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1、自助式可变轮椅设计演示文档,设计人员： 张树恒 赵鸿彬 李生辉,自助式可变轮椅动作过程及工作原理：,一、主要设计动作 1 可以满足普通轮椅的一切使用功能 2 能在残疾人士遇到上楼梯或坡的时候根据轮椅自身的机构变成拐杖，以帮助他们顺利的通过，方便他们的日常生活。,设计方案的选定,一 大轮卡盘设计方案 二 大轮附着设计方案 三 小轮曲柄带动方案,大轮卡盘设计方案,大轮卡盘设计方案图,大轮附着设计方案,小轮曲柄带动方案,三者的优缺点,大轮卡盘设计 因为考虑到此方案要靠残疾人自身比较大的体力。且楼梯一般较陡，不大现实。因此剔除此种方案。 2 大轮附着方案，此方案在残疾人把轮椅变成拐杖的时候，大的轮子附
2、着在两个拐杖上，加重了残疾人的负担，且不美观。故也不要此方案。,3 小轮曲柄带动方案,此方案比较好的解决了传动及美观，等问题，由于采用比较小的轮子，节省了残疾人的体力。经小组成员讨论，决定采用此方案。,自助式可变轮椅外型图,自助式可变轮椅运动模拟(动画),机构说明图,轮胎及手动轮转动位移曲线,轮胎及手动轮转动角度曲线,自助式可变轮椅变化模拟(动画),运动模拟2 (动画),变成拐杖后的外型图,拐杖的高度变换处,高度变换运动模拟(动画),利用滑块死点确保拐杖的可靠性,变换过程外观图,变换1,变换2,变换3,支撑图,转轮图,轮椅,拐杖,结论,该设计是根据残疾人士现实生活中的轮椅在上楼梯时所遇到的诸多
3、不便,在借鉴和参照了前人在解决该问题上的方案，综合考虑了其利弊，打破了人们在考虑该问题上的思维，试图从一个全新的角度解决该问题，即摈弃了将轮椅的轮子上变换形式使其利于上楼梯，因为这种设计思维有一个致命的弱点就是安全性，无论如何这种轮椅都有从楼梯上摔下来的可能性，所以我们从试图将轮椅改变成另一种机构拐杖，利用拐杖的优点方便轮椅的上下楼梯在设计过程中我们遇到了诸多问题，但是我们小组的所有成员团结一致，同进同退，努力克服了许多问题，最终达到了比较满意的成果我们也相信自己的方案的成功之处，相信不久的将来自助式轮椅的改进型即将问世！,优缺点分析,如上所述，该机构有它的新颖独到之处，但是还是有很多的不成熟之处，依然需要改进我们会和同辈继续努力完善它！,参考书目及网站,九 参考文献及网站： http:/4A.HEP.EDU.CN 机械原理课程设计 机械原理（第六版） 主编：陈作模 孙桓 http:/ 有关国外期刊： Mechanical Engineering Mechanism and Machine Theory,鸣谢,孙志宏王永兴老师的指导和帮助,小组成员介绍,张树恒:攻坚先锋,所向披靡.志存高远,非鸿鹄所能比也!最NB的人啊 ! 赵鸿彬:精神领袖,战场统帅.夜夜笙歌,精力尽人差点亡! 李生辉:运筹帷幄,决胜千里.传说中的神啊!,