[工学]中北大学PLC第一章常用低压电器.ppt

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1、第一章 常用低压电器,主要内容:,第二节 开关电器,第三节 接触器,第四节 继电器,第五节 熔断器,第六节 主令电器,第七节 低压执行电器,第一节 低压电器的基本知识,教学目的: 1.掌握开关电器、主令电器、接触器、继电器、断路器、熔断器的作用、结构、工作原理。 2.掌握保护电器和控制电器的使用。 3.了解每种电器规定的技术参数和使用范围。 4.了解常用低压电器新旧图形符号和文字符号。,第一章 常用低压电器,教学重点和难点: 重点:每种电器作用、结构、工作原理。 难点:保护电器和控制电器的使用,第一章 常用低压电器,第一节 低压电器的基本知识,一、低压电器的定义 用于交流1200V、直流150

2、0V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器. 二、低压电器的分类 按电器的动作性质分 :手动电器和自动电器 手动电器:按钮、刀开关、转换开关等 自动电器:时间继电器、速度继电器等.,按电器的性能和用途分:,第一节 低压电器的基本知识,(1)控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,如接 触器、继电器等。 (2)主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电器,如按钮、行程开关等。 (3)保护电器:用于保护电路及用电设备的电器,如熔断器、热继电器等。 (4)配电电器:用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器等。 (5)执行电器:用于完成某种动作或传动功能的电器,如电磁铁、电磁离

3、合器等。,按有无触点分:有触点电器和无触点电器 有触点电器:继电器、接触器、行程开关等 无触点电器:固态继电器、接近开关等 按工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。 电磁式电器:依据电磁感应原理来工作的电器,如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 非电量控制器:电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。,第一节 低压电器的基本知识,三、电磁式电器 1.电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 组成 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。,铁芯,衔铁,线圈,第一节 低压

4、电器的基本知识,交流:硅钢片叠加 直流:整块铸铁或铸钢,直动式 转动式,电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。 电流线圈:串联在电路中,匝数少、导线粗。 交流线圈:短而粗,有骨架。 直流线圈:细而长,无骨架。,二、电磁式电器 2.短路环减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。,第一节 低压电器的基本知识,三、电磁式电器 3.触头系统通过触头的开合控制电路通、断。 类型 材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银 质材料制成,桥式触头,指形触头,第一节 低压电器的基本知识,三、电磁式电器 3.灭弧系统 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压大于 10V,电流超过80mA时,触头间会产生蓝色 的光

5、柱, 即电弧。 电弧的危害 : 延长了切断故障的时间; 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; 形成飞弧造成电源短路事故。 灭弧措施:吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料 。,第一节 低压电器的基本知识,掌握低压电器的: 1、结构组成 2、工作原理 3、型号规格(参数) 4、图形文字符号 5、选用原则,主要内容:,第二节 开关电器,一、刀开关 作用:隔离电源,不频繁通断电路 分类: 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为:单掷和双掷 按接线方式分为:板前接线和板后接线 按操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操作 按有

6、无熔断器分:带熔断器和不带熔断器,一、刀开关 1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) 作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 :,第二节 开关电器,第二节 开关电器,一、刀开关 2.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关,并作电路保护用。,一、刀开关 3.负荷开关(介于断路器和隔离开关之间的一种开关电器,具有简单的灭弧装置,能切断额定负荷电流和一定的过载电流,但不能切断短路电流。) (1)开启式负荷开关 用途:作不频繁带负荷操作和短路保护用。 结构:由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头, 工作部分用胶木盖罩住,以防电

7、弧灼伤人手。 分类:单相双极和三相三极两种,第二节 开关电器,一、刀开关 3.负荷开关 (2)封闭式负荷开关(铁壳开关) 作用:手动通断电路及短路保护。,第二节 开关电器,功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点:操作安全,分断能力较高。 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。 符号:,第二节 开关电器(自动开关)电器符号QF,二、低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器,简称自动开关。,工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。,万能式低压断路器结构图,塑壳式

8、低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,线路短路或严重过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,远距离跳闸,对电路不起保护作用,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,线路过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,电动机的

9、失压保护,三、组合开关(转换开关) 结构:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸 出盒外,与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作90正 或反方向的转动,带动静触头通。 特点:结构紧凑,安装面积小,操作方便。 用途:电源的引入开关;通断小电流电路; 控制以下电动机。,第二节 开关电器,接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器,适用于频繁操作、远距离控制强电电路,并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。,交流接触器,直流接触器,第三节 接触器,第三节 接触器,一结构,主要结构:电磁机构、触点系统、灭弧机

10、构、回位弹簧力装置、支架与底座等。,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-缓冲弹簧 5-电磁线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力簧片,二.工作原理,第三节 接触器,第三节 接触器,三、接触器的符号,接触器主触头用于主电路(流过的电流大,需加灭弧装置),接触器辅助触头用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置),接触器线圈连接于控制电路,第三节 接触器,四、接触器的主要技术指标,交流接触器用于远距离控制电压至380V,电流至600A的交流电路,以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。 常用的交流接触器产品,国内有NC3(CJ46)、CJ12、CJ10X、CJ20、

11、CJX1、CJX2等系列;引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、LCD等系列。 CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极,辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。,交流接触器,直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同,不同之处是,铁心线圈通以直流电,不会产生涡流和磁滞损耗,所以不发热。为方便加工,铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好,通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型,与铁心直接接触,易于散热。 常用的直流接触器有:CZ0、CZ18等系列。,五、交、直流接触器区别,根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型; 接触器的额定电压应大于或等于负载

12、回路的额定电压; 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致; 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。,第三节 接触器,六、接触器的使用选择原则,第四节 继电器,继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路,以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。,作用:控制、放大、联锁、保护和调节 特点:额定电流不大于5A,第四节 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,接触器的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。所以,继电器只能用于控制电路中。,第四节 继电器,一、电流继电器,分类:过电流继电器、欠电流继电器,第四节 继电器,特点:

13、 1、线圈与主电路串联,线圈线径粗,电流大。 2、线圈通电,正常状态下,常开、常闭触点不动作。 3、过电流继电器,当主电路电流过大,其触点动作。 4、欠电流继电器,当主电路电流过小,其触点动作。,一、电流继电器,第四节 继电器,接主电路,接制电路,使用时,电流继电器的线圈和被保护的设备串联,其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小,不影响电路正常工作。,动作电流q :使电流继电器开始动作所需的电流值; 返回电流f :电流继电器动作后返回原状态时的电流值; 返回系数f :返回值与动作值之比,ff /q 。,主要技术指标:,一、电流继电器,第四节 继电器,特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细 分类:

14、过电压继电器和欠电压继电器 结构原理:与电流继电器类似,二、电压继电器,第四节 继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。,三、中间继电器,第四节 继电器,线圈 常开触头 常闭触头,作用:电动机的过载保护,四、热继电器,第四节 继电器,第四节 继电器,利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作,利用电阻值随温度变化而变化的特性制成,利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作,易熔合金式,型式:双金属片式,热敏电阻式,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,四、热继电器,四、热继电器,第四

15、节 继电器,(a) 外形,(b) 结构,导板,触点,热元件,手动复位按钮,触点接线柱,主电路接线柱,电流调节凸轮,结构:由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成 。,四、热继电器,第四节 继电器,双金属片式热继电器原理示意图,第四节 继电器,四、热继电器,热继电器工作原理图5热继电器工作原理2.swf,使用与选择,使用:作为电动机的过载保护,注意与熔断器的配合。 选择:eRed eR:热继电器热元件的额定电流; ed:电动机的额定电流。,四、热继电器,第四节 继电器,四、热继电器,第四节 继电器,五、时间继电器,时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起,经过一段时间延时后触头才动作

16、的继电器。适用于定时控制。,数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。,调节定时时间,线圈,控制触点,五、时间继电器,(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h),(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合(常开)触点 (e) 通电延时断开动断(常闭)触点 (f)断电延时断开动合(常开)触点 (g)断电延时闭合动断(常闭)触点(h)瞬动触点,、时间继电器,符号:KT,五,四、时间继电器,空气阻尼式时间继电器(JS7系列),晶体管式时间继电器(JS14),数字式时间继电器(JSS14),四、时间继电器,四、时间继电器,作用:根据速度

17、的大小通断电路 结构:定子、转子和触头 原理:与异步电动机类似 参数:动作转速:120rpm 复位转速:100rpm,五、速度继电器,定子-由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上,装有鼠笼型短路绕组。,符号,五、速度继电器,转子-圆柱形永久磁铁,与电动机同轴连接。,五、速度继电器,六、固态继电器,用途:为无触点继电器,无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。 构成:由电力开关器件组成,由输入信号电压,控制输出电子器件导通。 分类:交流输出和直流输出两大类。(ACSSR、DCSSR)分别用来通断交/直流负载。 原理:1.2端施加US时,3.4端接通。1.2端无US时,3.4端开关截止。,压力继电器,光

18、电继电器,温度继电器,七、其它继电器,作用:短路和严重过载保护 应用:串接于被保护电路的首端 优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻 分类:,第五节 熔断器,瓷插式熔断器,第五节 熔断器,螺旋式熔断器,第五节 熔断器,有填料式熔断器,第五节 熔断器,无填料密封式熔断器,第五节 熔断器,快速熔断器,第五节 熔断器,自恢复熔断器,第五节 熔断器,第五节 熔断器,符号:,低压主令电器是用于发送控制指令的电器。它属于非自动切换电器用于控制电路电源的控制,在控制系统中用来发布命令,如按钮、主令开关、行程开关、主令控制器等。,第六节 主令电器,一.按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,

19、按钮的外形图和结构,常用于接通和断开控制电路。,(b) 结构,(a) 外形图,控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成,数控机床上的按钮站,一般用: 红色表示停止和急停;绿色表示起动; 黑色表示点动; 蓝色表示复位; 另外还有黄、白等颜色,供不同场合使用。,二行程开关 依据生产机械的行程发出命令,以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。若将行程开关安装于生产机械行程的终点处,用以限制其行程,则称为限位开关。,用途:用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。,(a)直动式行程开关,(b)滚轮式行程开关,1顶杆 2复位弹簧 3静触头 4动

20、触头 5触头弹簧,1滚轮2上转臂3盘形弹簧4推杆5小滚轮6擒纵件7、8压板9弹簧10弹11动触头12静触头,(b)示意图,(a)外形图,行程开关结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。,微动开关,符号,复合触点,SQ,接近开关又称无触点行程开关,它是一种非接触型的检测装置。 1、作用:可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护,还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。 2、特点:工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。,3、接近开关,分类:电感式、电容式、霍尔式 文字符号:SQ 图形符号:,4、万能转换开关,用途:

21、万能转换开关一般用于交流500V、直流440V、约定发热电流20A以下的电路中,作为电气控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测量仪表转换,也可用于小容量异步电动机、司服电动机、微电动机的直接控制。 文字符号: SA 图形符号:如右图 基本结构及工作原理 万能转换开关由操作机构、面板、手柄及数个触头座等主要部件组成。 各触头在手柄转到不同档位时的通断状态用黑点“”表示,有黑点者表示触头闭合,无黑点者表示触头断开。,图形符号,实物图,基本结构图,低压执行电器用于完成某种动作或传送功能的电器。 1电磁阀 电磁阀是用电磁铁推动滑阀移动来控制介质(气体、液体)的方向、流量、速度等参数的工业装置。,第七节 低压执行电器,电磁阀,2电磁制动器 电磁制动器利用电磁效应实现制动的制动器。电磁制动器是一种自动化执行元件,在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑,操作简单,响应灵敏,寿命长久,使用可靠,易于实现远距离控制等优点。,小结,第七节 低压执行电器,第六节 主令电器,第五节 熔断器,第四节 继电器,第三节 接触器,第二节 开关电器,第一节 低压电器的基本知识,第五节 熔断器,第四节 继电器,第四节 继电器,第五节 熔断器,第六节 主令电器,复合触点,第六节 主令电器,本章到此结束,谢谢大家,低压电器的应用,

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