《【汽车技术】奥迪A4维修技术培训—ESP电子稳定系统的组成原理和工作过程、电子制动、防抱死.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【汽车技术】奥迪A4维修技术培训—ESP电子稳定系统的组成原理和工作过程、电子制动、防抱死.ppt（61页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、,ESP电子稳定系统,ESP电子稳定系统,ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责.,电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。,ESP电子稳定系统,ESP安
2、全性意义,ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故,ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率,ESP安全性意义,侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%,侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%,ESP安全性意义,ESP典型工作工况,一、躲避前方突然出现的障碍物,ESP典型工作工况,二、在急转弯车道上高速行驶,ESP典型工作工况,三、在地面附着力不同的路面行驶,电子制动系统,制动防抱死ABS,一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？,二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？,三、ABS制动防抱死系统工作过程？,制动防抱死ABS,二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死ABS,二、ABS制动
3、防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死ABS,三、ABS制动防抱死系统工作过程？,电子制动力分配EBV,EBV,ABS,电子制动系统简介,ESP工作原理,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。,ESP控制单元进行比较,ab 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b 车辆行驶情况正常,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止
4、车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,不足转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,过度转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。,ESP工作原理,无ESP行驶状况,车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。,Y,N,ESP工作过程,ESP系统组成,BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是
5、相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。,ESP系统组成,ESP部件组成及功用,1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整,制动系统部件安装位置,ESP传感器安装位置,侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。,控制单元J10
6、4,方向盘转角传感器G85,注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。,组合传感器,优点： 减小安装尺寸 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 强化整体机构,组合传感器,制动压力传感器G201,制动辅助系统,有制动辅助系统,无制动辅助系统,制动辅助系统,制动压力传感器,正常制动,紧急制动,制动压力,时间,制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。,紧急制动状态确认,制动辅助系统工作过程,当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP
7、控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。,阶段1：,在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。,阶段2：,有经验司机的制动压力线,制动辅助系统工作压力线,无经验司机的制动压力线,ASR/ESP按钮开关E256,液压控制单元,控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d),制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h),ESP油路控制过程,部件组成,建 压,ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动
8、压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。,保 压,入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。,卸 压,控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。,动态控制液压泵V156,由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵,ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。,问题,解决问题途径,增加动态压力液压泵,建立回油泵入口预载压力,回油泵输油效率提高,单级回油泵,双级回油泵,ESP电路功能图,A/
9、+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器,G200：侧向加速度传感器 G201：制动压力传感器 G202：横摆率传感器 J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105：回油泵（ABS）继电器 J106：电磁阀（ABS）继电器 J285：组合仪表显示控制单元 K47：ABS警报灯 K118：制动系统警报灯 K155：ASR/ESP警报灯,N227：动态调节-高压阀1 N228：动态调节-高压阀2 S：保险
10、V39：ABS回油泵 V156：动态调节液压泵 A：连接手制动警报灯 B：导航系统 C：发动机扭矩控制 D：变速箱控制（自动变速箱） E：自诊断,N99：右前ABS入口阀 N100：右前ABS出口阀 N101：左前 ABS入口阀 N102：左前 ABS出口阀 N133： 右后ABS入口阀 N134：左后 ABS入口阀 N135：右后ABS出口阀 N136：左后 ABS出口阀 N225：动态调节-控制阀1 N226：动态调节-控制阀2,制动系统警报,ESP自诊断,如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。,初始化1-路试,通过短距离行驶，传感器G
11、85会根据轮速传感器信息重新初始化。,初始化2-自诊断,步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。,步骤2：进入功能码11输入40168,步骤3：进入功能码04进入1显示组,ESP自诊断-04,方向盘角度传感器G85初始化标定,ESP自诊断-04,ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85). 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试. 注意:对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕.,步骤1：选择基
12、本设定(04),显示组号03来激活测试. ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中.,步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭,ESP路试和系统测试,步骤2：断开VAS5051,步骤3：起动发动机,步骤5：退出(标定完成),步骤6：进行时间大约5秒,横摆率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半 径在10到12米曲线的路试。 此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。,测试过程:,ESP自诊断-04,1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。,测试评价:,2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。,3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。,ESP自诊断-07,更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。,控制单元编码-07,功能码11-登录表,步骤1,功能码07-编码表,步骤2,ESP自诊断-07,步骤3,对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。,ESP自诊断-08,ESP自诊断-08,结 束,