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2.3 阻尼自由振动,振动系统的无阻尼振动是对实际问题的理论抽象。 阻尼是用来度量系统自身消耗振动能量的能力的物理量。工程结构在振动时，有一部分振动能量会转变成诸如声能、热能或其他结构的机械能而消耗掉。产生阻尼的原因是多种多样的，有些阻尼的机理至今尚不清楚。实际振动中又往往是多种不同类型的阻尼同时起作用，分析起来非常困难。由于线性系统本身就是对实际问题的近似，因而对阻尼往往也作线性化处理。 在理论分析中最常用的阻尼是气体和液体的粘性阻尼，它是由于气体或液体在某些机械部件中运动，因而扩散到气体或液体中的热量等能量耗散的度量。,在线性振动理论中规定，由粘性阻尼引起的粘性阻尼力的大小与相对速度成正比，方向与速度方向相反。阻尼系数c为常数。用产生粘性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件之一。 单自由度系统阻尼自由振动的模型如图28所示。,图 28,zeta,图 210,图 210,图 210,一种求阻尼比的方法：,图 211,图 212,