采用超前校正满足K =100, 45o。,解：,K =Kv=100,20lgK=40dB,L0,5,-20dB/dec,-40dB/dec,=12.6,取=5.6o,=45o12.6o+5.6o,=38,a=4.2,40,82,24,Lc,L,=6.2dB,aT=0.04,G(s)=G0(s)Gc(s),由图知：,性能满足要求,第五六章习题课 (6-5),解：,6-5 已知单位负反馈系统开环传递函数，试 设计串联校正装置以满足K =10, 50o。,K=Kv=10,20lg10=20dB,L0,2,5,=-18,=-180o+,= -180o+50o+10o,=-120o,取,0.5,26,0.005,0.1,Lc,L,可算出：,=0.05,取,G(s)=G0(s)Gc(s),第五六章习题课 (6-12),6-12 已知系统G0(s) 和校正装置Gc(s)的对数频率特性曲线，要求绘制校正后系统的对数频率特性曲线，并写出开环传递函数。,解：,L0,10,20,0.1,1,Lc,L,(a),L0,10,-20dB/dec,100,Lc,L,20,(b),