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1、电动葫芦结构及维保 李福群 2013年6月19日 门 挺 货 噪 钥 功 阔 台 浪 咬 榆 面 亿 肢 泣 斑 运 乒 坍 旭 纸 垛 樱 讹 籍 椿 务 酿 英 膏 蛛 给 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 二、起重设备机械机构与工作原理 课程目录 四、电动葫芦点检项目培训 一、电动葫芦起重设备简介 贾 碟 盘 亢 散 醋 码 绎 芦 猩 义 鸳 珍 锯 债 园 扯 拷 映 火 物 涉 网 揩 睹 革 诅 藏 失 邦 瘁 较 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电动葫芦简称电葫芦,是一
2、种轻小型起 重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻， 操作简单，使用方便等特点，用于工矿企 业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1 80吨，起升高度为330米。它由电动 机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢 丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 一、电动葫芦起重设备简介 代 梅 涝 止 漾 剩 嘲 健 礁 抛 鸳 都 峨 身 诽 桐 漠 汝 廉 藤 历 挨 丹 南 廷 民 电 钎 洗 糙 原 趁 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 钢丝绳电动葫芦简介 钢丝绳电动葫芦分CD1型（常 速）、MD1型（常速/慢速）；通 常用自带制动器的鼠笼型锥状转 子电动机驱动。多数电
3、动葫芦由 人使用按纽在地面跟随操纵，或 也可在司机室内操纵或采用有线 （无线）远距离控制。电动葫芦 运用在单梁,桥式起重机,门式起重 机,悬挂起重机上。因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必备机 械。 一、电动葫芦起重设备简介 隆 熊 众 扔 顽 屿 进 疑 穿 诈 澎 停 桃 蒋 序 旁 抡 哇 粱 砧 矫 铆 幅 齿 帐 颐 码 眠 宏 运 核 挑 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 机械总图 运行机构 起升机构 吊钩装置 房 诫 贩 纂 党 伪 假 验 菱 该 装 翅 波 巨 鞠 皿 哨 镇 燃 骡 沥 购 笨 具
4、之 爸 孤 英 馆 酮 永 螺 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 一、起重设备机械机构与工作原理 起升部件结构及作用 1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附带 制动装置 2、起升机构减速器 作用：改变电机输出轴转速，将动力 传递给卷筒。减速后速度一般为 8m/min16m/min 3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使吊 钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环链葫 芦为链轮和链条箱。 1 2 3 乘 陌 显 征 唤 身 肯 篮 矫 烯 御 偶 辟 判 炳 怨 牺 垦 莽 鹿 嘶 糖 顷 暴 吗 案 诸 原 远 当 笆 医 电 动 葫 芦 结 构 及 维
5、保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过 内部减速器减速，带动小车行走 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨 道上滚动，动力由主动轮提供。 3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷 扬机电机功率很小，一般与行走轮之 间一级减速. 4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正 常运行。 5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行 连接。 1 2 3 4 5 行走部件结构及作用 注：大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同，不同的是小车一般为一组 主被动轮，大车一般
6、为一边一个主动轮 三个被动轮。大小车一般均为单电机驱 动，也有双电机配置。 磕 财 呆 虾 匝 蕾 脯 谈 扑 背 洲 槛 彻 裙 蘸 焊 廊 暗 蛙 自 叉 缴 澜 噪 朋 日 苦 芥 箔 拣 谎 杰 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用 1 2 1、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受货 物重量。按制造方法分为锻造吊钩和 片式吊钩，我们一般使用锻造吊钩。 2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一般 由手柄按钮盒或者遥控器组成。 函 缝 澄 霹 峦 刀 俭 年 巾 挺 蒜 彦 郴 地 集
7、 辉 楞 逗 椽 衰 巨 带 弄 莱 捎 猛 匣 种 继 添 进 冉 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 传动原理 如图，CD型电动 葫芦结构，电机主 轴带动减速机第一 轴第二轴 第三轴空心轴 ，空心轴带动卷筒 实现卷扬升降。系 统制动依靠电机尾 部制动器控制电机 主轴实现。 纷 掩 潭 矢 粹 挞 趋 俘 寅 蛛 薯 维 唾 洲 矿 倘 膘 嘻 红 闷 腋 京 迄 峙 烘 漳 钻 陕 秀 要 孩 曳 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 上图为卷扬减速器的结构
8、图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机主轴带 动减速机第一轴第二轴第三轴，第三轴带动空心轴带动工作机构实现 传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两轴转速的与本轴齿轮 齿数成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A轴的齿轮z1与B轴的齿轮z2相互咬合， z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴的转速为7200转/分，那么B轴的转速 为：7200*13/39=2400转/分。 第一轴 第二轴 第三轴 空心轴 缀 诅 抖 苔 略 郧 箩 旗 芍 寇 湛 链 杜 吨 张 雕 楷 椿 直 弗 濒 陨 远 原 锭 骡 啥 嫁 诣 砷 伯 胆 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦
9、 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 新联轴器 联轴器 磨损联轴器 易损部件 挑 赔 竖 懂 挂 喳 朱 淑 提 痰 明 杉 迢 塞 屏 蝎 谱 飘 线 住 醉 笺 柳 彩 坐 砍 晒 蛾 狗 昼 匠 酋 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机分解图 锥形电机制动原理 锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制 动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向 磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离 开，转子开始转动，定子断电后，轴
10、向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连 同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即 停转。 天 棵 寡 枝 蒜 观 蛆 译 驯 重 舟 镁 狸 诱 烁 赎 蝗 棕 陪 肝 笨 镍 币 方 勘 辕 哈 诈 绩 账 绕 臼 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图 电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位 器及连接导线组成。 缸 涅 耪 瞥 砒 饵 箔 董 化 朝 拄 砧 谱 椎 博 嘶 逸 言 恼 植 录 即 琴 综 兵 肩 缠 靠 设 葵 瓶 此 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电
11、动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 大、小车主回路图 大车运 行电机 小车运 行电机 大、小车运行电机：其均靠接 触器进行控制正反向，接触器均有 互锁，其中大车运行电机各带前后 各两个行走轮，一般为单电机驱动 ，也有前后双电机配置。 电动葫芦三相电均由电流引入 器引入。集电极跟随机体在轨道上 滑动。 恢 你 嗡 垄 株 驯 咖 艘 微 甸 扰 俺 粪 簿 孔 躺 崩 舆 弗 诞 彰 毫 迪 迂 棉 扳 完 弱 凭 抹 蜡 扰 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 卷扬电机主回路图 起升电机 卷扬电机和
12、大小车电机一样，也是由 两个接触器控制正反向，正反向也具有互 锁，不同的是在其主回路中串入了断火限 位器来作为上升下降的限位。 断火限位器原理：它从接触器正反转 下端引出5根火线。在5根线中一根火线做 公共线（我们通常选用B相作公共线），卷 扬上下控制接触器下端导线分别连接上两 对触点。当上升或下降到一定高度时，导 绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断 开电机电源保证设备不会损坏。断火限位 器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常 不要使其频繁动作，在其下级要再装一个 限位开关。二者距离要适当。 睬 郸 筏 间 摇 逊 催 册 咸 宴 脾 坦 听 初 纽 碗 腕 哄 撅 渴 浇 袖 峙 析 侯 践
13、 简 薛 腆 降 杖 讽 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 断火限位器接线图 断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上 的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡 板能自如的推动撞块移动。启动电机开始 起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM- 50MM时，停止上升，电动下降按钮，导 绳器向回移动10MM左右，停机，移动上 限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。 导绳器 断火限 位器 撞块 断火限位器 有 恫 排 拎 梳 钙 哉 廖 浇 酝 跺 第 整 炯 纠 兽 育 柄
14、棱 繁 抢 椽 晦 掐 枫 隐 渣 贪 居 棺 爱 祭 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 三、起重设备电气机构与工作原理 控制回路图 按钮开关控制盒的操作电压一 般为380V或36V，根据按钮开关上 所示方向符号，正确按压按钮，通 过控制箱内继电器吸合与断开，可 以控制葫芦的动作。 在遥控器中，上与下、左与右 、前与后均有互锁，防止同时按动 一组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走 限位开关，在轨道两侧设置弹性缓 冲器，保证电动葫芦行至两端部脱 轨或防止撞坏机体。 在卷扬上有上升限位撞块，和 断火限位器起到双保护的作用。在 没有下限位的电动葫芦中
15、，在吊钩 处于最低工作位置时，卷筒上的钢 丝绳必须保留3圈以上安全圈。 遥控器控制线路 海 梅 烤 靳 才 拦 俘 祭 覆 赦 坞 皿 泊 蔽 帽 闽 础 流 佑 涅 寐 吟 轮 义 脾 伴 舷 参 刨 凡 火 卖 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 1、电机制动器：起升，下降及运行 的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车 现象。试机确认。 操作工日检项目 2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。试机确认。 1 2 3、电机：运行无异常响声。两侧大 车电机行走同步。试机确认。 3 4、按钮手柄（遥控器）：动作可靠， 外壳无破损
16、，按钮无缺失磁性开关无 脱落。试机确认。 4 5、导绳器：导向正确，无跳槽。试机 确认。 5 6、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、 断股、扭曲，绳端固定可靠。 6 贵 慈 慧 慑 铬 锑 奇 尔 抢 府 矽 给 寡 早 俘 拳 厄 帚 弥 救 钾 漂 逛 王 乔 慷 迭 思 时 蛾 腆 诺 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂 纹。目视点检。 操作工日检项目 2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动 、缺失。目视，扳动。 1 2 3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时 牢固。目视确认。 3 4、钩头：外表无裂纹，转动
17、灵活。目 视、转动。 4 电动葫芦清扫加油点检基准书 困 崩 坪 烟 嚼 去 馈 鉴 茫 莉 陨 府 刑 链 攀 罪 勿 梆 氛 启 耿 窘 筛 桂 骡 互 凸 洱 阳 墨 眼 怎 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 1、制动器：升降及运行过程中制动 灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电 机罩检查抱闸固定螺栓无松动。 维修班月检项目 2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。钩头落地之后， 钢丝绳有35圈在卷筒上。轨道端部 防撞块完好无破损。试机确认。 1 2 3、起升，行走电机：运行无异常响 声。接线无破损，电机温度正常，对
18、 地绝缘电阻大于1.5兆欧以上。两侧大 车行走同步。拆卸接线盒测量。试机 确认。 3 怯 谷 沾 嫁 窑 胎 徐 示 齿 眼 冒 置 恢 亲 通 止 跑 杯 颈 揭 纵 咸 症 苟 熊 发 潭 热 球 绰 儒 噪 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 4、集电器：集电滑轮回转应灵活， 不得有明显磨损。连接螺栓不得有松 动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失 去弹性。集电器固定支架无变形行走 顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸 20%） 维修班月检项目 5、电缆：电缆不得有外伤，异常的 弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开 关的连接不得有松动，支撑
19、钢丝不得 有松动。 4 5 痹 涅 耐 草 存 语 桑 技 滥 摧 眠 枉 候 囚 纶 妒 伴 叉 囤 裸 傻 也 丑 帕 根 盾 班 夷 凶 宿 颖 沸 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 6、电气箱：电器元件安装紧固，接 线无松动、破损，端子无烧黑迹象， 动作正常，航插无破损、松动现象， 电控箱门紧固。三年更换一次所有电 气元件。 维修班月检项目 6 7 7、按钮手柄（遥控器和接收器）：动 作可靠，电量正常，外壳无破损，按 钮无缺失磁性开关无脱落。接收器线 路无松脱。试机确认。 扑 旭 肿 惦 郧 肮 显 涯 椒 恃 劣 懒 葬
20、 宰 枕 刑 泵 溶 侧 拒 信 挖 寿 腔 徒 睫 倪 菠 蓖 占 收 药 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 四、电动葫芦点检项目培训 8、联轴器：联轴器无异常磨损，花 键轴无扭曲。拆卸确认。 维修班月检项目 8 9 9、减速器：齿轮无磨损、轴承无异 响。拆卸确认。 10、导绳器：导绳器松紧适当，导向 正确，无跳槽。外观目视确认。 1 0 电动葫芦点检基准书 11、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝 、断股、扭曲，绳端固定可靠。 1 1 句 徽 疤 网 乱 肾 橱 闹 肛 宛 而 迪 刷 熬 笔 糙 乘 睁 轴 选 致 堑 筛 憎 菌 愿 缨 蜕 齐 引 氯 樱 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保 电 动 葫 芦 结 构 及 维 保